Alexa robotarm: 4 trinn

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1: Ting du trenger
Trinn 2: Sette opp armen
Trinn 3: Endelig teste armen din
Trinn 4: Slik fungerer du

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Alexa arm, selve navnet forteller deg at dette er et robotarmsprosjekt som kan styres av amazon alexa echo/ echo dot. Opprinnelig har jeg brukt Raspberry pi, men bruk av bringebær pi ville definitivt gjøre prosjektet litt dyrt, så jeg har brukt nodemcu og arduino -kombinasjon for å få ting til å skje.

Så la oss se hvordan vi kan gjøre det …..

Trinn 1: Ting du trenger

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D -trykt)

4. Amazon ekko / ekko prikk med riktig internettforbindelse

Trinn 2: Sette opp armen

Før du begynner, hvis du er nybegynner, vennligst gå gjennom lenken nedenfor først for å vite hvordan du kobler til nodemcu og alexa sammen, klikk her

for robotarm 3d -filer klikk her: klikk her

La oss starte kodingsdelen:

Jeg vil presisere to ting her,

Arduino vil kontrollere armbevegelsene i henhold til dataene mottatt fra nodemcu
Vi krever at arduinoen alltid snakker med nodemcu.

Så på en enkel måte

speak- alexa -nodemcu-arduino-arm

La oss nå se kodene til Arduino og Nodemcu

1. Arduino -kode:

2. Nodemcu -kode:

Trinn 3: Endelig teste armen din

Trinn 1: Last opp arduino -koden/skissen til arduino klikk her

trinn2. last opp nodemcu -koden/skissen til nodemcu klikk her

trinn 3. koble til

arduino D2 til Nodemcu D5
arduino D4 til Nodemcu D6
arduino D6 til Nodemcu D7
arduino GND til Nodemcu GND
arduino 5V til Nodemcu Vin

Nå er det tid for Servo Arm -tilkoblinger

myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
myservo3.attach (5); arduino pin 5 // håndledd
myservo2.attach (10); arduino pin 10 // albue
myservo1.attach (9); arduino pin 9 // skulder

Det er det …… Når det gjelder forbindelsene

Hvis du har tålmodighet, rediger koden slik du vil …

Trinn 4: Slik fungerer du

"" "" "før du spør" alexa, oppdag i nærheten av enheter, vennligst aktiver smart hjemmeferdighet i alexa -appen din "" """

For bedre forståelse, vennligst se her: klikk her

Be nå alexa om å oppdage enheter i nærheten, det vil oppdage at du bevæpner, det er det

video klikk her

Anbefalt:

Robotarm med griper: 9 trinn (med bilder)

Robotic Arm With Gripper: Høsting av sitrontrær regnes som hardt arbeid, på grunn av trærnes store størrelse og også på grunn av det varme klimaet i regionene der sitrontrær blir plantet. Derfor trenger vi noe annet for å hjelpe landbruksarbeidere med å fullføre arbeidet mer

3D robotarm med Bluetooth -kontrollerte trinnmotorer: 12 trinn

3D robotarm med Bluetooth-kontrollerte steppermotorer: I denne opplæringen vil vi se hvordan du lager en 3D robotarm, med 28byj-48 trinnmotorer, en servomotor og 3D-trykte deler. Kretskort, kildekode, elektrisk diagram, kildekode og mye informasjon er inkludert på nettstedet mitt

Kontrollerende robotarm med TLV493D, joystick og Arduino: 3 trinn

Kontrollere robotarmen med TLV493D, joystick og, Arduino: En alternativ kontroller for roboten din med en TLV493D -sensor, en magnetisk sensor med 3 frihetsgrader (x, y, z) med disse kan du kontrollere dine nye prosjekter med I2C -kommunikasjon på din mikrokontrollere og elektronisk kort som Bast P

HVORDAN MONTERE EN IMPONERENDE TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: 8 trinn

HVORDAN MONTERE EN IMPRESSIV TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: Den neste installasjonsprosessen er basert på fullføring av hindringsmodus. Installasjonsprosessen i forrige seksjon er den samme som installasjonsprosessen i linjesporingsmodus. Så la oss ta en titt på den endelige formen for A