Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne instruksen skal jeg prøve å kontrollere retningen og hastigheten til en likestrømsmotor med en joystick ved hjelp av Arduino, bruke komponentene fra Elegoo Uno R3 Super Start Kit tilgjengelig fra Amazon.com.
Trinn 1: Mål
Det er mange Arduino -læringssett på markedet med forskjellige smaker. Elegoo Uno R3 -settet har en klonet Arduino Uno 3 veldig lik originalen, samt en god samling vanlige komponenter og en omfattende manual med 24 morsomme Arduino -prosjekter med skisser. Målet med dette prosjektet er å bruke joystick-kontrollen på likestrømsmotoren som har mange virkelige applikasjoner.
Trinn 2: Deleliste
- Arduino Uno
- L293D
- DC motor
- Joystick -modul
- Brødbrett med likestrømforsyning
- Jumper Wires
Trinn 3: Skjemaer
Trinn 4: Kode
Se dokumentasjonen som følger med Elegoo -settet for en detaljert forklaring av funksjonsdiagrammet for L293D IC og styrespaken. Spesielt:
- Leksjon 12 Analog joystick -modul
- Leksjon 21 DC -motorer