ElectroJerry: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

ElectroJerry er en organismo vivo, en membran som er inteligente som en mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programme en Processing and comunicada for unistema de motores and través de una placa de Arduino, el movimiento es registrado and traducido and transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry har en fleksibel og fleksibel tekstilstruktur for motorer, organisasjoner og anlegg som kan reporteres på grunnlag av en overflate. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Trinn 1: CIRCUITO

Materialer

-placa arduino uno

-brødbrett

-kabelklips (kabler planos)

-5 driver for trinnmotor DRV8825

-5 trinnmotor Nema 17 12V 2nN/cm med betong impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-kondensator

-ledde verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (for ajustar motor drivers)

Instrucciones:

E necesario calibrar el motor driver, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Hvordan kontrollere en trinnmotor med A4988 -driver og Arduino

Grunnleggende om trinnmotor

Trinn 2: ESTRUCTURA

Materialer:

-estructura de metacrilato laserskjæring

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impresas 3D

-5 bilder for 3D -bilder

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura completa colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas in 3D. Du kan også lage en perfekt funksjonsfunksjon for kretsløp, slik at du kan installere motorer med materialer som kan absorbere vibrasjoner, bygninger og tårner.

Finalmente fijamos la estructura completa a la base con cinta de doble cara.

Arkiv:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Trinn 3: MEMBRANA

Materialer: -lycra microperforada y elástica

-30 botoner

-hilo de naylon

-aguja

Instrucciones:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. Du kan også velge mellom 30 botoner som kan brukes til gjennomsiktig nylon.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela utvidelse la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera image: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes correspondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor para producir el efecto deseado.

Arkiv:

- definición básica membrana gresshoppe

Trinn 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sectores for registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos and los motores and función de la información recogida and los differenteseses sectores mediante una comunicación serial con arduino

Trinn 5: FEEDBACK

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!