Bipolar lampe: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hilsener

Mitt navn er Andrew James Sapala og jeg er en andreårig MFA Fine Art-student ved Parsons, med fokus spesielt på robotisk skulpturinstallasjon. Dette stykket ble laget for min Evil Robots midtveis undervist av Randy Sarafan.

Abstrakt

Konseptet for lampen min var basert på de naturlige opp og ned følelsene til bipolar lidelse. Jeg ønsket å lage en lampe som så på seg selv som vakker og dritt med forskjellige mellomrom. Selve lampen har flere mikroservoer for å skape en flytende bevegelse for så mye personlighet som mulig. Noen ganger ser lampen de gode egenskapene i seg selv og til tider det negative.

Før vi begynner vil jeg gjerne inkludere en liste over materialer som kreves for å bygge denne lampen.

Materialbrudd

Arduino

Strømkabler (lange er viktige)

Kartong

Reflekterende Mylar

Rød LED og grønn LED

Brødbrett

122 motstander (2)

Tre mikroservoer

Loddejern + blyfritt loddetinn

Strømkilde (datamaskin eller 4 AA -batterier)

Hot Lim

Hvit akrylmaling + Rød akrylmaling

Trinn 1: Tidlig prototype

Tidlige eksperimenter:

Min nåværende praksis innebærer å bruke papp som et middel til å raskt prototype mine skulpturer. Kartong er et flott materiale for sin allsidighet og lave pris. Før jeg begynte å lage min bipolare robotlampe, tok jeg deler fra mitt MIME INDUSTRIES robotbrikke som har forhåndsinstallert kode inne for å få en ide om hvordan lampen kan bevege seg frem og tilbake. Her er en lenke til deres fantastiske nettsted: Mime Industries

Jeg satte opp to paneler som vender mot hverandre på venstre og høyre side av den svingende lampen, så når den nederste mikroservoen når 0 grader, vender den mot You Are Beautiful -panelet, og når den panorerer til motsatt side ved 180 grader, vender den mot You Are Dritt panel.

Jeg trengte da å kode Arduino for å forstå at i disse vinklene vil et grønt og rødt LED -lys tennes med disse intervallene, mens det vender mot det tilsvarende panelet. Grønt for vakkert, Rødt for dritt.

Dette var et tidlig eksperiment jeg hadde opprinnelig ønsket å sette opp lysene med ledende tape og brytere på midten av lampen, men gjennom feilsøking fant jeg ut at dette forbyr lampene å bevege seg frem og tilbake.

Trinn 2: Bygg neste versjon …

Denne nye versjonen av lampen ble produsert med en litt tyngre papphals, bagasjerom og sokkel. Mikroservoene har lavt dreiemoment, så jeg trengte å sørge for at både kranen og bevegelsen frem og tilbake på lampen kunne holde seg sammen uten for mye vekt på mikroservoene. Hele lampen bruker tre forskjellige servoer for tre forskjellige handlinger. Basen svinger lampen frem og tilbake fra 0 til 180 grader. Den andre midtseksjonen servo flytter bagasjerommet fra 30 til 75 grader og den øverste halsen servo beveger seg fra 90 til 75 grader.

Alle servoer trer inn i brødbrettet og Arduino for strøm, bakken og tilordnet kode. Jeg hadde dessverre ikke strømledninger som kunne strekke seg fra brødbrettet til servoene. Så jeg daisy kjedet et utvalg av mindre sammen med loddetinn for å få den nødvendige lengden. Mikroservoene ble satt til 90 grader, varmlimt på plass, og deretter ved hjelp av et vedlegg -hot limt igjen til den vedlagte pappdelen for bevegelse. Dette er en veldig delikat prosess og til tider var ekstremt frustrerende.

For lysene ble det brukt motstander på brødbrettet for å kanalisere riktig mengde strøm til LED -lysene. Fordi jeg brukte en enkel rød og grønn LED, ble to vanlige 22 om motstander brukt. Jeg koblet USB -strømledningen til datamaskinen min for strøm og for programmering av Arduino. En 4 -pakning AA -batteripakke fungerer godt som et alternativ til en datamaskinens strømkilde.

Trinn 3: Bipolare følelser

Jeg er veldig ny på å bygge robotskulpturer, og jeg prøver å skrive og lære om alle slags mekaniserte konstruksjoner for å komme et nytt sted med min kunstpraksis. Lampens bevegelse måtte være subtil og kraftig på samme tid, og med reflekterende mylar med utsagnene malt på overflaten har lampen en sjanse til å se seg selv og reflektere (bokstavelig talt) om hvordan den kan føles i det øyeblikket. Lampens frem og tilbake bevegelse gir stykket en veldig emosjonell kant, i tråd med de reflekterende panelene.

Trinn 4: Video av Project in Motion

Her er en video av den bipolare lampen i bevegelse på bakken av studioet mitt. Jeg lærer fremdeles, og jeg utvikler fortsatt dette prosjektet og vil fortsette å laste opp mer materiale om det.

Vennlig hilsen, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com