Robot teststativ: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Jeg trengte en for å holde hjulene på YAAR -roboten min (se YAAR Instructable) fra bakken for testing.

Trinn 1: Materialer

Actobotics -deler (fra Servo City):

• (3) 6 "kanal
• (2) 12 "kanal
• (1) 1/2 "aluminiumsslange - 6" lengde
• (2) 1 "aluminiumsslange - 8" lengde
• (2) 1/2 "boring, ansiktstappede klemhubber, 0,770" mønster
• (4) 1 "boring, ansiktstappet klemnav, 1,50" mønster
• (2) Montering på siden med tapet C
• Skruer

Andre deler:

Neoprenpolstring (selges som antivibrasjonspute på Amazon)

Trinn 2: Topp støtte

0,770 "klemnav går jevnt med ender av det 6" lange 1/2 "slangen. Hvile enheten på arbeidsbenken før du strammer navene helt for å justere dem. Fest den til 2 av 6" kanalen fra innsiden av kanalen.

Trinn 3: Justering av klemmehubber på stående rør

Stolpene holdes på plass med 1,5 klemnav. Det er ingen enkel måte å stramme klemmene når navene er på plass, så jeg fikk den vertikale avstanden rett ved å feste navene midlertidig i et ekstra stykke kanal mot enden. Bruk et stykke flat plate slik at slangen er i flukt. Deretter kan kanalen strammes. Når begge ender er ferdige, hviler du den igjen på arbeidsbenken for å sikre at overflatene er parallelle - du må kanskje forsiktig løsne det ene navet for å la den svinge rundt slangen, vær forsiktig så du ikke endrer justeringen langs slangen. En jeg hadde en gjort, brukte jeg den til å justere navene på den andre delen av slangen.

Trinn 4: Fest stolpene til toppstøtte

Bruk eksterne skruer i klemnavet.

Trinn 5: Start bunnstøtter

Snu stativet på de ferdige toppstøttene. Senter 8 "kanal på aluminiumsslangen. Fest den på utsiden av hver kanal med eksterne skruer. I stedet for å bruke skruer på kanalens innvendige sider, bruk en 1 1/2" skrue for å gå gjennom sidetappet mønsterfeste Type C. Vær Sørg for at de vinkelrette hullene på mønsterfeste vender sidelengs for å feste det siste stykke kanal.

Trinn 6: Fullfør bunnstøttene

Fullfør festemønsterstøttene til kanalen innover - jeg brukte en skrutrekker til å feste skruene. Hvis jeg hadde vært smartere. Jeg ville ha festet mønsterstøttene først med de 2 innvendige skruene, og deretter lagt til de ytre lange skruene når jeg hadde den oppreist slangen/klemmemonteringen på plass.

Skyv den siste 6 kanalen over mønsterfestene og skru den på plass.

Trinn 7: Fullfør stativet

Rammen på stativet er nå ferdig, og helt brukbar. Jeg ville ha noe for å forhindre at roboten glir rundt (og for å forhindre muligens å skrape fremtidige prosjekter). Jeg hadde noen 1/8 neoprenpolstring igjen fra et tidligere prosjekt - jeg klippet et par stykker og limte dem bare til toppen.

Trinn 8: Bruk stativ

Praktisk å holde roboter utenfor arbeidsbenken, slik at du kan teste motorene og se hjulene spinne.