A Helping Hand Motorcycle Chain Cleaner .: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

Denne instruksen vil gi en bakgrunn i motorsykkelrengjøringsprosessen, en liste over nødvendige materialer, en gjennomgang av Arduino mikrokontrollere, den nødvendige Arduino-koden, kontrolllogikken og trinnvise ledninger og monteringsinstruksjoner.

Trinn 1: Rengjøringsprosessen for motorsykkel

Når du skal rengjøre en motorsykkelkjede, trenger du tre ting, en rengjørings- eller smørespray, en børste for å fjerne rusk og en måte å flytte kjedet til den neste delen av kjeden etter at du har rengjort din nåværende del av kjedet. Målet med dette prosjektet var å hjelpe og bistå i kjederengjøringsprosessen, slik at en enkelt person effektivt kan rengjøre en kjede i en betimelig herregård. For å gjøre dette har min motorsykkelkjederenser to hovedfunksjoner, den ene er å fungere som drivkraften bak å flytte kjedet under rengjøringsprosessen, og den andre er å hjelpe til med å børste og fjerne rusk fra kjeden.

Trinn 2: Liste over nødvendig materiale

For denne motorsykkelkjederenseren må du samle noen ferdige materialer som er oppført nedenfor (bildene er oppført i rekkefølge med det eneste unntaket fra hoppetrådene):

1. Prosjektboks (alle for å passe alle komponenter)

2. Drivhjul (alle kjeder som skal rengjøres)

3. Gearmotor med høyt dreiemoment (Tsiny TS-40GZ495-218 35 o / min 12 volt eller lignende)

4. (x8) Soft Bristle Brush Mounted Wheel (Grobet 1 inch Diameter 3/32 inch Arbor Hole)

5. (x2) En tommers seksjoner av 3/32 tommer massiv messingstang

6,12-24 volt inngang til 5 volt utgangsregulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (hvilken som helst)

8. Berøringssensor (eller hvilken som helst annen inngangssensor)

9. (x2) Kontinuerlige mikroservoer (Fitec FS90R eller lignende)

10. 10 Amp Relé Med 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z eller lignende)

11. Forskjellige hoppetråder (ikke noe bilde)

Du må også ha fire deler 3D skrevet ut er listet opp nedenfor: (. STL filer lastes opp til dette trinnet)

1. 3D -innfelling (min er laget av tre farger av samme PLA -plast, en farge er fin) (to skall, 20% fylling)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Fire skall, 30% fylling)

2. (x2) 3D børstehubber (to skall, 10% fylling)

Trinn 3: Arduino Nano mikrokontroller

For dette prosjektet ble en Arduino Nano mikrokontroller brukt (første bilde). Denne mikrokontrolleren ble konfigurert til å bruke én inngang i form av en berøringssensor (2. bilde) for å starte rengjøringsprosessen. Denne mikrokontrolleren ble konfigurert til å ha tre utganger, to kontinuerlige mikroservoer (tredje bilde) og et enkelt relé (fjerde foto). Reléet brukes til å sende 12 volt strøm til girmotoren (5. bilde). Hele enheten drives med en 12-24 volt inngang til 5 volt utgang DC-DC spenningsregulator (sjette bilde). Trinn for trinn instruksjoner for hele forsamlingen (7. bilde) vist senere i instruksjonsboken.

Trinn 4: Arduino -kode

Vedlagt dette trinnet er Arduino -koden jeg brukte. Denne koden må lastes opp til Arduino Nano før første gang den settes sammen. Når koden er lastet opp av Arduino Nano, husker Nano koden, og den er ikke lenger nødvendig (selv om jeg ville beholde en kopi på datamaskinen din). Jeg har kommentarer i hele koden for å forklare hva som skjer linje for linje. Legg merke til ledningsnålen jeg inkluderer i begynnelsen av koden. Arduino er opensource, så du kan kopiere eller endre koden min på noen måte.

Trinn 5: Kontrolllogikk

Min motorsykkelkjederenser blir kontrollert av en Arduino Nano mikrokontroller. Denne mikrokontrolleren bruker en berøringssensor som inngang som vil utløse to kontinuerlige mikroservoer og et relé. Mikroservoene er festet til rengjøringsbørstene, og reléet sender strøm til girmotoren som driver tannhjulet og kjedet.

Trinn 6: Montering

Nedenfor er trinnene for montering av motorsykkelkjederenseren min.

1. Last opp Arduino -koden til Arduino Nano.

2. Fest fire positive og fire negative jumper -ledninger til 5 Volt -siden av regulatoren (første bilde).

3. Koble de fire settene med 5 Volt strømledninger for å gi strøm til Arduino Nano (kablet på toppen av brettet), to Micro-Servoer og relé (2. bilde). Hvis du bruker strømledningene på toppen av brettet for å gi inngangseffekt, kan berøringssensoren kobles alt fra den ene siden av kortet. I tillegg må du feste et sett med 12 Volt inngangskabler til 12 Volt -siden av regulatoren og ledningen til 12 Volt -girmotoren ved å bruke de vanlige og normalt åpne tilkoblingene inline for den positive motorledningen (fungerer effektivt som en åpen krets til reléet er utløste stenging av kretsen).

4. Plasser 3D-trykt eskeinnsats i den svarte boksen, og plasser girmotoren og mikroservoene i sporene (3. bilde). Den 3D -trykte boksen skal skyves slik at girmotorakselen er nærmest den øvre kanten. Koble 12 volt strøm midlertidig og berør inngangssensoren for å kontrollere at heksemikroservoen går dit (hvis de snurrer bakover med kjedebevegelsen, enten snu mikro-servodatapinnene eller bytt mikro-servoen selv).

5. Når mikroservoene har blitt bekreftet å være i riktig retning (spinnemiddel i kjettingens bevegelse), plasserer berøringssensorene bakveggen på den svarte boksen og noterer omtrentlig plassering på utsiden (så du vet hvor du skal trykke, anbefaler jeg et klistremerke). Skjul eventuelle ekstra ledninger i det nedre området av den svarte boksen (fjerde bilde).

6. Monter de to børstene som vist på bilde 5, jeg brukte varmt lim for å unngå at børstene glir på messingstangen. Bruk flere børster til bredere kjeder (dvs. 525, 530 ekst.)

7. Fest de to børstene og tannhjulet (sjette bilde).

8. Bor alle hull som trengs i lokket og fest lokket til motorsykkelrenseren (7. bilde).

9. Gi 12 volt strøm til motorsykkelkjederenseren og trykk på det merkede området (eller klistremerket) på baksiden av enheten for å starte rengjøring av kjeder.