Innholdsfortegnelse:

Fjernstyrt bil - kontrollert ved hjelp av trådløs Xbox 360 -kontroller: 5 trinn
Fjernstyrt bil - kontrollert ved hjelp av trådløs Xbox 360 -kontroller: 5 trinn

Video: Fjernstyrt bil - kontrollert ved hjelp av trådløs Xbox 360 -kontroller: 5 trinn

Video: Fjernstyrt bil - kontrollert ved hjelp av trådløs Xbox 360 -kontroller: 5 trinn
Video: Смерть в отеле: Что произошло с девушкой, которую никто не знал? 2024, November
Anonim
Fjernstyrt bil - kontrollert ved hjelp av trådløs Xbox 360 -kontroller
Fjernstyrt bil - kontrollert ved hjelp av trådløs Xbox 360 -kontroller

Dette er instruksjoner for å bygge din egen fjernstyrte bil, kontrollert med en trådløs Xbox 360 -kontroller.

Trinn 1: Deler påkrevd

Utgangspunkt:

  • Xbox 360 -kontroller
  • Fjernkontroll for Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • Bilsett - Vi anbefaler å bruke et bilmonteringssett med bedre motorer og en bedre motorstyring enn vi bruker. Denne ga seg etter omtrent 15 minutter med kontinuerlig bruk.
  • Strømkilde for Raspberry Pi, for eksempel en bærbar USB -lader
  • Batterier til motorene
  • Trådlodestasjon
  • Tape/lim/glidelåser/søppelbånd/brødbånd for å holde ledningene rene.

Tillegg:

  • 2x hvit 5 mm 2 -pins LED
  • 2x rød 5 mm 2 -pins LED
  • 4x gul 3 mm 2 -pins LED
  • 3x blå 3mm 2 -pins LED
  • 3x rød 3mm 2 -pins LED
  • 1x 330 OHM motstand
  • 4x 100 OHM motstand

Trinn 2: Sett sammen bilen din

Følg instruksjonene i bilmonteringssettet for å montere det.

Trinn 3: Koble alt sammen

Koble alt sammen
Koble alt sammen
Koble alt sammen
Koble alt sammen
Koble alt sammen
Koble alt sammen
Koble alt sammen
Koble alt sammen

For motorene må du først koble dem til motorkontrolleren, deretter koble du motorkontrolleren til din Raspberry Pi. Avhengig av hvilke pins du bruker, må du kanskje endre koden som er gitt i neste trinn.

For lysene er et koblingsskjema og eksempel gitt som et bilde. Koble disse også til din Raspberry Pi.

Trinn 4: Koding

Det er to python -biblioteker som må lastes ned:

Xbox:

Xbox -biblioteket lar oss ta kontroll over bilen vår via fjernmottaker. Siden Raspberry Pi har et begrenset antall PWM -pinner, brukes WiringPi for å etterligne dem, slik at alle hjul oppfører seg på samme måte.

Last ned den inkluderte koden og lagre den et sted på Raspberry Pi. Noen pinner kan være forskjellige, avhengig av hvordan ledningene er satt opp.

Du må også sørge for at koden din kan kjøres automatisk når Pi starter.

Trinn 5: Siste berøringer

Siste berøringer
Siste berøringer
Siste berøringer
Siste berøringer

Koble den trådløse Xbox 360 -mottakeren til en av Pi -USB -portene, så vel som strømkilden.

På dette tidspunktet skal bilen din kjøre.

  • Høyre avtrekker beveger bilen fremover
  • Venstre utløser flytter den bakover
  • Begge utløserne bremser samtidig bilen
  • Venstre pinne kontrollerer mengden kraft som går inn i hvert hjul, og snur bilen

Anbefalt: