DIY Sun Tracker Robot ved hjelp av Arduino: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Dette er en opplæring for solsporing av denne videoen, følg med! la oss begynne.

Trinn 1: Komponenter

For dette trenger du:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomotorer
• 4x fotoresistorer
• 4x identiske motstander med samme motstand, fortrinnsvis 200Ω til 1kΩ

Trinn 2: Struktur

For lysdeteksjonen bruker vi fire motstander som påvirkes av fotoner, disse kalles fotoresistorer. Vi skiller dem med fire vegger. Hver gang lyset treffer fra et bestemt hjørne, vil trackeren spinne mot det lyset for å ha det sentrert mellom seksjoner, grave to hull for hver fotoresistor og koble det til kretsen ovenfor (for X-Axis og Y-Axis-bevegelsen limte jeg en servomotor på toppen av den andre).

Trinn 3: Kode

Jeg har festet min X-akse servomotor til digital pin 8 mens Y-Axis til digital pin 7. Du kan kopiere denne koden, laste den til arduino og la magien skje.