Alexa robotarm: 4 trinn
Alexa robotarm: 4 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Alexa robotarm
Alexa robotarm

Alexa arm, selve navnet forteller deg at dette er et robotarmsprosjekt som kan styres av amazon alexa echo/ echo dot. Opprinnelig har jeg brukt Raspberry pi, men bruk av bringebær pi ville definitivt gjøre prosjektet litt dyrt, så jeg har brukt nodemcu og arduino -kombinasjon for å få ting til å skje.

Så la oss se hvordan vi kan gjøre det …..

Trinn 1: Ting du trenger

Ting du trenger
Ting du trenger

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D -trykt)

4. Amazon ekko / ekko prikk med riktig internettforbindelse

Trinn 2: Sette opp armen

Sette opp armen
Sette opp armen

Før du begynner, hvis du er nybegynner, vennligst gå gjennom lenken nedenfor først for å vite hvordan du kobler til nodemcu og alexa sammen, klikk her

for robotarm 3d -filer klikk her: klikk her

La oss starte kodingsdelen:

Jeg vil presisere to ting her,

  1. Arduino vil kontrollere armbevegelsene i henhold til dataene mottatt fra nodemcu
  2. Vi krever at arduinoen alltid snakker med nodemcu.

Så på en enkel måte

speak- alexa -nodemcu-arduino-arm

La oss nå se kodene til Arduino og Nodemcu

1. Arduino -kode:

2. Nodemcu -kode:

Trinn 3: Endelig teste armen din

Endelig teste armen din
Endelig teste armen din

Trinn 1: Last opp arduino -koden/skissen til arduino klikk her

trinn2. last opp nodemcu -koden/skissen til nodemcu klikk her

trinn 3. koble til

  • arduino D2 til Nodemcu D5
  • arduino D4 til Nodemcu D6
  • arduino D6 til Nodemcu D7
  • arduino GND til Nodemcu GND
  • arduino 5V til Nodemcu Vin

Nå er det tid for Servo Arm -tilkoblinger

  • myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
  • myservo3.attach (5); arduino pin 5 // håndledd
  • myservo2.attach (10); arduino pin 10 // albue
  • myservo1.attach (9); arduino pin 9 // skulder

Det er det …… Når det gjelder forbindelsene

Hvis du har tålmodighet, rediger koden slik du vil …

Trinn 4: Slik fungerer du

"" "" "før du spør" alexa, oppdag i nærheten av enheter, vennligst aktiver smart hjemmeferdighet i alexa -appen din "" """

For bedre forståelse, vennligst se her: klikk her

Be nå alexa om å oppdage enheter i nærheten, det vil oppdage at du bevæpner, det er det

video klikk her