Komme i gang med Qoopers: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Qoopers er et pedagogisk robotsett av Robobloq. Det er et nytt selskap; de avsluttet nettopp en crowdfunding -kampanje på Indiegogo. Jeg var stolt over å støtte kampanjen deres fordi jeg tror Qoopers er et fint leketøy for barn, så vel som en kraftig robotplattform for en voksen hobbyist.

For øyeblikket er det ingen uavhengige anmeldelser på nettet, så jeg håper å dele min erfaring vil være nyttig for samfunnet.

Trinn 1: Materialer og verktøy

Først og fremst trenger vi Qoopers (robotsett). Settet inneholder:

• kontroller bord;
• batteriholder;
• LED -matrise (robotens ansikt);
• ultralyd sensor;
• to likestrømsmotorer;
• hjul, som du kan bruke med dekk eller med spor;
• et sett med metallplater og et sett med skruer og muttere.

I tillegg trenger vi:

• Android -nettbrett (OS versjon 4.1+) for kjøring av offisiell app;
• Seks AA -batterier for å drive roboten.

Trinn 2: Oversikt over kontrolleren

I denne instruksen fokuserer jeg på kontrollerkortet som hoveddelen av roboten. Et plastdeksel lukker kontrollkortet. Omslaget ser ganske trygt ut for barnespill. Jeg håper også at dekselet vil beskytte kontrolleren hvis jeg kjører roboten utendørs.

På baksiden av dekselet er det to spor for motorene M1 og M2, DC -inngang og av/på -knapp.

På venstre og høyre side er noen RJ25 hunnkontakter plassert. Ett par av dem er oransje, og seks andre er grå. Det er ingen offisiell informasjon, men jeg kan gjette at det oransje paret er beregnet på ekstra motorer, mens grå kontakter kan fungere som inngang/utgang.

På venstre side er det tilbakestillingsknapp for Bluetooth -modul. På høyre side er det USB -kontakt.

For å åpne dekselet, trykk noen klikk med en skrutrekker. Vær forsiktig, klikkene er skjøre.

På kontrollerkortet finner du:

• ATMEGA 2560 mikrokontroller (flott!);
• to RGB LED ombord (vi kan blinke!);
• summer (vi kan lage støy!);
• en knapp, dekselet er fleksibelt under knappen, slik at vi kan trykke på knappen selv når dekselet er lukket;
• Bloototh modul;
• vanlig CH340G USB-serie.

En viktig del av kontrolleren er en batteriholder.

Du trenger 6 AA -batterier for å sette i holderen og for å drive kontrolleren.

Batteriholderen har samme størrelse som kontrolleren, og de hadde til hensikt å plassere som en sandwich festet med fire skruer.

Trinn 3: Grunnleggende om programvare

• Jeg brukte en offisiell Android -app. Du kan laste den opp på Google play, så vel som på det offisielle nettstedet. Det er tre hovedmoduser i appen:
• interaktive byggeinstruksjoner;
• kontrollpanel;
• blokkbasert koding.

På kontrollpanelet kan du kjøre roboten som en RC -bil, spille piano ved summeren eller tegne på punktmatriseskjermen.

Det er ganske åpenbart, mens kodemodus trenger noen forklaring. Ok, la oss begynne å kode!

Som vanlig starter vi med LED -blinking, dette er "Hello World" for kontrollere.

Blokkbasert koding ligner på Scratch. Bare dra og slipp blokker og koble blokker til programmet.

Du kan starte programmet med blokker når flagget klikkes eller når det trykkes i robotpanelet.

• Når flagget klikkes betyr at programmet starter når du klikker på en bestemt gruppe blokker.
• Når du trykker på det i robotpanelet, betyr det at programmet starter når du trykker på maskinvareknappen på kontrollkortet.

I motsetning til Scratch er det ikke nødvendig å starte med når flagget klikkes. Hvis du klikker ENHVER gruppe blokker, kjøres de. Jeg vet ikke, er det en feil eller en funksjon, men jeg syntes det var upraktisk. Så jeg foreslår at du holder forbindelsen av mens du koder. Koble til roboten bare når du har gjort all koden.

Åpne kontrollmenyen for å finne noen kontrollstrukturer.

I dette tilfellet velger jeg en sløyfestruktur.

Jeg endret antall repetisjoner.

Åpne Lys -menyen for å finne en rekke kommandoer til LED -er, så vel som til Dot -matrikk og sensor -LED.

Et blokkeringslys i LED -panelet har to parametere: indeks til LED (venstre, høyre eller begge deler) og farge.

Jeg droppet den samme blokken for den riktige lysdioden og la til vent 1 sekunds blokk fra kontrollmenyen.

Så gjentok jeg alle disse handlingene for å endre lysdiodernes tilstand. Her er resultatet!

Hvis du liker dette instruerbare, ikke nøl med å kommentere, så skal jeg fortelle mer:

• hvordan legge til motorer og få roboten til å bevege seg;
• om hindring for å unngå;
• hvordan koder du dot matrix.