Støtfangerbot: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Denne instruksen vil lære deg hvordan du lager støtfangere for en robot og hvordan du starter koden slik at roboten din er i gang på kort tid. Robottypen du har kan variere fra hvordan du kan feste støtfangerne til roboten din og hvordan du oppretter koden.

Trinn 1: Verktøy du trenger:

For å starte må du

- papp

- tinfoil

-teip

- en stiftemaskin

- ledninger

- små LED -lys (valgfritt)

- wire strippere

- motstander

- tang (valgfritt)

Trinn 2: Lag ledningene dine

Ledningene dine er energikilden som hjelper til med å få strøm fra støtfangerne til roboten. Du vil at ledninger skal være halv lange, men avhengig av hvor stor støtfangeren din er eller hvor langt du er fra roboten din, kommer den til å variere fra størrelsen på ledningen du bruker. Med wire strippere vil du fjerne ca. 5 mm av gummien for å vise ledningen på den ene siden, og i den andre enden vil du kutte av ca 2 cm, slik at du kan bøye tråden for å lage en spiral. Du må gjøre dette tre ganger til for å ha fire ledninger totalt, siden du trenger to ledninger per støtfanger og vi skal lage to. Hvis du planlegger å lage mer enn to støtfangere, må du bare lage to ledninger til for hver nye støtfanger som legges til. Den kortere enden av ledningen festes til roboten din, og den lengre spiralsiden festes til støtfangeren din.

Trinn 3: Pakk inn ledningen

Etter at du har fjernet ledningene, må du få små biter av stanniol til å vikle rundt spiralsiden. Dette vil bidra til å gi energiflyten et større rom å koble til. Du kan pakke den inn slik du finner de beste passformene og med hvor mye du vil.

Trinn 4: Koble innpakkede ledninger til papp

Før du begynner å koble den innpakkede ledningen til papp, må du sette den opp. Finn et lite stykke papp i rektangulær form, slik at du kan bøye det i to. Dette vil gi deg din base av støtfangeren. Når kartongen skyves sammen, berører de to halvdelene, og det er der du vil legge til ledningene. På halvdelen vil du nærmere roboten legge til ledningen du planlegger å feste til bakken (Vss). For å beholde den innpakkede tråden på pappa, fant jeg det enkelt å bare stifte dem sammen, men jeg fant ut at den innpakkede tråden ikke dekket nok plass, da jeg gjerne ville ha en større plass for tilkobling, så jeg la et stykke stanniol over toppen av den viklede tråden som dekket hele halvdelen. Bare igjen, stift den på. På den andre halvdelen som skal presses av objektet den prøver å unngå å løpe gjennom, legg til ledningen som skal kobles til pinnene. Gjenta deretter prosessen ovenfor for hver halvdel av støtfangerne du lager. Hvis du oppdager at støtfangerne dine ikke trykker godt, kan du ved sangen få en saks og klippe en linje gjennom pappet.

Trinn 5: Fest støtfangere til robot

Du vil feste støtfangerne dine på forsiden av roboten din. Jeg fant ut at det er enklere å tape den. Du trenger mye tape for å feste dem til høyre, og du vil prøve å pakke den rundt den fremre delen av roboten hvis mulig. Hvordan jeg gjorde det er at jeg brettet båndet for å være tosidig, så festet det på og så fikk jeg en haug til for å feste båndet på toppen og bunnen av støtfangeren til under roboten. Måten du vil tape det på er opp til deg, men jo mer tape du bruker, desto bedre.

Trinn 6: Sette opp ledningene på roboten

Hvis du bare vil ha knappene tilkoblet, trenger du to motstander og egentlig bare to til tre små ledninger. Måten du kobler ledningene til Vdd og Pins er opp til deg. Du må enten ha en ledning eller motstand koblet til Vdd og deretter ledninger koblet til Pins. Siden der pin -tallene vises er måten brettet kobles til. Uansett hvilken rad ledningen eller motstanden din er koblet til fra Vdd, vil den være den samme raden som den lille tråden blir koblet til Pins, og i samme rad vil ledningen som kommer ut fra den andre halvdelen av støtfangeren også bli koblet til. Ledningen som kommer fra støtfangeren din som er festet på roboten din, vil bli koblet til Vdd (bakken). Jeg syntes det var lettere å jobbe med lys på roboten for å teste om støtfangerne fungerer. Måten du vil koble lysdioder til brødbrettet på er å koble den negative siden (flat del av felgen rundt lyspæren) til LED -en til Vdd eller en ledning som er koblet til Vdd, den positive siden til en motstand og den andre siden av motstanden til en ledning som er koblet til et PIN -nummer. Det ville være best å prøve å måle lengden på ledningene dine for å ha dem rett på brettet. Du kan kutte dem ned til siden med wire strippere og bruke tangen til å bøye bena i en 90 graders vinkel. Dette bidrar til å holde brettet pent og mer håndterbart.

Trinn 7: Koden

For en grunnleggende kode vil du ha en løkke og alle kommandoene dine, men jeg gjorde det litt annerledes. Det er ikke vanskelig å lage. Du trenger en "Do" -sløyfe til å begynne med, og du vil mest sannsynlig at roboten din skal gå fremover. I programmet mitt har jeg satt opp variabler for hvert hjul og hver type retning som kjenner hastigheten å kjøre på. Hastighetsverdiene vil være forskjellige for hver robot, det er derfor de ikke vises på bildene, så du må finne ut av dette selv. "Pulsout" forteller roboten at motorene trenger å bevege seg, og jeg har pin -nummeret hjulene er koblet til som en variabel og fremoverhastigheten som en variabel. Du trenger en "If" for hver støtfanger du har. Når støtfangeren din er lik 0 betyr det at støtfangeren blir trykket, og når støtfangeren din er lik 1, blir den ikke trykket. Jeg har programmet mitt satt opp i delmetoder. Min venstre støtfanger når den trykkes, lyser en LED og reverserer. Etter at den sikkerhetskopierer, svinger den til høyre og går tilbake til å gå rett. For min høyre støtfanger tenner den et nytt lys og går bakover, og deretter svinger den til venstre. Hvis du gjør programmet med LED, vil du kanskje legge til et nytt "Hvis", for når det ikke trykkes, slukker det lyset, ellers vil støtfangeren fortsette å lyse etter at første gang programmet har kjørt, og du vil ikke kunne fortelle det neste gang det fungerer. I hovedprogrammet ditt når du ringer til metodene dine, må du sette "Gosub" og deretter navnet på metoden du vil ringe til. Ikke glem på slutten gå metoden din for å sette "retur" så det vet å gå tilbake til hovedprogrammet. "Do" -sløyfen vil få programmet til å fortsette å kjøre kontinuerlig og vil alltid gå rett mens du prøver å lete etter når støtfangerne trykkes. "For" i metodene vil fortelle motorene dine hvor lenge du vil at den skal kjøre (hvor mange rotasjoner). Tallene vil variere for alle. Ikke glem å ha en pause for å la roboten ta en pause før du fullfører neste gang. Dette vil gi det tid til å finne ut hva den må gjøre videre.

Trinn 8: Test det nå

Det er så mange forskjellige måter å bygge roboten din på, men her er bare en måte jeg håper vil hjelpe deg å forstå hvordan du lager støtfangere. Lykke til og ha det moro!