Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Mekanisk konsept
- Trinn 2: Komponent:
- Trinn 3: Maskinvarekropp
- Trinn 4: Ulike bilder av monteringsroboten
- Trinn 5: Programmering av Arduino
- Trinn 6: Kontroll av roboten
- Trinn 7: Rengjøringsbørste
- Trinn 8: Videorengjøring med pensel
- Trinn 9: Kontroll av roboten
Video: THE Cleaner: 9 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
The Cleaner er en robot som renser alle typer ting, inkludert rør som styres av mobiltelefon. det fungerer på alle typer terreng.
Trinn 1: Mekanisk konsept
I dette trinnet lager vi et mekanisk konsept for roboten vår. vi har alle mekaniske deler i det første bildet, og vi har to bilder for robotene våre i denne mekaniske forestillingen.
Trinn 2: Komponent:
vi trenger samme komponent:
1-arduino-kort
2-DC motor
3-l298 skjold for kjøring av motorer
4- bluetooth-system for arduino
5- Ultralydsensor
6-usb kamera
7-Noen mannlige til mannlige og mannlige til kvinnelige hoppetråder
Merk: vi bruker ikke kamera fordi det er veldig dyrt.
Trinn 3: Maskinvarekropp
Vi bruker det mekaniske systemet til en tank, vi legger bare til dette systemet 3 små deler av plexiglass, dette er kroppen til roboten vår
Trinn 4: Ulike bilder av monteringsroboten
Hele bildet forklarer hvordan vi monterer denne roboten.
Trinn 5: Programmering av Arduino
Vi bruker arduino for roboten vår, jeg laster bare opp arduino -koden her i dette trinnet.
Trinn 6: Kontroll av roboten
I den første har vi en video, i denne videoen ser vi roboten arbeide.
Vi bruker mobiltelefonen med android -system for å kontrollere roboter, vi bruker et program som vi fant gratis i spillbutikken BlueArd designet av Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Trinn 7: Rengjøringsbørste
Når ultralydsensoren oppdager objektet, snur motoren børsten for å fjerne objektet som sitter fast i røret.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Trinn 8: Videorengjøring med pensel
Trinn 9: Kontroll av roboten
Anbefalt:
Sweepy: the Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 trinn (med bilder)
Sweepy: the Set It & Forget It Studio Cleaner: Av: Evan Guan, Terence Lo og Wilson Yang Introduksjon & MotivationSweepy studiorenseren ble designet som svar på de kaotiske forholdene i arkitekturstudioet som ble etterlatt av barbariske studenter. Lei av hvor rotete studioet er under revi
Wipy: The Overly Motivated Whiteboard Cleaner: 8 trinn (med bilder)
Wipy: The Overly Motivated Whiteboard Cleaner: Introduksjon Har du noen gang blitt lei av å rengjøre tavlen? Har du noen gang lurt på hvor mye livet ditt ville blitt bedre hvis en robot kunne gjøre dette for deg? Du har nå sjansen til å gjøre dette til en realitet med Wipy: den altfor motiverte tavlen ren
GRawler - Glass Roof Cleaner: 13 trinn (med bilder)
GRawler - Glass Roof Cleaner: Dette er mitt største og vanskeligste prosjekt så langt. Målet var å bygge en maskin for rengjøring av glasstaket mitt. En stor utfordring er den bratte skråningen på 25%. De første forsøkene klarte ikke å kjøre av hele sporet. Belgen skled bort, motorene eller
A Helping Hand Motorcycle Chain Cleaner .: 6 trinn
A Helping Hand Motorcycle Chain Cleaner .: Denne instruksjonsboken ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Denne instruksen vil gi en bakgrunn i motorsykkelrengjøringsprosessen, en liste over nødvendige ma
Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner (laptop/notebook): 4 trinn
Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner (bærbar PC/bærbar PC): Jeg er vant til å miste mange av verktøyene mine og sånn, så tanken falt på meg hvorfor ikke lage en bærbar Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner som passer inn i min PC -kortspor. Denne ideen kan brukes på hvilken som helst PC -kortspor på hvilken som helst bærbar datamaskin dette bare