Animatronic Knex Toucan: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dette er mitt animatroniske tukanhode bygget av knex. Den har to servoer som styrer hver seksjon av nebbet uavhengig og en DC -snekkegirmotor som driver nakkens rotasjonsbevegelse.

Denne instruksen vil gi deg en generell ide om hvordan jeg setter det sammen og kontrollsystemet.

Trinn 1: Nebeseksjoner

Jeg startet denne konstruksjonen med nebbet uten noen formening om hvor den skulle gå eller hvor stor den skulle bli. Jeg hadde ikke engang intensjoner om å få det til å bevege seg, så det utviklet seg definitivt etter hvert som det ble utviklet.

Jeg har ikke inkludert en deleliste for denne bygningen, da den bare bruker en hel haug med K'nex og to servomotorer.

Trinn 2: Hodemekanisme

Jeg prøvde å balansere vekten på nebbdelene rundt svingpunktet for å redusere belastningen på servoene. Det tar faktisk veldig lite kraft å flytte hver nebb -seksjon, så jeg satte opp dette først med 9g mikroservoer (du kjenner dem skitne små plastgjenstander som har en driftssyklus på ca 3%) som hadde nok dreiemoment til å flytte seksjonene, men de var vondt i rumpa å montere i knexen, så jeg oppgraderte til noen større servoer som passet knex -strukturen mye bedre (mer om det senere).

Trinn 3: Skinned Mesh Render

Å lage en buet overflate av knex er alltid vondt i rumpa. På jobb bruker vi bare silisium og glassfiber, men hvor er det gøy i det?

Og øyne. Så vondt i rumpa! Må ha laget disse øynene omtrent 5 ganger før jeg ga opp/var fornøyd med dem.

Trinn 4: Legge til roterende halsmekanisme

Den roterende halsmekanismen ligner veldig på mekanismen som brukes i tårnkranmodellen, se her:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanismen tok virkelig ikke lang tid å lage, men det var ganske vanskelig å få riktig girutveksling for motoren til å kjøre hodet i en rimelig hastighet,

Trinn 5: Servo -installasjon

Beklager bildekvaliteten her, kameraet mitt ser ikke ut til å fokusere på noe, og det skjer ganske mye på bildene, så forhåpentligvis gir de litt mening, men du vet hvordan en servo ser ut, så jeg er sikker på at du kan forestill deg hvordan det passet inn i modellen.

Trinn 6: Skjegg

Bygget traff et brått stopp da jeg gikk tom for runde blå biter, så dette siste trinnet var bare å legge til skjegget.

Trinn 7: Endelig modell

Nyt denne videoen som viser tukanens nåværende fremgang.

Kontrollsystemet bruker:

1 * 12V 1A strømforsyning for likestrømsmotoren som drives av en L298N H brobrikke.

2 * 45 g servoer

1* arduino nano (og servo breakout board)

1* 5V 2A strømforsyning for servoer og arduino

Trinn 8: Fremtidig arbeid

Ta kontakt hvis du har spørsmål eller ideer.