Hvordan lage Ir -sensormodul: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hei folkens, jeg er Manikant, og i dag skal vi bygge vår egen ir -sensormodul. I dette prosjektet skal jeg forklare deg hvordan du lager din egen ir -sensor og hvordan du bruker den ved hjelp av arduino og også uten arduino. Jeg bygde en linjefølge og hindret å unngå robot, og jeg hadde også få ir lysdioder liggende, derfor tenkte jeg å bygge mine egne ir sensorer for prosjektet mitt. Så la oss starte:)

Rekvisita

• 1 x Ir -sender, mottaker
• 1 x 10k resister
• 1 x 100ohm motstand
• 1 x bc547/2n222a transistor
• 1 x Arduino
• besøk denne lenken for å se komponentene som kreves klikk her

Trinn 1: Maskinvaretilkobling:

• koble ir leds har gitt
• Koble anoden til ir -senderen til 100 ohm resisitor
• Koble den negative IR -mottakeren til 10k motstand
• Koble begge endene på 10k og 100ohm motstand (dette er +ve pin, koble den til 5v)
• Koble anoden og katoden til IR -mottakeren og IR -senderen sammen (dette er -ve pin, koble den til bakken)
• Koble en annen ledning til mottakerens anode (dette er signalpinnen)
• Du kan identifisere anoden og katoden til ledet ved å se på pinnene, den lengre pinnen er anoden og kortere er katoden
• Du kan også identifisere anode og katode ved å se på kanten av led, den flate kanten av led -id -katoden.
• Hvis du ikke finner 100 ohm motstand som jeg gjorde, kan du bruke hvilken som helst annen motstand nærmere 100 ohm.

Trinn 2: Krets for hindersensor uten Arduino:

hinder sensor krets uten arduino:

Koble komponentene som vist i kretsen ovenfor for å lage hindersensor.

1. Ta IR -sensoren som vi bygde ovenfor, koble signalpinnen til IR -ledningen til basen på 2n222a/ bc547 -transistoren (legg om motstand til basen om nødvendig)
2. Koble transistorens sender til jord og koble også gnd -pinnen til ir -sensoren til jord
3. Koble transistorens kollektor til katoden på LED
4. Koble anoden til LED- og IR -sensoren til 5v
5. Det er klart hvis du plasserer et objekt foran det, kan du se lysdioden gløde, du kan også bruke summer i stedet for led for indikasjon

Trinn 3: Hinderdetektor ved bruk av Arduino:

1. Ta arduino -kortet og IR -senderen og mottakeren.
2. Koble senderanoden til 100 ohm og til 5v og koble katoden til gnd
3. Koble mottakerens anode til senderens katode Koble 10k motstand til mottakerens anode
4. Koble begge motstandsendene til 5v
5. Koble signalpinnen tatt fra mottakeren til A5 på arduino.

*Åpne arduino -ideen og lim inn koden nedenfor, og last den opp til unobordet.

Trinn 4: Kode:

KODEARBEID:

• Åpen seriell skjerm
• Du kan se verdiene sendt av sensoren
• Prøv nå å bringe hånden nær ir -sensoren
• Du vil legge merke til at verdiene fortsetter å synke hvis du flytter hånden nærmere ir -sensoren.
• Ved disse verdiene kan du finne ut hvor langt eller nærmere er hindringen.
• I den neste bloggen skal jeg lage robotbil ved hjelp av disse sensorene, så følg med til da:)

int inputpin = A5;

int sensor; ugyldig oppsett () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (sensor); }