Robot Explorador: 13 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Trinn 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Trinn 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes no L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Trinn 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases and sus lugares:

1. Base skjold
2. Base Motores
3. Base Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Trinn 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utnytt los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente installation del shield montarlo sobre el mismo.

Trinn 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utnyttelse av tornillos M3 de 8 mm for sujetar los motores con las bases. Posteriormente installere servomotorer.

Trinn 6: Montar Cucharon En Servomotor

Trinn 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Du kan også se motorer ensamblados unir los engranes og las flechas del los 4 motorer. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Trinn 8: Installer Modulo Bluetooth Y -terminalblokker

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Trinn 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal blocks. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Trinn 10: Cableado

Una vez que se tenga todo installer se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores og los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Trinn 11: Programmering

Last ned programmet al Arduino.

Tips: for å kunne bruke en Bluetooth -modul til å koble til Tx og Rx med den endelige podestasjonen som kan kobles til via USB med arduino.

Trinn 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth for modulo 05. Du kan også installere installasjonen for å kontrollere motorer og servomotorer for å styre en robot.