POE - Opprette BB8: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Vi ønsket å lage en robot fra et rimelig populært samfunn som vi kunne forholde oss til. Det første jeg tenkte på var Star Wars. Star Wars er en futuristisk filmserie med mange roboter, og vi tenkte at vi enkelt kunne integrere elektronikk i robotene. Vi hadde først eksperimentert med å prøve R2D2 eller C3PO, men R2D2 var altfor enkelt og C3PO er bare altfor stor og humanoid. Så vi var på utkikk etter flere alternativer, men personlig tror jeg at vi virkelig ikke hadde fordypet oss i tanken på BB8 på grunn av hvor komplisert/kompleks den indre mekanikken ville være. Men til slutt introduserte noen temaet, og vi tenkte virkelig på mekanikken. Enkelt sagt, BB8 er en kule med en halv kule på toppen, men mekanismen som holder hodet og det indre arbeidet på plass er ganske komplekst sammen med hvordan det beveger seg. Hvis du er en seriøs Star Wars -fan og vil lære å gjenskape BB8, følg trinnene for hvordan du bygger din egen!

Trinn 1: Verktøy og materialer

P. S. Alle disse produktene ble kjøpt på Amazon eller gitt til oss

12-14 tommers pappkule

7-8 tommers pappkule

1 Arduino Uno

MAGNETER

RGB

Lysdioder

Kulehjul 1 ball hver

Kryssfiner 9 "x9"

2 tredobber 10”høyde, 1/4” diameter

Magneter - 1”diameter

Bluetooth -modul (tredjepart - ethvert selskap vil fungere)

Motordriver - L293D

2 motorer

Verktøy (de fleste av disse ble gitt av klassen)

Håndsag - Åpne kloden

Dremel - Cut Foam

Mallet - Bryt deg inn i Globe

Hammer - Bryt deg inn i Globe

Skrutrekker - Bryt deg inn i Globe

Drill Press - Lag hull i hodet

Exacto Knife -Multi -Use

Håndbor - Lag hull i hodet

Fil - Sandhull i hodet

Trinn 2: Kroppen

For kroppen trenger vi en kule, så vi hentet inn en klode som en av oss hadde. Globens diameter er 12 tommer. Vi flettet av pappa som viste kloden fordi det var små støt på kloden der fjellene på kloden var. Vi skal male over dette senere. Hvis du ikke har en 12-tommers globus, må du kjøpe en.

Trinn 3: Innvendig stillas

For innmaten trenger vi stillaser for å holde kretsen, motorene og magnetene våre. Vi brukte ¼ tommer tykt tre og kuttet en sirkel med en diameter på 7 tommer. Vi brukte deretter en borepresse og kuttet fire hull i hver av sirklene. Vi sørget for at hullene passer til ¼ tommer dyvler. Vi vil senere sette våre vanskelige, motorer og kuleholdere på stillaset vårt.

Trinn 4: Hodetak og sliping

For lederen av BB8 brukte vi lederen for R2D2 i et av lærerens tidligere prosjekter som allerede gikk i stykker. Dette var ekstremt praktisk siden det betydde at vi ikke ville trenge 3D-utskrift eller kjøpe noe for å oppfylle dette kravet. Hele hodet er helt skum, og vi skal male over det senere for et BB8 -utseende. Vi brukte en håndbor til å skjære et hull gjennom den for å føre ledninger gjennom. Det er her "øyet" vil bli satt på

Trinn 5: Kulelager til stillas og hode

For at prosjektet vårt skulle fungere, var det nødvendig at stillaset holdt seg vinkelrett/plant med bakken. Vi trengte også å holde hodet parallelt med bakken. For å gjøre dette bestemte vi oss for bruk av kulehjul, som ville rulle i bunnen og holde stillasene (for det meste) vinkelrett på bakken. Vi installerte kulehjul nederst på stillaset og hodet.

Trinn 6: Festing og lodding av kretser

Under lodding av kretsene var det fortsatt mange feil i Bluetooth -systemet, noe som til slutt førte til at det ble utelatt. Lodding av lysdiodene/bryteren gikk imidlertid jevnt og uten store knekker. Når det gjelder å feste kretsene, var det virkelig ikke for mye arbeid. Alt som ble gjort er at lysdiodene ble installert i hullet laget for "øyet" slik at de kunne skinne gjennom og bryteren ble installert i et hull på den andre siden av hodet.

Trinn 7: Festing av magneter og motorer

Til slutt endte ikke Bluetooth opp, så det betydde at vi faktisk aldri festet motorene. Imidlertid festet vi magnetene, og for det var den mest kritiske komponenten å få magnetene så nær hverandre som mulig. Vi brukte treblokker for å løfte magneten på jordens innside til så nær kanten som mulig. Vi gjorde det samme i hodet for å få det veldig nær utsiden av kloden. Dette er nødvendig fordi den magnetiske tiltrekningen ellers ikke ville være så sterk som den kunne være.

Trinn 8: Fest kroppen til hodet

Dette er sannsynligvis den enkleste delen av hele prosjektet siden alt det egentlig innebærer er å plassere hodet på toppen av kroppen. Når den er ferdig, er det imidlertid nødvendig å lime de to delene av kloden sammen, for ellers vil de bare falle fra hverandre. Sørg for at den magnetiske tiltrekningen er tilstrekkelig til å holde hodet på plass før du limer de to delene sammen. Hvis ikke, må du legge til en ny magnet på hver side i samme høyde som den andre.

Trinn 9: Testing

Så testfasen var sannsynligvis den enkleste av alle faser fordi den hadde veldig lite faktisk bygging og arbeid. Dette var en fin finjustering av hele prototypen. Fordi det tok en stund før Bluetooth -modulen fungerte. Og en stund for å finjustere de indre komponentene. Men til slutt ordnet alt seg og det rullet bra.

Trinn 10: Sluttprodukt

Så ærlig talt var dette prosjektet altfor komplisert, og jeg vil egentlig ikke råde noen til å gjøre det på denne måten. Jeg tror at hvis du virkelig vil lage BB8, er det bare å sette en fjernkontrollbil inne i en globus. Imidlertid tror jeg at kampen lærte meg mye nytt, og det var verdt det på noen måter. En av disse tingene var at den tillot meg å bruke en Bluetooth -modul. Som var ganske kult synes jeg.