Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Chasis Design
- Trinn 2: Tilkoblinger
- Trinn 3: Arduino 1 -kode
- Trinn 4: Arduino 2 -kode
- Trinn 5: Arduino Mega Code
- Trinn 6: Android -app
- Trinn 7: Arbeidsvideo
Video: GSM- og Bluetooth -basert materialhåndteringsrobot: 7 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
"GSM (SMS) og Bluetooth -kontrollert trådløs robot" er en robot som er i stand til å motta et sett med kommandoer/ instruksjoner i form av kortmeldingstjeneste og utfører de nødvendige handlingene. Vi bruker et dedikert modem/mobil på mottakermodulen, dvs. med roboten selv og sender kommandoene ved hjelp av SMS -tjenester i henhold til de nødvendige handlingene.
Dette prosjektet beskriver en ny økonomisk løsning av robotstyringssystemer. Det presenterte robotstyringssystemet kan brukes til forskjellige sofistikerte robotapplikasjoner. Kontrollsystemet består av et GSM -modem, en mikrokontroller som samler data fra modemet og styrer roboten.
Nødvendige komponenter:-
1. Arduino Mega
2. GSM -modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. strømforsyning (12 v)
5. Motordriver (L298N)
6. Motorer (12 v DC)
7. Chasis
8. Gaffeltruck
9. Hjul
10. ledninger
11. LCD -skjerm
12. HC-05 Bluetooth-modul
Trinn 1: Chasis Design
Krav:
Et 40x28x1 cm kryssfinerark (du kan lage ditt eget design/chassis)
4 motorer (DC /12V)
Hjul (etter krav).
Fest den forsiktig som vist.
Deretter for gaffeltruck, bruk seks stangsmekanisme eller tannhjulsmekanisme. Jeg har laget begge, men det siste prosjektet er med tannhjulsmekanisme siden det er egnet for enhver design og lett tilgjengelig på markedet.
Trinn 2: Tilkoblinger
1N4007 Dioder brukes for å unngå forstyrrelse av to signaler.
Trinn 3: Arduino 1 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kode for Arduino som GSM er koblet til.
Trinn 4: Arduino 2 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -kode som Bluetooth er koblet til.
Trinn 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kode for Arduino mega som Arduino 1 og Arduino 2 er koblet til, som master slave tilkobling.
Trinn 6: Android -app
Denne appen er bygget ved hjelp av MIT app -oppfinner.
Den har både funksjonen, dvs. GSM og Bluetooth -tilkobling.
Her er appen.
Anbefalt:
Sender sms hvis det oppdages røyk (Arduino+GSM SIM900A: 5 trinn
Sender sms hvis det oppdages røyk (Arduino+GSM SIM900A: Hei alle sammen! I min første instruks skal jeg lage en gassalarm som sender melding til brukeren hvis forurensning oppdages. Dette vil være en enkel prototype ved bruk av Arduino, GSM -modul og elektrokjemisk røykføler. I fremtiden kan dette utvides til
Ulykkesvarslingssystem ved bruk av GSM, GPS og akselerometer: 5 trinn (med bilder)
Ulykkesvarslingssystem ved bruk av GSM, GPS og akselerometer: Vennligst stem meg for en konkurranseVennligst stem meg på konkurransenI dag dør mange mennesker på veien på grunn av ulykke, hovedårsaken er "forsinkelse i redning". Dette problemet er veldig stort i utviklingsland, så jeg designet dette prosjektet for å redde
Sender SMS med Arduino -- TC35 GSM -modul: 5 trinn
Sender SMS med Arduino || TC35 GSM -modul: I dette lille prosjektet vil jeg vise deg hvordan du bruker en TC35 GSM -modul riktig og hvordan du bruker den med en Arduino Uno for å sende en SMS med den
Lett Arduino GSM mobiltelefon: 10 trinn
Lett Arduino GSM mobiltelefon: Hei venner. Velkommen. I dette innlegget vil jeg introdusere deg min lette Arduino GSM -mobiltelefon. Den lette mobilen er i stand til følgende nasjonale/internasjonale funksjoner: Foreta anrop Motta anrop Send SMS Motta SMSI dette prosjektet, jeg oss
Personlig GSM -alarmsystem - SMS -modul SIM900A, Arduino: 3 trinn
Personlig GSM -alarmsystem - SMS -modul SIM900A, Arduino: Et par ganger i måneden tar jeg med min gamle tante til den lokale kirken. Noen ganger tar gudstjenesten mye lengre tid, og sluttiden er vanskelig å forutsi. Så etter noen få halvtimes venting tenkte jeg at det ville være bedre hvis hun kunne advare meg om at tjenesten hadde