Robotics: Battle Bots: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Denne instruksen vil lære deg hvordan du lager en kampbot ved å bruke minimalt med materialer, og kroppen er hovedsakelig skumplate. Våpenet, som snurrer, er laget av Legos og er i stand til å koble seg til den andre boten, i tillegg til å hjelpe til med å unngå en pinne.

Rekvisita

skumbrett

skjærematte

Hersker

Xacto kniv

3 kontinuerlige servomotorer, to mindre for hjulene og en større for våpenet, men det er ikke nødvendig å ha 2 forskjellige størrelser

2 hovedhjul

1 mindre hjul

glidelåser

2 ispinner

6 legobiter (2 rette stykker og 4 vinklede stykker)

batteri, sender, mottaker

Elektrisk tape

avbitertang

varmt lim

Trinn 1: Kroppsdesign

Først kom vi på en langstrakt femkantet base som vi kuttet ut av skumbrett. Deretter kuttet vi et hull i bunnen slik at vi enkelt kunne bytte batterier. Målene våre for disse robotene var at den skulle kunne svinge andre roboter og at armene kunne skyve andre roboter til side og sette dem i hjørne. Vi bestemte oss for ikke å gjøre roboten for lav ned slik at den ikke skulle snu lett.

Vi prøvde å bruke minst mulig skumplate. Ved å gjøre dette ville roboten vår være lettere og bevege seg raskere. Vi valgte å kutte ut det minste stykket skumkjerne til basen, slik at vi kunne passe til alle bitene som måtte festes med lite vrikkerom. Vi la også til et lite hjul foran på bunnen av boten som ville bidra til å holde balansen. Vi valgte også et design som kunne støtte hjulene på utsiden av boten fordi fronten på boten kunne være tynnere.

Vi valgte også å ikke sette full topp på roboten. Vi gjorde det fordi vi ønsket å sørge for at rotasjonsvåpenet vårt kunne fungere fullt ut og ikke ved et uhell ville kollidere med noe som kunne stoppe bevegelsen.

Trinn 2: Elektronikkledninger

Ledningen er en veldig enkel prosess og krever bare batteripakke, elektrisk tape eller loddejern, sender, trådkuttere og motorer. For det meste er ledningene bare å koble motorene til senderen, slik at de følger instruksjonene fra fjernkontrollen. Bildet viser hvordan du kobler til servomotorene. Motorene som styrer hjulene bør plasseres i kanal 1 og kanal 2, med den svarte (eller brune) delen plugget inn på høyre side (med senderdetaljene på venstre side og leselig). Våpenets motor bør plasseres i kanal 3.

For å feste batteriet til senderloddet, sender den røde ledningen til senderen til den røde ledningen på batteriet og gjentar med den svarte ledningen. Først bruker du strippene for å fjerne alle fire ledninger, omtrent en tomme. Vri deretter de eksponerte delene sammen: rødt med rødt og svart med svart. Deretter loddes de eksponerte ledningene sammen. Du trenger ikke å dekke ledningene helt, bare vær sikker på at den dekker den vridde delen. Når loddetinnet er avkjølt, vikler du elektrisk tape over det. Dette kan sees på det andre bildet for dette trinnet (øverst til venstre).

Trinn 3: Plassering av elektronikk

Trinn 5: Elektronikkplassering

Da vi plasserte elektronikken begynte vi med å spore formene deres på skumplaten før vi kuttet grunnstykket. Når vi hadde alle disse bitene festet til basen, kuttet vi ut den eksakte formen vi ønsket med et punkt på slutten. Vi valgte et design som passet alt så nært som mulig. Vi innså også at våpenet vårt var for lavt, så vi endte med å måtte montere det på flere lag med skumplate slik at det skulle kollidere med hva som helst.

Trinn 4: Hjulmontering

Opprinnelig valgte vi å bare montere 2 hjul på siden av roboten, men vi bestemte oss til slutt for at vi skulle legge et lite roterende hjul til bunnen av bunnen for å få det til å balansere bedre.

Trinn 5: Kroppskonstruksjon

Kroppskonstruksjonen ble utført over hele byggeprosessen, ettersom den er avhengig av våpenets størrelse.

For å starte, bygge og feste motorer, transmitter og hjul til basen (se det elektroniske ledningstrinnet for hvordan du gjør dette). Batteriet skal være i den bakre delen av botens kropp, men ikke lim det ned, da du må bytte batterier. Derfra målte og kuttet vi bakstykket av botens kropp og festet det. Etterpå limte vi og tapet våpenet på toppen av boten.

Våpenopprettelse:

Våpenet var to identiske lego -våpen. For å gjøre det limer du en ispinne til et vinklet legobit, et rett legobit under det og et annet vinklet legobit under den rette delen. Det andre vinklede stykket bør settes på skrå for å få de beste resultatene. Det resulterende våpenet skal være langt, strekke seg ut forbi boten og ha tre forskjellige nivåer av lego (se bildet av våpenet). Servomotoren som ble brukt til våpenet var den største, med en stjernedel festet på toppen som gjorde at den kunne være mer stabil. Imidlertid ble en annen popsicle -pinne brukt for å forsterke den. To glidelåser ble brukt for å holde motoren festet til bunnen av boten (i tillegg til litt lim).

Valgfritt: Bruk varmt lim og litt popsicle-pinne for å sikre at glidelåsene ikke glir av.

Vi gjorde dette før vi gjorde de andre trinnene for å sikre at våpenet kunne snurre helt rundt. Etterpå var vi ferdig med å konstruere sidene. Boten skal beskyttes fra alle sider, så på sidene kuttes hull til hjulene.

Denne prosessen er veldig enkel: mål lengden på siden, kutt den ut, mål lengden på motoren (slik at siden kan passe over motoren), og kutt den delen ut.

Derfra limte vi den på kroppen. For å bygge fronten, kutt skumplatestykkene i lange trekanter, igjen prøver å dekke alle sidene. Toppen av boten er litt rar å konstruere, men ganske enkel. Den vanskeligste delen ville være å kutte en stor "V" -form, så den sitter på sidene, men gir fortsatt tilgang til elektronikken. Dette krevde litt prøving og feiling. Ved å feste den til toppen, måtte vi bøye den litt for å sitte jevnt på boten. Her brukte vi mye lim for å sikre at det ikke løsnet mens det var i drift. Fest til slutt 2 popsicle -pinner over toppen av boten, der "V" -delen ikke er på. Målet er å dekke ledningene og holde batteriet inne. Plasser det imidlertid nok til at batteriet kan tas ut (fra en vinkel) og av/på -bryteren kan fortsatt vippes.

*vår bot har ispinner på bunnen, så vel som vi ved et uhell limte batteripakken til kroppen uten å tenke på å måtte bytte den.*

Trinn 6: Fjernkontroll og stasjon

For å betjene boten må du kontrollere at batteripakken og kontrolleren er på. Hjulene vil fungere med høyre side av kontrolleren. Våpenet opereres med venstre side. I kamp er det lettest å ha 2 personer som kjører, en for retningen og en for å bruke våpenet til å målrette mot bestemte områder av motstanderens bot. Du kan imidlertid bare skyve våpenskontrollen opp (eller i hvilken som helst retning da den kontinuerlig vil snurre), og fokusere på kjøring.