Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Her er et prosjekt som viser hvordan Dexter Industries Line Follower kan brukes til å få en BrickPi3 -robot til å følge en linje.
Trinn 1: Maskinvareoppsett
Dette prosjektet bruker en BrickPi3 -robot bygget med to drivmotorer i en skidstyringskonfigurasjon. Den venstre drivmotoren er koblet til BrickPi3 -port B, og den høyre drivmotoren er koblet til BrickPi3 -port C. Line Follower -sensoren er koblet til Grove I2C -porten på BrickPi3.
Du kan lage din egen linjekonfigurasjon ved hjelp av linjesegmentene som er tilgjengelige her, eller du kan bruke en Lego Mindstorms -matte.
Trinn 2: Programvareoppsett
Enten Raspberry Pi kjører Raspbian eller Raspbian For Robots, kan du kjøre disse to kommandoene for å installere driverne og prosjekteksempelprogrammet:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Trinn 3: Kalibrering
For å kalibrere linjefolgeren, plasser hele sensoren over den hvite bakgrunnen og kjør denne kommandoen:
python -c "fra di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Plasser deretter hele sensoren over den svarte linjen og kjør denne kommandoen:
python -c "fra di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Trinn 4: Løping
Line Follower -eksempelprogrammet ligger i ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. For å kjøre eksemplet, naviger til katalogen:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Kjør deretter programmet:
python LineBot.py
Anbefalt:
Hvordan lage en sikkerhetsboks som følger blant oss - Elektrisk ledningsoppgave: 7 trinn
Hvordan lage en sikkerhetsboks som følger blant oss - Elektrisk ledningsoppgave: I dag vil jeg vise deg hvordan du lager en sikkerhetsboks etter blant oss -spill - Elektrisk ledningsoppgave
Person som følger handlekurven: 8 trinn
Person som følger vogn: Roboter får mer og mer oppmerksomhet i mange bransjer hver dag. Per i dag overtar roboter de fleste trivielle jobbene der en gang var menneskelig oppmerksomhet påkrevd. La oss starte med en enkel - En bot som følger deg når du går. De
MyPetBot (en bot som følger deg): 10 trinn (med bilder)
MyPetBot (En bot som følger deg): Ai er en av de vakreste applikasjonene av matematikk. Det er i utgangspunktet en haug matriser som er optimalisert for å matche resultatet du leter etter. Heldigvis er det tonnevis med åpen kildekode -verktøy som lar oss bruke det. Jeg opprinnelig ha
GoPiGo3 Line -følger: 8 trinn
GoPiGo3 Line Follower: I denne opplæringen tar vi en linjefølge og bruker den på GoPiGo3 for å få den til å følge en svart linje
GiggleBot Line -følger med Python: 5 trinn
GiggleBot Line Follower Using Python: Denne gangen programmerer vi i MicroPython Dexter Industries GiggleBot for å følge en svart linje ved hjelp av den innebygde linjefølgersensoren. GiggleBot må pares med en BBC micro: bit for at den skal kontrolleres på riktig måte.Hvis