Arduino opplæring - trinnmotor med L293D: 5 trinn

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1: Opplæring
Trinn 2: Maskinvare nødvendig
Trinn 3: Krets og tilkoblinger
Trinn 4: Programmering
Trinn 5: Hvis jeg var nyttig

Video: Arduino opplæring - trinnmotor med L293D: 5 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Arduino opplæring - trinnmotor med L293D

Denne instruerbare er den skrevne versjonen av min "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" YouTube -video som jeg har lastet opp nylig. Jeg anbefaler deg på det sterkeste å sjekke det ut.

Min YouTube -kanal

Trinn 1: Opplæring

I denne opplæringen lærer du hvordan du styrer en trinnmotor ved hjelp av L293D -motorstyringsbrikken

Steppermotorer faller et sted mellom en vanlig likestrømsmotor og en servomotor. De har fordelen av at de kan plasseres nøyaktig, flyttes fremover eller bakover ett 'trinn' om gangen, men de kan også rotere kontinuerlig.

Trinn 2: Maskinvare nødvendig

Arduino eller Genuino Board

Trinnmotor

L293D motordriver (brikke)

Brødbrett

Batteri

Jumper Wires

Trinn 3: Krets og tilkoblinger

Maskinvare (L293D)

Kjør fire solenoider, to likestrømsmotorer eller en bi-polær eller unipolar stepper med opptil 600mA per kanal ved bruk av L293D. Disse er kanskje bedre kjent som "sjåførene i Adafruit Motorshield". Hvis du ved et uhell skadet driverne i et skjold, kan du bruke en av disse valpene til å erstatte den. Eller du kan brødbrette noe på egen hånd! Hver brikke inneholder to H-broer (fire halve H-broer). Det betyr at du kan kjøre fire solenoider, to likestrømsmotorer toveis eller en trinnmotor. Det er en PWM -inngang per sjåfør, slik at du kan kontrollere motorhastigheten. Kjører på 5V logikk. Bra for motorspenninger fra 4,5V til 36V! Dette fungerer ikke bra for 3V -motorer. Motorspenningen er atskilt fra den logiske spenningen.

Steppermotoren har fem ledninger, og vi skal bruke begge halvdelene av L293D denne gangen. Dette betyr at det er mange tilkoblinger å lage på brødbrettet. Motoren har en 5-veis kontakt på enden. Skyv jumperkablene inn i stikkontaktene slik at motoren kan kobles til brødbrettet.

Vær oppmerksom på at den røde ledningen til trinnmotoren ikke er koblet til noe. Bruk fargene på ledningene for å identifisere dem, ikke posisjonen de kommer fra motoren fra

Bipolar trinnmotor

Å kjøre en bipolar trinnmotor med L293D ligner veldig på å kjøre en unipolar trinnmotor. Pulssekvensen er den samme. Den eneste forskjellen mellom å kjøre en unipolar trinnmotor og å kjøre en bipolar trinnmotor er at det er en ekstra ledning i en unipolar trinnmotor du må koble til.