Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette er min andre instruerbare på en utendørs robot basert på Drone Robot Workshop DB1, jeg står virkelig på skuldrene til giganter.
Dette er min første robot noensinne. Håpet er at en robot hjelper til med utendørs gjøremål, og dermed behovet for et vanntett elektronisk kabinett.
Trinn 1: Vedlegg
Jeg hadde ingen anelse om hvor stort kabinettet mitt måtte være, og jeg gikk STOR. Dette 14 "x 12" kabinettet skal være stort nok til batteri og elektronikk. polycase gjør et fantastisk produkt, så mye bedre enn mitt første forsøk med billige etuier på eBay med ødelagte kanter ved levering.
Trinn 2: Montering av kryssfiner
polycases har interne monteringshull for kryssfiner som brukes til å feste strømfordelingen.
Mitt Home Depot hadde bare 1/8 "lag og det fungerer, men 1/4" ville vært bedre. De vil kutte til 12 "x13,5" og gi deg noen få små hjørnesnitt som passer i esken.
Ved å påføre en sjenerøs mengde svart blekk med en skarpe og trykke hardt på laget vil du markere hullene som trengs for å installere laget med 10/32 skruene.
Trinn 3: Fest tilkoblingsstrimlene for strømfordeling
Roboten trenger strøm direkte fra batteriet (12-36v), 12v, 5v og 3.3v så strømfordeling vil være nødvendig. Jeg modifiserte Drone Robots utmerkede idé ned til fire banker med skrueklemmer. Skinnestengene ble trimmet til åtte like røde og svarte (hvis du ser Drone Robot vil dette være fornuftig).
Siden stripene må være over batteriet, merket jeg først høyden, fordelte stripene jevnt og festet til kryssfiner.
Trinn 4: Fest trådinnføring og eksos
Selv om jeg trenger at elektronikken min er tørr, vil de kontrollere ting utenfor denne boksen, for eksempel motorer og armer og motta informasjon fra LIDAR og kameraer. Disse 90 graders 1 "elektriske boksforbindelsene fungerer godt etter å ha klippet av enden. Roboten vil fungere ute og kan bli ganske varm. Jeg planlegger en vifte på toppen av kabinettet og en 1" rett elektrisk bokskontakt med vanntett hette holder innsiden tørr.
Trim først kanten på begge 90 graders kontaktene. Merk egnede steder for trådinngangs-/utgangssteder og det øverste eksosstedet. Du trenger ikke å trimme kanten på den øverste kontakten. Bor et 1/8 "pilothull før de 1 1/4" hullene med sirkulær drill.
Du må midlertidig fjerne laget for å installere 90 graders kontakter.
Her er et bilde tilbake på HUNIE.
Trinn 5: Dekkventil
Dette ventilasjonsdekselet forhåpentligvis forhindrer at elektronikken drukner fra eksosventilen. Jeg festet med silikon i stedet for lim, men gir deg beskjed hvis jeg trekker det ut ved et uhell …
Trinn 6: Maling
Min kone velger brunt, da min første oppgave for HUNIE er å plukke opp hundebukk.
Trinn 7: Fest til Robot
Ved å bruke 3/8 x 1 "bolter (3/4" kan være bedre), skiver og låsemuttere fra ACE Hardware, festet jeg til HUNIE -rammen. Du vil se ekstra hull boret i bunnen for ventilasjon.
Neste trinn fullfører kabinettet med strøm på/av for batteri og elektronikk og hyller for batteri og elektronikk.