Bruke ultralydavstandssensor og seriell monitorutgang: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hei folkens! Vil du lære å bruke en seriell skjermutgang. Her har du den perfekte opplæringen om hvordan du gjør det! I denne instruksen vil jeg guide deg gjennom de enkle trinnene som trengs for å oppdage avstanden ved hjelp av ultralydssensor og rapportere den på den serielle skjermen.

Trinn 1: Trinn 1: Last ned Arduino IDE

Last ned og installer Arduino IDE (Interactive Development Environment) ved hjelp av lenken nedenfor:

www.arduino.cc/en/Main/Software Velg og lagre den versjonen som passer best for ditt operativsystem og konfigurasjon.

Trinn 2: Trinn 2: Maskinvarematerialer

1. 1 Arduino -brett
2. 1 brødbrett
3. 1 ultralydsensor
4. Jumper ledninger
5. Motstander

Trinn 3: Trinn 3: Bygging av maskinvare

1) Legg til ultralydsensoren på brødbrettet. Det er 4 pinner i ultralydssensoren. De er Vcc (5V strømforsyning), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Koble Vcc til 5V strømforsyning, Gnd til Ground, Echo til pin 13, Trigger til pin 11 med jumperwires og motstander vist i diagrammet.

2) Over bildet viser hvordan tilkoblingene skal se ut.

Trinn 4: Trinn 4: Last ned og kjør programmet

Last ned det vedlagte arduino -programmet til den bærbare datamaskinen. Koble arduinoen til den bærbare datamaskinen, og kjør programmet.

I arduino IDE, Open Tools-> seriell skjerm Plasser et stempel nær og langt fra ultralydssensoren. Observer utgangen i seriell skjerm. Dette skal vise avstanden mellom ultralydsensoren og hindringen.

Trinn 5: Trinn 5: Forstå programmet

La oss først forstå hvordan ultralydssensoren fungerer. En ultralydsensor er en enhet som kan måle avstanden til et objekt ved å bruke lydbølger. Den måler avstand ved å sende ut en lydbølge med en bestemt frekvens og lytte etter at lydbølgen hopper tilbake. Det fungerer ved å sende ut en burst av ultralyd og lytte etter ekkoet når det spretter av et objekt. Det pinger hindringene med ultralyd. Arduino -kortet sender en kort puls for å utløse deteksjonen, og lytter deretter etter en puls på samme pinne ved hjelp av pulseIn () -funksjonen.

pulseIn () -funksjonen venter på at pinnen går HØY forårsaket av den avviste lydbølgen, og den starter timingen, så venter den på at pinnen går LOW når lydbølgen slutter som stopper timingen. På slutten vil funksjonen returnere pulslengden i mikrosekunder. For å få avstanden vil vi multiplisere varigheten med 0,034 og dele den med 2 som forklart i denne ligningen. På slutten skriver vi ut verdien av avstanden på den serielle skjermen.

I oppsettsmetoden, erklær pin 4 som Input og intialiserer buttonOn som falsk.

I sløyfemetode leses gjeldende verdi for knappinngang. hvis den trykkes, bytter den knappen fra av til på. Neste gang du trykker på knappen, bytter den fra på til av. Forsinkelser legges til for å redusere støy og unngå å endre utgangen for raskt.