ROBOTC VEX lyssensorbil: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Denne bilen bruker bare deler fra ROBOTC VEX -samlingen. Det er ganske enkelt og er et godt prosjekt for nybegynnere som lærer ROBOTC -programmet som senere kan utvikles til noe større. Prosjektet trenger følgende:

ROBOTC for VEX Robotics programmering på datamaskin.

VEX Cortex

Alle typer hjul (Vi brukte (2) 2,75 tommer. Hjul og (2) 4 tommer)

(2) 2 -trådsmotorer (Vi brukte 393 motorer)

1 batteri

1 batterirem

En liten prøveseng

(2) 3 tommers drivaksler

(2) Akselhalsbånd

(2) Motorstyringer (VEX)

1 lyssensor (VEX)

Skruer 3/4 tommer.

Nøtter 8-32

For denne instruerbare bilen bør ikke ta mye lengre tid enn et par timer. Vi gjorde det enkelt slik at det kan endres senere etter hvert som du blir mer kjent med VEX -komponentene og ROBOTC -programmeringen.

Materialene som brukes må være fra VEX Products og kan kjøpes i pakninger, eller som i vårt tilfelle, finnes på skolen.

Trinn 1: Last ned og konfigurer VEX Robotics

1. Last først ned programmet til en kompatibel datamaskin. Sørg for at den lastes ned som VEX IQ.

2. Åpne programmet og sett opp programmet med disse detaljene.

Fil-

Åpne en ny fil, velg en PLTW -mal

Robot-

Gå til VEX Cortex Communication Mode. Velg VEXnet eller USB.

Gå til plattformtype. Velg VEX 2.0 Cortex og Natural Language PLTW

Vindu- Gå til menynivå. Velg ekspertalternativet

Gå til Motors and Sensors Set Up. Velg motorfanen og sett venstre og høyre motor til portene som vist på bildet. Velg kategorien VEX 2.0 analoge sensorer 1-8 og sett lyssensoren til porten som vist på bildet.

Bruk dette og gå ut av esken.

Trinn 2: Bygg bilen

1. Ta tak i alle viktige materialer.

2. Ta prøvesenget til bilen og sett drivakslene inn i de siste hullene på siden.

3. Fest hjulene og sett drivakslene inn i endene.

Trinn 3: Legge til VEX -komponenter

1. Velg et sted for cortex -plattformen for å passe (helst i midten)

2. Skru dette på plass ved hjelp av aksler og akselhalsbånd, og sørg for at det er sikkert, så det ikke faller rundt.

3. Sett batterikragen ved siden av cortex.

4. Sett inn batteriet og fest det.

5. Ta tak i lyssensoren og fest den til den andre siden av cortex. Fest den på plass med skruene.

6. Fest motorene på hjulet og akselen. Sørg for at den er tett, men ikke for tett, slik at de kan bevege seg rundt.

7. Koble motorene til motorstyringen.

8. Koble motortrådene og lyssensorledningen til de tilsvarende portene som vist på bildet.

Trinn 4: Lag koden

1. Skriv inn følgende kode som vist på bildet vedlagt.

2. Last ned og kompiler programmet på roboten

Merk: Batteriet må være plugget inn og ladet. Cortex bør også kobles til datamaskinen når den lastes ned med USB -kabelen.

Trinn 5: Test ut bilen

Når programmet er lastet ned og startet, bør motorene bevege seg hvis lyssensorverdien er større enn 50. Hvis du flytter inn i et annet rom som endrer denne verdien, vil den enten fortsette å bevege seg eller stoppe. Når bilen er i mørket, skal den slås av.

Med det lille prosjektet kan du nå utvikle det til noe bedre. Du kan få problemer med å skyte koden eller hvis visse materialer ikke fungerer. Undergangen til denne bilen er at den må kobles til en datamaskin når den beveger seg rundt. Den kan modifiseres ved hjelp av andre produkter/komponenter i VEX -samlingen. Vi håpet du likte denne bilen, og nå forstår du hvordan koding fungerer litt.