Nimbus 1800 VTOL -prosjekt: 15 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

VTOL- eller vertikale start- eller landingsfly er en av de beste designene for å kombinere mellom copter og fly. det betyr å kombinere fleksibiliteten til copteren og flyets holdbarhet, VTOL drone kan være den beste løsningen for autonom drone som kan nå lengre avstand og lengre flytid.

Å bruke Nimbus 1800 -fly og konvertere det til VTOL er den enkle måten å få VTOL -drone. Hvorfor…?

1. Flytid ca 1 time (ved bruk av 25C 16000 Lipo) hvis du vil ha mer kan vi kombinere

   6S 16000mAh Li-ion-batteri for Fix wing-modus og 6S 2200mAh Lipo-batteri for VTOL-modus

2. Ved bruk av radio som Crossfire, radio rekkevidde opptil 100 km (avhengig av tilstand) full telemetri.
3. Startvekt: 4,8 kg Foreslått nyttelast: 800 g Totalvekt: 2,85 kg (uten batteri)
4. Vingespenn: 1800mm, Lengde: 1300mm Foreslått
5. Maks. Flyhøyde: 3500m Maks. Flyhastighet: 35m/s Gjennomsnittlig hastighet: 15m/s til 16m/s
6. Maks rekkevidde 15 km
7. Ta av og land vertikalt

Trinn 1: Råvarer

Dette er den grunnleggende råvaren du trenger

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plansett
2. 3x 40A ESC xrotor for alle motorer foran og bak
3. 2x SunnySky X3520 720 kv børsteløs motor for frontmotor
4. 1x DFDL 12 tommer 12x8 CW Trepropell for høyre høyre prop
5. 1x DFDL 12 tommer 12x8 CCW Trepropell for venstre venstre prop
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV børsteløs motor for bakmotor
7. 1x 1555 karbonfiber Tarot Propeller CW for bakre prop
8. 2x SHF12 12 mm lineær skinneakselstøtte XYZ Bord CNC Router 3D -skriver Del for frontmotorholder
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm karbonfiberrør for motorholder foran
10. Noen nylonhengsler for RC -fly 15 X 27 mm
11. 3x M6 låsemutter
12. 2x dobbelthode motorservo RDS3115mg 15kg for motorovergang foran
13. 1x 22,2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Nok AWG16 silisium rødt og svart, AWG14 silisium svart og rødt, AWG 30 silisium rødt og svart
15. 1x landingsutstyr Hjemmelaget karbon 40 klasse opp
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2.54mm 3 pin for servo connector
17. Noen 10x M3*8mm Svart aluminiumsavstandsstykke M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Låsemutter
18. 1x Digital flyhastighetssensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x modul ESC Power Distribution Board 5V og 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + sikkerhetsknapp
21. 1x fjernkontrollsender og mottaker 2,4 GHz 16CH

og noen 3D -trykte komponenter

du kan laste ned her

Trinn 2: Frontmotorfeste

1. Bytt ut det originale motorfeste med 12 mm OD x 10 mm ID karbonfiberrør og SHF12 12 mm lineær skinneaksel
2. Klipp et par karbonrør 6 tommer langt og legg SHF12 på det

Trinn 3: Frontmotor og servo

Monter SunnySky X3520 720kv børsteløs motor på servoene ved hjelp av avstandsstykke og motorbolt

Trinn 4: Plassering av vingemotor

plasser røret til det originale feste og bolt det PS: bolt det hardt nok

Trinn 5: ESC -plassering

Du kan plassere Xrotor 40 amp ESC under vingen og organisere ledningen skikkelig PS: dette inkluderer ekstra servotråd, ved hjelp av en 3 -pins header, monter den på kanten av vingen

Trinn 6: Bruk låsemutter

Jeg foretrekker å bruke låsemutter enn den originale mutteren fra motoren for å redusere risikoen for at støtten løsner under flyging

Trinn 7: Bakre motorfeste

ved hjelp av min 3D -komponent kan du montere den bakre SUNNYSKY X4112S 485 KV børsteløs motor og organisere Xrotor 40 amp ESC på haleseksjonen

www.thingiverse.com/thing:3833139

Trinn 8: Landingsutstyr

vanligvis bruker denne typen fly for å bære et stort kamera i bunnen, så du trenger et landingsutstyr for det

Trinn 9: Pixhawk -skjema

jeg bruker denne konfigurasjonen for min pixhawk 4

Trinn 10: Luftsensorinstallasjon

Dette er spesielt viktig for autonom flyging, luftsensor vil gi deg en nøyaktig luftspen som trengs for å løfte luftplanet. så installer den til pitot til høyre

Trinn 11: Oppsett av Pixhawk 4

PS: Gjør dette før du angir alle parametrene:

1. Oppgrader ths pixhawk til den siste stabile versjonen
2. tilbakestill alle til standardinnstillingen
3. gjør all kalibrering inkludert gyro, kompass, GPS, motorkalibrering og radiokalibrering
4. angi Q_ENABLE: 1 for å aktivere Quadruplane

Trinn 12: Test motorretningen

1. løsne all propellen
2. Arm den og test retningen akkurat som bildet ovenfor

Trinn 13: Test servoovergangen

Sørg for at alle servoer vender framover og i firemodus vender opp når du er i flymodus

PS: Test det på bakken

Trinn 14: Test All Tail og Aileron

sjekk at alle retningene på aileron og hale er riktig:

1. Rull til høyre -> venstre aileron ned og høyre aileron opp og begge halen til høyre
2. Rull til venstre -> venstre aileron opp og høyre aileron ned og begge halen venstre
3. Pitch opp -> begge halen opp
4. Legg ned -> begge halen ned

Trinn 15: Autonom flytur

herfra virker autonom flytur så lett, men det er mye prosedyre som er gjort før flyging. akkurat som fly i full størrelse, er det mye rutine, sjekkliste og andre. Lykke til og ha en god flytur … Husk, mislykkes er en del av leksjonen …:)

Andre pris i Make It Fly Challenge