Innholdsfortegnelse:

Koble motor til Arduino ved hjelp av L293D: 3 trinn
Koble motor til Arduino ved hjelp av L293D: 3 trinn

Video: Koble motor til Arduino ved hjelp av L293D: 3 trinn

Video: Koble motor til Arduino ved hjelp av L293D: 3 trinn
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Koble motor til Arduino ved hjelp av L293D
Koble motor til Arduino ved hjelp av L293D

En motor er den grunnleggende byggesteinen i robotikk, og hvis du lærer Arduino, er det veldig viktig å lære å koble en motor til den. I dag skal vi gjøre det med L293D ic. En L293D motordriver IC er virkelig viktig. Ellers vil det brenne din Arduino. Denne IC lar deg også endre retningen for hvordan motoren roterer uten å forskyve batteripolene.

Trinn 1: Ting du trenger

  • DC motor
  • Arduino
  • L293D
  • Jumper Wires
  • Brødbrett
  • 9v batteri

Trinn 2: L293D IC

L293D IC
L293D IC
L293D IC
L293D IC

Den mest interessante delen av dette prosjektet er L293D IC. Dette er faktisk en H -bro, og bruken av den er å endre polariteten til spenningen og dermed tillate oss å snu retningen på motorrotasjonen. Som vist på bildet ovenfor er det 8 pinner på hver side. Hver side kan styre en motor og totalt kan vi styre to motorer ved hjelp av en IC.

Den første pinnen på venstre side er aktiveringsnålen og en 5v -forsyning gis til den.

Den andre pinnen er inngangspinne og er koblet til digital i/o -pinne på Arduino

Utgang1 er koblet til hvilken som helst av motorkabelen.

Begge GND -er er koblet til bakken.

Output2 er koblet til motorens andre ledning.

Input2 er koblet til en annen digital i/o -pin.

Vs er den viktigste delen ettersom strømforsyningen til motoren er gitt til den. Dette betyr at motoren ikke kan drives av arduinoen alene, og vi må ha et 9v batteri slik at motoren kan rotere.

Et detaljert kretsdiagram er også gitt ovenfor.

Trinn 3: Kode

Koden er gitt nedenfor.

Ditt neste mål er å koble den til med en ultralydssensor. Hvis du er i tvil, vennligst sjekk min tidligere instruksjon om styring av LED med ultralydssensor.

Gracias!

Anbefalt: