G20 teipet aluminium: 12 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Vi er G20, et team som består av nybegynnere fra University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (figur 1 og 3). Målet vårt er å lage en robot som kan bære baller over slagmarken i spillet "Naval Battle". UM-SJTU Joint Institute (JI) ble etablert i fellesskap av Shanghai Jiao Tong University og University of Michigan i 2006 (figur 2). Det ligger i Shanghai, Kina. Målet med dette partnerskapet er å bygge et undervisnings- og forskningsinstitutt i verdensklasse i Kina for å pleie innovative ledere med globale visjoner.

Trinn 1: Detaljer om konkurransen

Vår feiende bil er designet for et unikt kurs ved navn VG100 som tilbys i fellesinstituttet. Dette kurset tar sikte på å lære oss å finne ut problemer og løse dem selv som ingeniører. Hver gruppe består av fem medlemmer. Vi må kjøpe komponenter og lage bil innen fem uker. Spilledagen vår er i den sjette uken. Målet vårt er å vinne kampen.

Noen grunnleggende racingregler er oppført som følger:

Game Spillet er delt inn i to deler, og størrelsen på hver del er 150cmm × 100cm. Det er et 7 cm brett i midten og et 5 cm mellomrom mellom bakken og brettet.

HereDet er åtte små kuler og fire store baller på hver side. Små baller er de samme som brukes til bordtennis; store kuler er trekuler, hvis diameter er 7 cm.

③For å vinne kampen, bør et lag kaste eller skyve alle ballene til den andre siden av bakken. Et lag har også lov til å kaste eller skyve baller på motsatt side tilbake til siden.

CarBilen skal ikke være større enn 35cm*35cm*20cm.

Trinn 2: Materialeliste

Trinn 3: Generelt konsept

Vårt generelle konsept med designet er å presse store kuler over veggen ved hjelp av det buede aluminiumsbrettet. Bilen styres av Arduino Uno og drives av modellbatteri. En kombinasjon av girmotor og førerkort L298N brukes til å kjøre bilen. Vi kontrollerer bilen av Sony PS2. Dette konseptet er relativt enkelt for grønne hender, da det ikke bærer mekaniske armer eller noe komplisert.

Basen på bilen er spesialdesignet slik at den er lavere foran, noe som gjør det mer praktisk for oss å fikse aluminiumsplaten. Vi prøvde også mange ganger å finne en passende camber for aluminiumsplaten-det er som en kvadrant, men litt lengre på toppen. Ellers ville treballer lett bli sittende fast mellom veggen og aluminiumsplaten. Vi fikset vinkeljern på aluminiumsbrettet for å fange kulene som er på hjørnet av feltet.

Bilens arbeidsprinsipp bestemmer at den må ha nok momentum når du skyver baller. På grunn av dette lets lar programmereren vår motorer kjøre med høyeste hastighet; også kjøpte vi tynt akrylbrett og aluminiumsbrett for å gjøre bilen lettere. Alle disse garanterte, bilen, teipet aluminium, har høy fleksibilitet under bevegelse.

Se figur 6, 7 og 8 for referanse.

Trinn 4: Utforming av kretser og programmering

Kretsdiagrammet ovenfor viser hvordan PS2 er koblet til Arduino (figur 9-10).

Programmeringen er også vist ovenfor. (Figur 11-se det opprinnelige bildet for HD-kode)

Trinn 5: Konstruere basen

Vi brukte AutoCAD til å tegne skissen av basen (figur 12). Grovstørrelsen er 25 cm*20 cm og detaljer er merket på bildet ovenfor. Etterpå kuttet vi den ut med laserskjæremaskin.

Kurven foran er designet for å passe bedre til aluminiumsplaten. Hullene på baksiden er for skruer; små hull i det fremre hjørnet er for mindre justeringer ved montering av aluminiumsplaten, noe som betyr at ikke alle vil bli brukt. Vanligvis er nylonbånd ganske nyttige og like sterke som skruer.

Trinn 6: Koble til komponenter

Koble driverkortet til Arduino -kortet (Figur 13)

Koble Arduino -kortet til signalprojektoren (Figur 14)

Koble girmotoren til OutputA på Arduino -kortet (Figur 15)

Koble driverkortet til modellbatteriet (Figur 16)

Trinn 7: Montering

På grunn av vår enkle design er teipet aluminiuman ganske lett å montere!

1. Fiks vinkeljern for motorer på bunnplaten med nylonbindere på hver side. Koble motorene til vinkeljernene med skruer.

2. Koble motorene med koblingen og hjulene og fest dem med skruer. Fest hjulene i alle retninger i det fremre hjørnet. (Figur 17)

3. Fest aluminiumsplaten og metallstøtten til bunnplaten med kabelbindere og skruer i nylon. (Figur 18 og 19)

4. Fikser fire skruer på hver side av aluminiumsplaten. (Figur 20)

5. Fiks førerkortet, Arduino -kortet, modellbatteri, akseptor på bunnplaten med bånd. (Figur 21)

Trinn 8: Feilsøking

I det første designet, når ballene er i hjørnet av slagmarken, klarer ikke bilen vår å få ballen på den. Så vi utvidet aluminiumsplaten og løste problemet.

Trinn 9: Endelig systemvisning

Trinn 10: Spilldag

Trinn 11: Konklusjon

Roboten, teipet aluminium, klarte å skyve halvparten av ballene over veggen og rangerte 10. på spilldagen. Først falt en ledning ved et uhell av og fikk oss til å kaste bort noe av spilletiden, noe som er ganske uventet, og vi klarte ikke å finne årsaken til denne hendelsen på tre minutter. Likevel viste roboten fremdeles sin flotte ytelse med en motor slått av.

Hovedproblemet, dårlig kontakt, var forårsaket av vår uaktsomhet. Bare å pakke inn trådterminalen i tape ville løse problemet, men vi overså disse detaljene. I tillegg var ledningene i rot, noe som delvis førte til vår ineffektivitet mens vi lette etter roten til problemet under spilletid.

Uavhengig av disse problemene snakket imidlertid andre grupper høyt om roboten vår. Driftsprinsippet er enkelt, kostnaden er ekstremt lav, og roboten kan håndtere baller på hjørnet perfekt. Vi er fremdeles stolte over designet vårt, og vi har lært mye av det spennende spillet.

Trinn 12: Vedlegg

Videokoblinger til hver runde på spilldagen

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1