Selvstendige Rover-spor: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Dette er et frittstående 3D-utskrivbart rover-spor som kan gjenbrukes på prosjektene dine.

Mange ganger designet og lastet jeg ned allerede designet rovere for å bli 3D -skrevet. Vanligvis er det ingen isolasjon mellom roversporene og resten av kroppen.

Dette fører til behovet for å redesigne alt på en ny rover du lager. Tanken her er å isolere sporene til roverne mine, og lage noe som kan gjenbrukes på mange belte roboter, slik at du bare tenker i kroppen, ikke hjulene.

Jeg tenkte også å legge til motorstyringen, så du kan bare fjerne elementet fra kroppen din og bruke denne plassen til noe annet. Selv om det egentlig ikke er nødvendig å sette kontrolleren der hvis du skal bruke en annen type, eller bare vil plassere den med resten av elektronikken din.

Siden motorstyringen også støtter to motorer, kan du plassere den i et av sporene og bare sende strømkablene til den andre motoren. Jeg viser det senere med bilder, så du vet hvordan du gjør det.

Hovedsiden for dette prosjektet er her bloggen min, der jeg skal oppdatere og koble relaterte prosjekter som bruker denne tingen Post-Printing

Trinn 1: Materialer

For hvert spor trenger du følgende deler

• 1 gul DC -girmotor (som denne)
• 1 mini DC motor kontroller (som denne)
• Noen M3 -treskruer (få dem her) (jeg synes de fungerer perfekt med 3D -trykte ting. Jeg brukte 10 mm -skruer her, men jeg vil anbefale å få en haug med målinger, for du vil sikkert bruke dem)

Trinn 2: 3d -utskrift

Designet finnes på sin tingiverse -side

Trinn 3: Monteringsanbefalinger

• Når jeg skriver ut drivhjulene, vil jeg anbefale å plassere motoraksen i hullet på hjulet mens det fremdeles er varmt. Målet er å få den til å sitte tett uten at du trenger mer arbeid.
• Siden dette passer som et venstre eller høyre spor for en robot, er det ingen ekte venstre eller høyre for denne festen. Det er derfor jeg navngir hver side med A og B. Behold denne navngivningen for å forstå på hvilken side av forsamlingen hvert par går. Hvis den har et A i navnet, går det på samme side som resten av A -delene, det samme for B.
• Sjekk på listen over bilder som er lastet opp til denne tingen for å få en ide om hvor hver del skal passe
• For å koble sporene, bruk en fred på 1,75 filament. Hvis du lar omtrent en halv millimeter ekstra på hver side, kan du smelte det ekstra med et loddejern, slik at du får en fin finish.