Pass the Butter Robot: 13 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Sammendrag

I dette prosjektet skal vi gjøre smørroboten på Rick og Morty. Det vil ikke være kamera og lydfunksjon i roboten. Du kan se videoen i lenken nedenfor.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Metalliste

• Arduino UNO
• Arduino motorskjerm
• Zumo Chassis Kit
• 6V Reduksjon Micro DC -motor (2 deler)
• 7,4 V Lipo -batteri 850 mAh 25C
• HC-05 eller HC-06 Bluetooth-modul
• SG-90 miniservomotor
• Hoppekabler
• Binders (1 stykke)
• 3D -deler

Trinn 1: Skriverdeler

• I dette prosjektet vil vi bruke Arduino elektronisk kort og 3D -skriverteknologi. Først skal vi skrive ut 3D -deler.
• Du får tilgang til 3D -delene fra GitHub -lenken.

Oppgaven til delene er som følger.

• chassis: Det er robotens hoveddel.
• nedre kropp: Brikken som vil hjelpe til med å flytte robotens hode. Servomotoren vil bli festet til denne delen.
• overdel: Det er delen mellom chassis og underdel.
• hengsel: Denne delen får kroppen til å åpne seg og lukke.

Utskriftstid (skrivermodell: MakerBot Replicator2)

• Utskriftstid for deler i figur_1: 5t 13m. (Hvis du angir utskriftsinnstillingene som vist i figur_3.)
• Utskriftstid for deler i figur_2: 5t 56m. (Hvis du angir utskriftsinnstillingene som vist i figur_3.)
• MERK: Utskriftstiden avhenger av skrivermodellen.

Trinn 2: Lodd og Servo Hack

• Likestrømsmotorer er plassert inne i Zumo -chassiset.
• Jumperkabler er loddet til likestrømsmotorer.
• Det bør gjøres noen få endringer på servoen, som får robothodet til å bevege seg før det festes til den nedre delen av kroppen. Hensikten med denne endringen er å kjøre servomotoren jevnere.
• Du kan bruke lenken nedenfor.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servomotor er festet til nedre del av kroppen som vist på figur_4.
• Nedre og øvre kroppsdeler festes hverandre med skrue som vist på figur_5.

Trinn 3: Tilkobling av motor og førerskjerm

• Arduino Motor Driver Shield er festet til Arduino Uno som vist i figur_6.
• Likestrømsmotoren på høyre side er festet til M3 -porten på motorføreren.
• Likestrømsmotoren på venstre side er festet til M4 -porten på motorføreren.

Trinn 4: Tilkobling av Bluetooth -modul

• RX- og TX -pinnene er loddet til henholdsvis pinne 2 og 3 på Arduino -kortet.
• VCC- og GND -pinner er loddet til henholdsvis Arduino -brettets 5V- og GND -pinner.

Trinn 5: Tilkobling av servomotoren til motordriveren

• Servomotoren er festet til M1 -porten på motorføreren.
• Arduino UNO er plassert på chassiset.

Trinn 6: Batterisamling

• Zumo -settets batteriholder er endret som vist på figuren. Lipo-batteriet er deretter festet til denne modifiserte holderen med dobbeltsidig tape.
• Hvis den røde pinnen på lipo -batteriet loddes til Arduino's Vin -pin og den svarte pin til GND -pinnen, drives Arduino Uno. Hvis du ønsker det, kan du legge til en liten bryter i kretsen. Du kan lage et lite hull i chassisdelen for dette.

Trinn 7: Lag hode og armer

• Hodet og armene til roboten er limt til de nødvendige stedene.
• Robotens hode er limt fast på den nedre delen av kroppen.
• Hengslet er montert som vist på figuren.

Trinn 8: Finale

• Til slutt skal roboten se ut som vist på figuren.
• Du kan bruke lenken nedenfor for 3d -utskriftsdeler og montering.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Trinn 9: Arduino -programmering (Legg til Motor Shield Library)

• Før vi legger inn koder, må vi legge til noen biblioteker i Arduino IDE -programmet.
• Først må du legge til "AFMotor.h" bibliotek for å kunne styre motorene. For dette bør du følge trinnene nedenfor.
• ZIP -filen med navnet "Adafruit Motor Shield Library" lastes ned fra GitHub -lenken.
• Klikk på "Skisse> Inkluder bibliotek> Legg til. ZIP -bibliotek på Arduino IDE. Velg det nedlastede Adafruit Motor Shield Library og klikk på Åpne -knappen. På denne måten blir biblioteket AFMotor.h lagt til i prosjektet.
• For Bluetooth -tilkoblingen må du imidlertid legge til "SoftwareSerial.h" -biblioteket.

Trinn 10: Kodebeskrivelse-1

i delen før ugyldig oppsett;

Objekter som tilhører pin -tall som motorene og Bluetooth -sensoren er koblet til, opprettes. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

Trinn 11: Kodebeskrivelse-2

i avsnittet ugyldig oppsett;

Seriell kommunikasjon begynner.

Trinn 12: Kodebeskrivelse-3

i seksjonen hulrom;

I delen merket med rødt, sjekk om dataene er mottatt fra Bluetooth -modulen. Innkommende data blir sendt til c -variabelen.

For eksempel, hvis de innkommende dataene er “F”, beveges motorene i retning fremover.

• Etter voidloop -delen opprettes delprogrammer. Svinghastigheten og svingesiden til motorene er angitt i delprogrammene.
• "Frem", "Tilbake", "Venstre", "Høyre" og "Stopp" er navnene på delprogrammer.

Trinn 13: Prosjektfiler og video

GitHub Link:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git