Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Bot the Builder er en roomba, som med "grabbers" festet til fronten vil kunne flytte objekter rundt. Koden med den er satt til å registrere den første satsen med en GUI -boks som du kan kontrollere med bare museklikk. Etter det første løpet kan boten settes til å gjøre akkurat det den gjorde første gangen på loop!
Trinn 1: Rekvisita
En roomba som har fått vakuumet erstattet med en 3D -hette
En bringebær Pi som har blitt koblet til roomba
Et kamera som passer inn i rommet
En strømforsyning
U-formede gripere å plassere på forsiden av roomba
Trinn 2: Last ned Roomba Toolbox
Åpne MATLAB og opprett en ny prosjektmappe for å holde prosjektfilene organisert.
MERK: Denne koden ble brukt for et prosjekt som ble gitt. Dette trenger ikke nødvendigvis å fungere det samme for deg som det gjorde for oss.
Kjør denne koden, og alle filene skal nå lagres i prosjektmappen.
Høyreklikk hvor som helst i vinduet 'Gjeldende mappe' i MATLAB, og klikk på 'Legg til i banen' for å la MATLAB finne filene dine.
For å sikre at du har den nyeste versjonen av verktøykassen, bruker du koden på bilde 3
Trinn 3: Designkode for ønskede utganger
Hvis du laster ned alle tre filene ovenfor, vil du kunne kontrollere din roomba/Mars Rover som videoen nedenfor. Den første filen er m-filen til koden, den andre og tredje filen er din faktiske kode som må endres og redigeres til din spesifikke roomba. For eksempel var vår roomba navnet Roomba 30, så når vi ville koble til vår roomba ville vi skrive torsken
r = roomba.30
og det vil koble sammen slik at vi kan kjøre koden vår.
Trinn 4: Kjør og rediger koden til den er perfekt
Du må kanskje kjøre koden et par ganger før du får perfeksjonert svingene og hastigheten osv. Ulike rom vil ha forskjellig dekkslip og vil snu mer eller mindre avhengig av overflaten du er på. Vi anbefaler å prøve å kjøre roomba ut i et åpent rom for ikke å støte på noe før du får tak i alt roomba er i stand til. Etter å ha fått tak i roboten din og perfeksjonere svingvinklene dine, kan du begynne å bygge!
Trinn 5: Det siste prosjektet
Det siste prosjektet ditt skal se ut som bildet ovenfor, hvor du vil ha din romba og griperne festet til forsiden. Med koden du perfeksjonerte, og roboten du har bygget, er du klar til å begynne å flytte ting rundt med bare roboten din på kort tid!
Anbefalt:
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: 13 trinn (med bilder)
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: Hai venner etter et langt gap ca 6 måneder her kommer jeg med et nytt prosjekt. Inntil ferdigstillelsen av Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino jeg planlegger en ny tegningsbot, er hovedmålet å dekke et stort område for tegning. Så faste robotarmer
Nettleserkontrollert Roomba -robot med Raspberry Pi Model 3 A+: 6 trinn (med bilder)
Nettleserkontrollert Roomba -robot med Raspberry Pi Model 3 A+: Oversikt Denne instruksjonen vil fokusere på hvordan du gir en død Roomba en ny hjerne (Raspberry Pi), øyne (webkamera) og en måte å kontrollere alt fra en nettleser. Det er mange Roomba -hacks som tillater kontroll via det serielle grensesnittet. Jeg har ikke
Roomblock: en plattform for læring av ROS -navigasjon med Roomba, Raspberry Pi og RPLIDAR: 9 trinn (med bilder)
Roomblock: en plattform for læring av ROS -navigasjon med Roomba, Raspberry Pi og RPLIDAR: Hva er dette? &Quot; Roomblock " er en robotplattform som består av en Roomba, en Raspberry Pi 2, en lasersensor (RPLIDAR) og et mobilbatteri. Monteringsrammen kan lages av 3D -skrivere. ROS navigasjonssystem gjør det mulig å lage et kart over rom og bruke
Inspektør Roomba: 6 trinn (med bilder)
Inspektør Roomba: De fleste av oss bruker iRobot Roomba -roboter bare for støvsuging, men få vet at det er en flott base for et nytt robotprosjekt. Alle produsenter bør prøve Roomba Open Interface (OI) for å finne ut hvor enkelt det er å kontrollere denne roboten. I denne instruksjonen vil du
ROOMBA Driven av ARDUINO YUN Via Wifi App av STEFANO DALL'OLIO: 4 trinn (med bilder)
ROOMBA Drevet av ARDUINO YUN Via Wifi App av STEFANO DALL'OLIO: Med denne guiden deler jeg koden for å koble ARDUINO YUN til Roomba for å kjøre Roomba via Wifi. Koden og appen er fullt opprettet og utviklet av meg selv Stefano Dall ' Olio.Min Roomba er Roomba 620, men du kan bruke samme kode for andre Roomb