VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Vi liker alle å programmere roboter som kan samle forskjellige objekter og løse forskjellige problemer. Tenk deg mulighetene for din VEX IQ Clawbot hvis du kunne designe, lage og 3D -skrive ut dine egne komponenter for å komplimentere de som allerede er tilgjengelige i VEX IQ -settene.

I dette prosjektet lærer du hvordan du bruker Tinkercad til å lage en egen skje for din VEX IQ Clawbot. Du vil følge instruksjonene om hvordan du bygger spesifikke komponenter i en skje, viser hvordan du skriver dem ut i 3D, og deretter blir du satt i gang på egen hånd for å fortsette å bygge ut de nødvendige modulene.

I denne leksjonen lærer du hvordan du bygger en scoop for din VEX IQ Clawbot.

Du må legge til scoopen din i VEX IQ Clawbot slik at den kan gi VEX IQ Clawbot forskjellige funksjoner, men vær så kreativ som du ønsker når du forstår hvordan du bygger i Tinkercad.

Vi begynner med å lete etter en ferdig forberedt TinkerCAD -modell av ditt VEX IQ ClawBot Kit. Dette lar deg ta målinger fra modellen og sikre at skålen din sitter riktig. Du vil også kunne visualisere hvordan skålen din vil passe og gjøre endringer som passer.

Bruksanvisning

Fortsett til neste trinn

Trinn 1: Inspiser ClawBot

Ved å bruke arbeidsflyverktøyet kan du måle avstander nøyaktig og la deg arbeide i riktig retning av modellen.

Bruksanvisning

1. Klikk på arbeidsplanverktøyet og velg deretter enden av komponenten på baksiden av roboten.
2. Fortsett til neste trinn.

Trinn 2: Inspiser ClawBot

Ved å bruke arbeidsflyverktøyet kan du måle avstander nøyaktig og la deg jobbe i riktig retning av modellen.

Bruksanvisning

1. Rediger rutenettet fra 0,5 mm til 0,1 mm for å gjøre det lettere å manøvrere linjalen.
2. Klikk og merk den bakre komponenten du vil ta en måling fra.
3. Endre visningen øverst til venstre på skjermen slik at den viser høyre side av roboten.
4. Klikk nå på linjalen og velg innsiden av ryggkomponenten nøye og noter dimensjonen i grønt, i vårt tilfelle måler den 31,85 mm. Dette må multipliseres med 2 for å få målingen for skålens bredde. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Fortsett til neste trinn.

Trinn 3: Planlegg bygningen din

Før du begynner, ta et øyeblikk å se på og identifisere figurene i modellen.

Dette vil hjelpe deg mentalt med å lage en plan for hvordan modellen skal lages. Skålen er bygget av en rekke enkle former, inkludert en terning, sylinder og halvrundt tak.

Bruksanvisning

Fortsett til neste trinn

Trinn 4: Lag hovedkroppen til skoppen 1

Vi starter med å lage hovedskålrommet, ettersom det er basiskomponenten som alt annet vil feste seg til.

Bruksanvisning

1. Plasser en sylinder på arbeidsplanet og størr den til 20 mm i diameter og 63,70 mm høy. Når du har gjort dette, roter du formen 90 ° slik at den ser ut på arbeidsplanet slik på skjermbildet ovenfor. Dette er starten på scoop, hvor alle andre komponenter vil feste.
2. Fortsett til neste trinn.

Trinn 5: Lag hovedkroppen til skålen 2

Nå skal vi bygge baksiden av skålen som vil legge til dybde i gravemaskinen.

Bruksanvisning

1. Plasser en eske på arbeidsplanet og størr den til 63,70 mm i lengden, 11 mm i dybden og 20 mm høy.
2. Fortsett til neste trinn.

Trinn 6: Lag hoveddelen av skålen 3

Nå skal vi bygge baksiden av skålen som vil legge til dybde i gravemaskinen.

Bruksanvisning

1. Merk både kuben og sylinderen, og juster deretter kuben mot baksiden av sylinderen
2. Med figurene fremdeles markert, juster dem i midten langs lengden.
3. Fortsett til neste trinn.

Trinn 7: Lag hovedkroppen til skålen 4

Nå skal vi bygge baksiden av skålen som vil legge til dybde i gravemaskinen.

Bruksanvisning

1. Velg kuben og klikk og dra den opp over arbeidsplanet med 10 mm
2. Velg begge former og grupper dem sammen. Her har vi den komplette hoveddelen av scoopen.
3. Fortsett til neste trinn.

Trinn 8: Lag sidepanelene på skoppen 1

Nå skal vi bygge baksiden av skålen som vil legge til dybde i gravemaskinen.

Bruksanvisning

1. Legg en rund takform på arbeidsplanet og størr den til 11 mm i lengden, 6 mm i høyden og 1 mm i dybden. Roter sidepanelet slik det er som vist på skjermbildet.
2. Dupliser sidepanelet, nå har du en for hver side av skålen. Det er her vi vil feste skjeen til VEX IQ Clawbot.
3. Fortsett til neste trinn.

Trinn 9: Lag sidepanelene til skålen 2

Plasser sidene av gravemaskinen på riktig sted for å lage et område for å feste delen til Clawbot.

Bruksanvisning

1. Velg en sidedel om gangen, dra komponenten over arbeidsplanet med 30 mm. Bruk deretter justeringsverktøyet til å plassere komponenten på riktig sted. Velg begge delene og grupper dem sammen.
2. Dupliser trinn 1 for å få begge sidedelene festet til modellen riktig.
3. Fortsett til neste trinn.

Trinn 10: Lag Scoop's Cavity 1

Lag et hull i gravemaskinen din.

Bruksanvisning

1. Dra et rektangel på arbeidsplanet. Endre størrelsen på formen til 61,70 mm i lengde og hvilken som helst bredde/høyde.
2. Flytt formen fra arbeidsflyet og over gravemaskinen din.
3. Fortsett til neste trinn.

Trinn 11: Lag Scoop's Cavity 2

Lag et hull i gravemaskinen din.

Bruksanvisning

1. Trekk ned rektangelet over toppen av gravemaskinen. Sørg for at det er omtrent 1 mm fra baksiden av formen. Du kan justere snapgitteret til 0,1 mm for å hjelpe til med å plassere formen på riktig sted.
2. Dra høyden og bredden på rektangelet fritt, slik at du dekker ca. halvparten av formen.
3. Endre rektangelet fra "form" til "hull" - dette vil kutte formen ut av gravemaskinen din.
4. Grupper formen sammen.
5. Fortsett til neste trinn.

Trinn 12: Lag Scoop's Cavity 3

Lag et hull i gravemaskinen din.

Bruksanvisning

1. Dra en sylinder til arbeidsplanet. Endre størrelsen på formen til 61.70x18x18mm.
2. Flytt formen fra arbeidsflyet og ned på den nedre halvdelen av gravemaskinen. Sørg for at du forlater 1 mm fra kanten av formen.
3. Endre rektangelet fra "form" til "hull" - dette vil kutte formen ut av gravemaskinen din.
4. Grupper figurene sammen.
5. Fortsett til neste trinn.

Trinn 13: Opprette Scoop's gafler 1

Lag gaflene foran på graverarmen.

Bruksanvisning

1. Dra et rektangel på arbeidsplanet.
2. Endre størrelsen på formen til 18x7,5x20mm. Plasser den ved siden av bøtta. Bruk 'snap grid' for å plassere det nøyaktig.
3. Hev formen over arbeidsplanet med 7 mm for å sikre at du bare fjerner en del av materialet.
4. Fortsett til neste trinn.

Trinn 14: Lag Scoop's Forks 2

Lag gaflene foran på graverarmen.

Bruksanvisning

1. Dra et rektangel på arbeidsplanet.
2. Endre størrelsen på formen til 18x7,5x20mm. Plasser den ved siden av bøtta. Bruk 'snap grid' for å plassere det nøyaktig.
3. Hev formen over arbeidsplanet med 7 mm for å sikre at du bare fjerner en del av materialet.
4. Kopier og lim formen din 4 ganger og fordel dem jevnt over forsiden av bøtta.
5. Fortsett til neste trinn.

Trinn 15: Lage hullene for å finne Scoop med VEX IQ Clawbot

Lag gaflene foran på graverarmen.

Bruksanvisning

1. Dra en sylinderform til arbeidsflyet ditt. Roter formen 90 grader med klokken. Endre størrelsen på formen til 3x3x75mm form. Det skal se ut som et langt tynt rør.
2. Løft formen med den svarte pilen fra arbeidsplanet med 30 mm.
3. Flytt sylinderen med piltastene til midten av sidepanelene.
4. Velg begge panelene og grupper dem sammen.
5. Dette er din ferdige scoop. Bra gjort.
6. Fortsett til neste trinn.

Trinn 16: Fest skålen til Clawbot

Forbered scoop for å bli med den til Clawbot.

Bruksanvisning

1. Dra scoopen din til et sted nær den forhåndsbygde Clawbot.
2. Roter skålen til ønsket vinkel. For dette eksempelet har jeg rotert skålen min med 45 grader.
3. Fortsett til neste trinn.

Trinn 17: Fest skålen til Clawbot

Forbered scoop for å bli med den til Clawbot.

Bruksanvisning

1. Velg scoop og den delen av Clawbot du ønsker å bli med i komponenten også.
2. Velg justeringsverktøyet øverst til høyre på skjermen.
3. Juster komponentene ved hjelp av midtknappen over bredden og høyden på modellen som vist ovenfor.
4. Bruk piltastene til å flytte og plassere komponenten på riktig sted på modellen. Endre "rediger rutenett" til mindre trinn for en mer nøyaktig bevegelse.
5. Når du er på riktig sted, velger du begge komponentene og ‘låser’ dem sammen slik at de ikke kan redigeres eller flyttes ut av posisjon. Godt gjort, du har lagt ved scoopen din.
6. Fortsett til neste trinn.

Trinn 18: 3D -utskrift av din skje

3D -utskrift av scoopen din.

Bruksanvisning

1. Lås opp scoop og komponent.
2. Velg scoop, og klikk deretter på Export over på høyre side av skjermen.
3. Velg riktig filtype for 3D -utskrift - vanligvis. STL og klikk på den.
4. Dette vil laste ned filen. Du kan nå laste opp filen til 3D -utskriftsprogramvaren du ønsker og begynne 3D -utskriftsdeler til Clawbot.
5. Gratulerer med at du fullførte denne VEX -robottimen.