Inyectora De Plastico: 28 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

En este proyecto se construye el prototipo de una inyectora de plasticos para fines academicos

Trinn 1: Diseño Conceptual Del Prototipo Mecánico

Antes de empezar con la construcción del prototipo electromecánico, se realizó el diseño en CAD del ensamble mecánico en el cual se modelaron todos los componentes para hacer el proyecto.

Trinn 2: Cotización De Cada Componente

Una vez diseñado y modelado cada uno de los componentes, se cotizaron todos los materiales necesarios para su construcción. En fortsettelse av en liste over de viktigste materialene, som er basert på en tidligere modell for AutoCAD.

Trinn 3: Adquisición De Cada Componente

El equipo tuvo que discernir que la sección crítica para la construcción del proyecto era la longitud de broca. Es por eso que se tuvo que escoger entre tres componentes, la mejor que se ajustará a la aplicación del proyecto. Finalmente, escogimos una broca para madera de 1x10’’ para empujar el termoplástico.

La base and 4 láminas tienen que the metal, debido and que estarán expuestas and altas temperaturas. Se optó por poner las 4 láminas de aluminio y la base de fierro (para abaratar precios).

La Mayoría de los componentes son muy similares o los mismos a los utilizados and un CNC. Casi todos pueden ser conseguidos en línea.

A pesar de que la cantidad de componentes está mostrada en la tabla superior, es recomendable comprar tornillos y algunos componentes extras en caso de que se rompan en el proceso de construcción.

Trinn 4: Corte Con Agua

Las 4 láminas fueron cortadas con agua a las especificaciones del CAD.

El corte con agua solo corta las caras principales por lo que los orificios laterales fueron perforados en la fresadora y machuelados de manera manual.

La base fue perforada con broca en la fresadora de manera manual. Se sacaron las medidas adecuadas tomando como referencia la longitud de la broca. Vi anbefaler anbefalte tillatelser for å følge en ensartet feil.

Trinn 5: Ensamble De Las Laminas

Las láminas se sujetan a la base por medio de dos tornillos que van en la parte inferior de las láminas. Mostrados en la imagen anterior de la derecha. Las láminas con ½ pulgada de espesor utilizan tornillos M5, mientras que las láminas con ¼ de pulgada de espesor utilizan tornillos M3.

Debido a que las 4 láminas tienen exactamente las mismas medidas era necesario levantar todo el mecanismo para evitar que la pared de rodamiento rozara contra la base. Para esto se usaron tuercas hexagonales de la misma altura para elevar a todas las paredes de la base. Mostrado en la imagen superior. Evitando así que la pared de rodamiento rozara con el suelo.

Trinn 6: Instalando El Conduit Y El Nozzle

Et grunnstoff for materialskrot av aluminio se maquina en el torno el dysle (mostrado en el CAD). El cilindro es maquinado al diámetro del conduit. Después es perforado y machuelado en el centro para permitir atornillar el perno.

De igual manera el perno es perforado por el centro, por ese orificio será extruido el plástico.

Una vez maquinado el dysle y el perno son soldados al conduit.

Teniendo ahora el conduit con el dysle se toman las medidas en base a la longitud de la broca para cortar el conduit a una medida apropiada.

Trinn 7: Instalando La Boquilla Y El Embudo

Después se toma parte del scrap del conduit para hacer un boquilla por donde se alimentará el plástico. Se hace un orificio en el conduit por donde estará la boquilla. La boquilla es soldada al conduit.

Se agrega un embudo que para almacenar el plástico que será alimentado al conduit por medio de la boquilla. Este se adhiere a la boquilla por medio de un par de L’s de aluminio scrap, and torn tornos M3.

Trinn 8: Ensamblando El Conduit Entre Los Soportes

A continuación se instala el conduit, el dysle y el perno en las láminas. Para esto se atornilla el perno a través de la pared inyectora, sosteniendo así al conduit entre la pared inyectora y la pared de soporte.

Trinn 9: Instalando Los Ejes Lineales

A continuación se instalan los ejes lineales sobre los que va a desplazarse la pared de rodamiento. Se instalan baleros lineales para facilitar el desplazamiento. Y se utilizan opresores para mantener a los baleros y a los ejes en su posición ideal.

Trinn 10: Maquinar El Limite Para Tornillo Sin Fin

Después se maquina una pieza en el torno con aluminio scrap. Esta pieza tiene un diámetro interno de 9mm y contiene un par de opresores para sostener fijo al tornillo sin fin evitando que este gire. Esta pieza se monta sobre la cara de la pared de rodamiento con dos tornillos 5M.

Trinn 11: Diseño De Mecanismo Encargo De Desplazar La Pared Del Rodamiento

El mecanismo más complejo de este proyecto es el encargado de mover el tornillo sin fin haciendo que desplaza la pared de rodamiento. Este mecanismo consistió de 3 piezas principales; una tuerca, un balero y una polea dentada de 60 serves.

El balero hace la función de alinear el tornillo sin fin y permitir que la polea dentada y la tuerca giren. La polea dentada fue maquinada en el torno para tener un lado con un orificio mayor y de esta manera acoplar la tuerca bajo presión. La tuerca fue acoplada bajo presión a la polea dentada. Hubo problemas al hacer esto ya que en el primer intentiono la tuerca se dañó y no permitía el giro del tornillo sin fin. Sin embargo el segundo intentiono fue exitoso y se logró la unión entre estas dos piezas. El otro lado de la polea dentada fue maquinada para permitir que el aro que sobresale del balero entre. Estos dos fueron unidos con opresores.

Trinn 12: Instalar Steppers NEMA 17

En kontinuerlig installasjon av Nemas og ambas láminas de es de espesor, bruker 4 tornillos 3M por motor. En la flecha del motor se instala una polea dentada de 16 serves.

Debido a que la banda dentada no se tensa suficiente se hace un espaciador maquinado con aluminio scrap.

Se en spesiell pakke med fire torner M3 kan ikke sendes. Ambos motores tuvieron el mismo mecanismo. La imagen anterior muestra la polea dentada de 60 serves que mueve a la broca.

Trinn 13: Agregar Resistencias Que Calientan El Conduit

Por último, desde la perspectiva mecánica, se oeriengan las resistencias que calientan al conduit.

Trinn 14: Agregar Tornillo 5M

Se agrega un tornillo 5M con una guasa para acomodar de mejor manera los cable, a hacer el cableado.

Trinn 15: Maquinar Los Cuatro Soportes De La Base

Du kan se 4 deler av en aluminiumsskrapbase for et proyecto -nivå som ikke kan interferensere med las cabezas de los tornillos que están en la parte inferior. Estas son installer en las 4 esquinas de la base con tornillos M5.

Trinn 16: Limpiar Con Acetona

Por último se limpian todas las caras de las láminas con acetona para quitar cualquier suciedad.

Trinn 17: Cotizacion De Componentes Electricos

Como primer paso, se necesitan conseguir todos los componentes eléctricos para el diseño eléctrico / electrónico de la inyectora

Trinn 18: Velg El Microcontrolador

Las conexiones en el diagrama pueden variar porque se puede seleccionar el arduino UNO o el arduino MEGA. Para este proyecto, recomendamos que use el arduino UNO

Trinn 19: Diseño Del Circuito De Adquisición De Datos

Para este subcircuito necesitaremos dos componentes clave: El termopar tipo k de ojillo y el módulo MAX6675.

El subcircuito de adquisición de datos funciona with the el converter to digital MAX6675. Este módulo se alimenta de 5VCD, los cuales se proofen directamente del pin lógico de 5v del Arduino, de este moddulo salen tres pines que se conectan al Arduino, el SCK, el CS y el SO, los cuales van conectados al Arduino en el pin 10, 9 y 8 respectivamente. Este modulo es capaz de leer 700 grader Celsius. En la parte superior del módulo, mediante unos opresores se conecta el termopar tipo K el cual va directamente atornillado con la parte que va a estar subiendo su temperatura. La tierra del MAX6675 er en direkte kontekst med et tierra común del Arduino. El mdulo se alimenta de 5VCD, los cuales salen del Arduino

Trinn 20: Diseño De Circuito De Potencia

Este subcircuito nos ayuda a activar las dos resistencias eléctricas que calientan el tubo usando salidas lógicas del Arduino. Lasermotstanden på 120VCA og 300w, kan forbruke 3A, kan jeg bruke for å bruke 125VCA og 10A. Relevante av kontekst og los pines 2 y 3, konfigurasjon av salidas digitaler, los cuales accionan el switch av relevant program for programmer, energizando las resistencias. For conectar las resistencias a la luz y de la luz a los relevadores, se usaron 3 terminal blocks. Los 120VAC los obtuvimos con una clavija conectada directamente a la luz, que va conectada a un terminal block. Por la parte de abajo de ese terminal block derivamos las conexiones en paralelo para energizar ambas resistencias. Conectamos en serie el contacto normalmente abierto de los relevadores a las resistencias para que de esta manera a pesar de que estaban conectadas en paralelo, pudiéramos tener control individual entre activarlas. La tierra de los relevadores se conectó a tierra común con la del Arduino. El pin de VCD del modulo de los relevadores se alimenta de 5VCD

Trinn 21: Diseño Del Circuito Para El Control De Motores

El subcircuito de los motores se desarrolló en base a dos drivers a4988 que sirven como controladores de microstepping de motores and pasos. Estos drivers driver fra 8 a 35VCD que son para energizar a los motores. Se suministra 12VCD for los dos drivers, con los cuales funcionan sin problema dos motores Nema 17, los cuales tienen como operación nominal 12VCD. Para el funcionamiento del driver, los dos se alimentan de 5VCD obtenidos del pin de 5V del Arduino. El voltaje de los motores se suministra a los drivers en forma paralela, usando terminal blocks para conectar los cable exteriores de la fuente de 12VCD. Se bruken av terminalblokker for driver for poder conectar los motores and pasos. Cada driver kan ikke koble til STEP and DIRECTION, og det er også mulig å kontrollere motoren. Estos se conectan al Arduino en los pines 7 y 6 para el driver 1, y en 5 y 4 para el driver 2. La tierra de los drivers y la fuente de 12VCD se conectan en común con la tierra del Arduino.

Trinn 22: Crear La Placa PCB

Para crear el PCB se utilizó el programa gratuito FRITZING, ustedes pueden crear su propio PCB siguiendo las instrucciones de los pasos anteriores, pero adjuntamos el circuito que utilizamos, junto con la imagen de las pistas a tamaño real, por si desean replicarlo. Se necesita una fenólica sin perforar de tamaño 15cm x 15cm (Nota, estamos usando Arduino UNO). El Arduino lo agregamos para poder ubicar dónde iba y no causar conflictos en las pistas al momento de perforar para sujetarlo a la placa. Dette er en av de mest relevante relevansene for Arduino.

Trinn 23: Recomendaciones Adicionales Para El Diseño Eléctrico

Anbefaler bruk av planleggingen for generering av PCB. Se en generasjon av PDF -filer med en pistol og en hoja de papel Contac, vi kan også se en oppskrift på en pistol for en pistol. Al tener la hoja impresa, se sujeta a la placa de 15 x 15 cm usando cinta y se procede a plancharla usando una plancha normal y corriente durante 5 minutter. Al finalizar el planchado se moja en agua fría y se retira el papel, en caso de que las pistas ya en la placa presenterer un error, se recomienda repintar las pistas utilizando un marcador Sharpie negro. Al tener ya la placa marcada con las pistas, se procede a sumergir la placa en una mezcla de ⅔ ácido férrico y ⅓ agua. La placa debe permanentecer hasta que se eliminó el exceso de cobre. Cuando se termine el proceso químico, se lava y retira el exceso de tinta. Después, con un taladro de mano y una broca milimetrica, se procede a crear los orificios de los componentes. For å gjøre dette, kan du også bruke elementene eléctricos a la placa usando cautín y estaño.

Trinn 24: Calibracion Del Termopar

Antes de empezar a programar la rutina para la inyectora, se necesita calibrar el termopar and analizar el tipo de informacion que lee el microcontrolador. Se anbefalinger som en este paso, instale la libreria max66775.h y la incluya en el proyecto de software que este desarrollando. Esta le permite leer la temperatura and grados Celsius o Farenheit, men revise que la informacion que lee el uC sea la correcta.

Trinn 25: Calibracion De Los Motores De Paso

El prototipo no cuenta con sensores de limite. Por lo tanto, primero necesitara calibrar el motor encargado de trasladar el molde. Primero defina un punto de partida para el molde y programe el stepper para que se mueva X cantidad de pasos hasta que el molde se cierre completeamente. Luego defina la velocidad a la que desea que se mueva el motor. Para el motor que inyecta el plastico, caliber los pasos que tiene que dar para que empuje efectivamente el plastico (Haga una estimacion).

Trinn 26: Energize Los Relevadores E Implemente El Controlador

Det er mulig å løse elementene i elementene, og det er ikke nødvendig å se relevans og revidere systemets temperatur og temperatur. Implemente un controlador ON OFF, indicando the seta de temperatura deseado en la programacion.

Trinn 27: Implemente Una Rutina En El Controlador

Luego de haber probado los relevadores, los sensores y ambos motores de pasos, puede programar una rutina para la inyectora. La forma en que se programó el uC fue la siguiente: Los relevantadores se energizan calentando el plástico hasta la temperatura de fusión, el molde se cierra (activa el primer motor), el inyector se activa empujando el plástico derretido (activa el segundo motor), espera un segundo y el molde se abre nuevamente.

Trinn 28: Implemente Una Máquina De Estados

Finalmente, después de haber programado la rutina anterior, intente hacer de ella un estado. Programe otros seis estados para mejorar la operatividad de la inyectora. Nosotros hicimos que esta rutina se repitiera de forma continua y programamos estos estados: Reset (La máquina vuelve a sus condiciones iniciales), Stop (Paro de emergencia), Molde a la derecha (mover el molde a la derecha manualmente), Molde a la izquierda, temperaturinnstilling (Solamente controlador ON OFF the temperatura), ekstruderingstesting (kalibrering av los pasos que da el extruder for empujar el plástico derretido).