HaptiGuard - Sideway Warning System: 3 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Rask og skummel Sideway Warning -system som sideveis ide om Personal Photonics fra Media Computing Group Aachen, finansiert av det tyske utdannings- og vitenskapsdepartementet. Når noe kommer tettere på deg som du ikke kan høre (enten på grunn av hørselshemming eller bare fordi elektriske biler er mye mer stille enn den gamle), bør en vibrasjon på armen gi deg et hint som du kanskje vil se på siden. 5 vibrasjonsmotorer (faktisk bare tre brukes (drevet av en ULN2803), de andre er backup hvis noe går galt) brukes i forbindelse med tre VL53L1X avstandssensorer. De styres med en Wattuino Pro Mini (3, 3V), batteridrevet med et dobbelt AAA -batteri. 3D -trykte hus klikker alt på et armbånd.

På grunn av sollys og armbevegelse fungerte systemet ikke så bra i virkeligheten, men i det minste var det morsomt å prøve, vi lærte å koble til flere fly-sensorer samtidig (takket være Lukas Ossmann for koding) og gjenbrukt et fint armbånd for noe som ser kult ut (takk til Sophy Stönner som designer).

Trinn 1:

Først 3D -utskrift av delene i OpenScad -feltet. Relativt i begynnelsen finner du delene som er delvis kommentert. Du må skrive ut 3 ganger sensorHolderTop og holderBottom, samt en tidskontrollerHolderTop og -Bottom. Skriv deretter ut en gang på batteriholderen (som kanskje må endres for at batteripakken skal brukes). De ekstra klippene for kabler og vibrasjonsmotorer er fra vårt HaptiVision Toolkit, 3D -designfilene finner du her. I det minste kan motorinnkapslingen tilpasses avhengig av vibrasjonsmotorstørrelsen, men det kan også finnes en generell lett tilpassbar versjon.

Etter utskrift kan du enten sy ditt eget eller bruke et eksisterende armbånd, der du lager hull til holderne i tillegg til batteripakken, som skal sys inn.

Trinn 2: Kabling

Litt arbeid, men realtive streight forward: Først freses en liten PCB for ULN som i utgangspunktet er loddet på baksiden av kontrolleren. Vattery -pakken er koblet til VDD og Gnd på kontrollerkortet, samt hver sensor. Deretter kobles alle sensorer og kontrollerkortet parallelt på I2C -bussen. En ledning for hver motor går til pinne 3, 6 og 10 over ULN på baksiden, den andre til GND, mens XSHUT for hver sensor går til A0, A1, A2 for valg av sensor.

Trinn 3: Last opp koden og prøv den

På slutten kan koden lastes opp og systemet testes. Det er flere alternativer for bruk av sensoren. Du kan veksle mellom forskjellige sykdomsmoduser samt målingstid (slags eksponeringstid). For vibrasjon mot tilbakemelding brukes en øvre og nedre terskel, samt et filtreringssystem for støy. B

Hver sensor kontrolleres etter hverandre ved å bruke XSHUT -pinnen for å slå dem på og av, deretter filtreres sigbnalen og vibrasjonsmotorer styres tilsvarende avstanden med PWM.