$ 18 Robot - Fullt kjører på 2 timer: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Det var gøy!

Jeg kom nylig over et lite sett med robotdeler som fikk min oppmerksomhet fordi det var så billig. I henhold til settet er alle deler (hjul, karosseri, kabel, CONTROLLER !, …) inkludert.

For å være ærlig var jeg pessimistisk og tenkte at dette kan være en fangst. MEN: vær kald og se hva som skjedde

Rekvisita

du kan trenge følgende verktøy (som vanligvis er tilstede i godt sortert DIY husholdning:))

• Philips skrutrekker
• loddejern

og delene

robot kit kan kjøpes her (andre steder har dem også, men jeg fant det ikke et sted billigere)

Trinn 1: Trinn 1: Montering

Jeg måtte se et par ganger på de originale bildene av settet. Så hvis du vil prøve - jeg tok noen bilder som referanse.

Monteringstrinnene er

• feste det fritt roterende hjulet
• fest de to motorene med klemmedelene (se bilder)
• fest de to hjulene til motorakselen
• bruk sekskantboltene med skruene og fest dem til bunnplaten (ja, du kan smile - selv boltene var inkludert)
• fest til slutt kontrolleren og motorføreren til sekskantboltene

Det er det. Neste trinn er ledninger.

Trinn 2: Trinn 2: Kabling

Ikke få panikk - ledninger er mindre hodepine enn det ser ut til. Finn en oversikt her:

Motorkabler (hver 2pins)

• hver motor får 1 ledning - se bildet
• enhver feste er ok - du vil senere finne ut av rotasjonsretningen på hjulet hvis du trenger å bytte ledninger

Strømkabler (hver 2pins)

• 2 stk strømkabler trenger
• batteriboksen leverer strøm og leveres med rød (+) og svart (-) kabel
• rødt er (+)
• svart er (-)
• rød (+) skal gå til motorføreren pin +12V (den røde tavlen) - se bildet
• svart (-) skal gå til motordrivernålen GND (det røde brettet) - se bildet
• derfra kan du bruke kulekontakten direkte og forsyne arduino -kontrolleren med den - eller lodde direkte til kontakten, slik jeg gjorde
• Merk: det er 1 tilleggspinne ved siden av +12V, GND - den kalles +5V, vennligst la denne pinnen stå åpen - se bildet

Motor driver kabel (4pins)

• 1 stk kabel (brun, rød, oransje, gul)
• denne kabelen starter ved motorføreren - se bildet
• den andre siden av kabelen går til kontrolleren til pinner 2, pinne 3, pinne 4 og pinne 5 - se bildet
• denne kabelen styrer motorens retning og hastighet

Distance Sensore -kabel (3 pins)

• 1 stk kabel (oransje, rød, brun)
• denne kabelen starter ved sensoren (den er fast kablet)
• den andre enden av denne kabelen går til kontrollerpinne 10 - se bildet

Det er det! Neste trinn: programmering.

Trinn 3: Trinn 3: Programmering

Vel, det er den siste delen og faktisk det siste trinnet før dyret tar tak i veien.

For de som aldri har brukt Arduino før - la oss få en veldig kort introduksjon:

• Arduino er en programmerings -IDE for Arduino -kontrollere (som det blå brettet)
• Arduino IDE kan lastes ned gratis! men det foretrekkes å donere hvis du kan spare en dollar
• Du kan endre oppførselen til roboten ved å programmere og laste det modifiserte programmet til arduino -kortet
• Vi kobler det blå kortet via USB til datamaskinen (jeg foretrekker en usb -hub mellom datamaskinen og arduino -kortet)
• Last inn programmet og ferdig
• Gi meg beskjed hvis du trenger støtte ved bruk av Arduino IDE

For de som trenger en kickstart:

• last ned Arduino IDE her nedlasting
• last ned kildekoden fra denne siden schneller_blitz.ino
• start Arduino IDE og åpne kildekoden
• kompilere
• laste opp
• løpe!

Nå er det din tur til å endre koden og ha det gøy med den lille fyren.

Trinn 4: Oppsummering

Noen flere bilder fra roboten er vedlagt.

• Hvis du har spørsmål - gi meg beskjed.
• Hvis du har flere ideer om hva du kan gjøre med det - gi meg beskjed.
• Hvis du bygde det - send meg gjerne bilder og la oss dele ideer!

Det er alle gutta.

Takk for at du leste!

Beste