Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn 1: Opprette tilkoblinger
- Trinn 2: Trinn 2: Lag tilkoblingsbraketten
- Trinn 3: Trinn 3: Fest tilkoblingen
- Trinn 4: Trinn 4: Feste tilkoblingsbraketten
- Trinn 5: Trinn 5: Fest tilkoblingsbraketten til BoeBot
- Trinn 6: Trinn 6: Legge til støtfangeren
- Trinn 7: Trinn 7: Opprette kretsen
- Trinn 8: Trinn 8: Alt ferdig
- Trinn 9: Trinn 9: Last inn koden
Video: Mr Birch Støtfanger Instruerbar: 9 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Formålet med denne støtfangeren er å la BoeBot manøvrere rundt omgivelsene. Når noe støter på hver side av støtfangeren, berører tinfoil -pakket Popsicle -pinner og oppretter en forbindelse som ber roboten stoppe, reversere og vende bort fra hindringen. All programmering utføres ved hjelp av Basic Stamp.
Trinn 1: Trinn 1: Opprette tilkoblinger
Fjern ca. Ta et 1 tommers kvadratisk stykke stanniol og legg en stift gjennom spiralkabelen og stanniolen. Pass på at du bruker stifter av bar metall
Trinn 2: Trinn 2: Lag tilkoblingsbraketten
Ta to, 2 tommers biter av Popsicle stick og varm lim dem sammen.
Trinn 3: Trinn 3: Fest tilkoblingen
Plasser tilkoblingsbraketten på den øverste stifttråden og stanniolen og pakk den godt inn. før du bretter den for siste gang, legg til en klatt varmt lim for å holde den på plass. gjenta dette for begge sider.
Trinn 4: Trinn 4: Feste tilkoblingsbraketten
Lim deretter tilkoblingsbraketten til et stykke Popsicle -pinne som kan festes til metallrammen mellom forhjulene. Dette gjør at tilkoblingsbraketten kan stikke ut av hjulene når BoeBot er i bevegelse.
Trinn 5: Trinn 5: Fest tilkoblingsbraketten til BoeBot
Du kan nå feste tilkoblingsbraketten på forsiden av BoeBot med enten varmt lim eller tape. Sørg for at det er nok plass til hjulene å snurre før du gjør noe permanent.
Trinn 6: Trinn 6: Legge til støtfangeren
Deretter skal du ta en full Popsicle -pinne og gjenta trinn 1 og 3. Kontroller at tilkoblingene på støtfangeren er rett overfor forbindelsene på braketten. Etter det kan du lage en sidestøtfanger ved å legge til forsterkning på støtfangeren og deretter lage en sidestøtfanger som vist på bildene.
Trinn 7: Trinn 7: Opprette kretsen
Denne kretsen fester støtfangerkretsen til resten av BoeBot. Sørg for at minst en av kontaktledningene på hver side er koblet til bakken på BoeBot. Den andre delen av hver tilkobling kan gå inn på p15 og p14 på brettet ditt.
Trinn 8: Trinn 8: Alt ferdig
Gratulerer, du har laget din helt egen BoeBot Støtfanger!
Trinn 9: Trinn 9: Last inn koden
Sørg for at du endrer LMotor og RMotor som du noen gang bruker servotilkoblinger for.
Anbefalt:
TAD 130 Instruerbar: 20 trinn
TAD 130 Instruerbar: Oversikt
EF 230: Home System 3000 Instruerbar: 4 trinn
EF 230: Home System 3000 Instruerbar: Home System 3000 er en enhet som bruker en Arduino, en temperatursensor, en piezo -summer, en optisk detektor/fototransistor og en servo for å vise måter å forbedre hjemmets energieffektivitet
PC -montering Instruerbar: 12 trinn
Instrukserbar PC -montering: Velkommen til min PC -montering Instruerbar! Fra denne håndboken lærer du hvordan du monterer din egen PC! 1. Les gjennom komponentene du trenger. Les avsnittet om sikkerhet. (VIKTIG) 3. Jeg har gitt informasjon om hva hver komponent er og hva den d
Lag en instruerbar: 5 trinn
Lag en instruerbar: Du har funnet deg selv på Instructables.com og ønsker å lage ditt eget instruksjonssett. Fortsett med denne instruksen for å gjøre det
Tilpasset formet kretskort (instruerbar robot): 18 trinn (med bilder)
Custom Shaped PCB (Instructable Robot): Jeg er elektronisk entusiastisk. Jeg lagde mye PCB. Men de fleste av dem er den vanlige rektangulære formen. Men jeg så noen spesialdesignede PCB i det meste av elektronisk utstyr. Så jeg prøver noen spesialdesignede PCB tidligere dager. Så her forklarer jeg