GSM- og Bluetooth -basert materialhåndteringsrobot: 7 trinn
GSM- og Bluetooth -basert materialhåndteringsrobot: 7 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
GSM- og Bluetooth -basert materialhåndteringsrobot
GSM- og Bluetooth -basert materialhåndteringsrobot

"GSM (SMS) og Bluetooth -kontrollert trådløs robot" er en robot som er i stand til å motta et sett med kommandoer/ instruksjoner i form av kortmeldingstjeneste og utfører de nødvendige handlingene. Vi bruker et dedikert modem/mobil på mottakermodulen, dvs. med roboten selv og sender kommandoene ved hjelp av SMS -tjenester i henhold til de nødvendige handlingene.

Dette prosjektet beskriver en ny økonomisk løsning av robotstyringssystemer. Det presenterte robotstyringssystemet kan brukes til forskjellige sofistikerte robotapplikasjoner. Kontrollsystemet består av et GSM -modem, en mikrokontroller som samler data fra modemet og styrer roboten.

Nødvendige komponenter:-

1. Arduino Mega

2. GSM -modul (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. strømforsyning (12 v)

5. Motordriver (L298N)

6. Motorer (12 v DC)

7. Chasis

8. Gaffeltruck

9. Hjul

10. ledninger

11. LCD -skjerm

12. HC-05 Bluetooth-modul

Trinn 1: Chasis Design

Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design

Krav:

Et 40x28x1 cm kryssfinerark (du kan lage ditt eget design/chassis)

4 motorer (DC /12V)

Hjul (etter krav).

Fest den forsiktig som vist.

Deretter for gaffeltruck, bruk seks stangsmekanisme eller tannhjulsmekanisme. Jeg har laget begge, men det siste prosjektet er med tannhjulsmekanisme siden det er egnet for enhver design og lett tilgjengelig på markedet.

Trinn 2: Tilkoblinger

Tilkoblinger
Tilkoblinger
Tilkoblinger
Tilkoblinger

1N4007 Dioder brukes for å unngå forstyrrelse av to signaler.

Trinn 3: Arduino 1 -kode

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Kode for Arduino som GSM er koblet til.

Trinn 4: Arduino 2 -kode

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino -kode som Bluetooth er koblet til.

Trinn 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Kode for Arduino mega som Arduino 1 og Arduino 2 er koblet til, som master slave tilkobling.

Trinn 6: Android -app

Android App
Android App
Android App
Android App
Android App
Android App
Android App
Android App

Denne appen er bygget ved hjelp av MIT app -oppfinner.

Den har både funksjonen, dvs. GSM og Bluetooth -tilkobling.

Her er appen.