Legg til Idler (2. aksemonteringspunkt) på mikroservoer for robotprosjekter: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

I humanoide robotprosjekter brukes servoer i ledd for å flytte forskjellige segmenter av roboten, oftest er det best å montere hvert segment på 2 eller flere punkter på servoens roterende akse for stabilitet og riktig overføring av dreiemoment.

Smarte servoer designet spesielt for robotikk har tomganger på motsatt side av servoutgangsakselen, så bevegelige segmenter er roboten koblet til servoen ved 2 punkter på den roterende aksen, en ved servoutgangsakselen (eller servohornet) og en på tomgang i motsatt ende.

Jeg bruker en rekke standard servoer i mine robotprosjekter. Et problem jeg har støtt på er at nesten alle disse servoene er designet for RC -industrien, bare utgangsakselen må kobles til (for eksempel å styre en RC -bil eller kontrollere ror av RC -fly), og kommer ikke med alternativer for å legge til en tomgang, så jeg ønsket å utforske forskjellige ideer om hvordan du legger til en tomgang til disse standard servoene.

Trinn 1: Legg til tomgangsmontering med nagelmutter

Min første idé er å legge til et skruemonteringshull på baksiden av servoene rett overfor servoutgangsakselen, og deretter bruke den riktige skruen til å montere et flenslager på det nylig tilførte hullet, og flenslageret vil fungere som tomgang.

Jeg fant noen små M2 gjennomgående nagelmuttere som virker passende for mitt formål. Jeg boret et hull på baksiden av servoen, dyttet en nagermutter gjennom, og la deretter en dråpe Superlim mellom mutteren og plastdekselet.

Jeg testet dette oppsettet med noen 3D -trykte deler, og det fungerte ganske bra, men prosessen virket som en hack -jobb, så jeg tenkte på å redesigne servo -bakdekselet som inkluderer hullet for tomgang.

Trinn 2: Omdesign servodeksel med tomgangsfestehull

Jeg designet noen varianter av baksiden og deretter trykte dem 3D for å teste, etter å ha valgt det endelige designet, ba jeg min maskinistvenn om å lage 30 prototypestykker til meg.

Trinn 3: Testing og

Den første testen viste lovende resultater, CNC -aluminiumsstykkene trenger fortsatt en ny operasjon for å bli fullført.

Trinn 4: 2. revisjon og produksjon

Fortsettelse følger…