Innholdsfortegnelse:
Video: Hvordan lage en robothund med 9G -servoer: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Dette er en Robotic Dog inspirert av Boston Dynamic's Spotmini, men denne gangen i mye mindre skala. Denne versjonen av robothunden er laget med et dusin servoer og noen andre komponenter som en Ardurino Nano.
Du kan finne en flott instruksjonsomslag om hvordan du lager din egen Servo Tester her:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Trinn 1: Arrangement av servoer og kinematikk
Det er best hvis servoene er ordnet 90 ° og deretter montert på "bena".
For kinematikk:
Alle ben = 48 mm
Skulder til skulder sving = 40 mm (venstre til høyre)
Skulder til skulder sving = 80 mm (forside til bak)
Med 90 ° sentrert og vinkelrett ved montering:
Skulder Pivot +/- 17,5 ° (venstre/høyre)
Skulder Pivot +40,0 °/-46,5 ° (foran/bak)
Knesving: +70 °/-73 ° (foran/bak)
Trinn 2: BOM & STL -filer
Bom:
(1) Arduino Nano (hodeløs)
(1) 16ch PWM -driver
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Ramme-vertikal sving
(2) Ramme-vertikal
(6) Ramme-avstivning vertikal
(6) Ramme-avstivning horisontal
(4) Skulder Pivot
(4) Ben-øvre
(2) Ben-øvre LH
(2) Ben-øvre RH
(4) Ben-nedre
(2) Driverstøtte
(1) Nano -støtte
Stls finner du her:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Full studiepoeng for å designe celler for å slippe Stl -filene på Thingiverse; Jeg har ikke designet dette selv.
Trinn 3: Ferdig !
Koden er ennå ikke utgitt, men jeg er sikker på at den snart vil bli utgitt. Hvis noen vet hvordan de skal kode, må du snakke med den opprinnelige forfatteren.
Ha det gøy!!!
Anbefalt:
K-9 Robothund: 11 trinn
K-9 Robot Dog: Helt siden jeg var en ung gutt i 1984, og jeg så Doctor Who på den lokale PBS-stasjonen i Tulsa Oklahoma, og hans trofaste robothund K-9. Jeg har ønsket meg et, spol fremover 34 år, teknologien har endelig utviklet seg til et punkt at dette blir mulig
Hvordan lage en Linux -oppstartsdisk (og hvordan du bruker den): 10 trinn
Hvordan lage en Linux Boot Drive (og hvordan du bruker den): Dette er en enkel introduksjon om hvordan du kommer i gang med Linux, spesielt Ubuntu
3D -trykt robothund (robotikk og 3D -utskrift for nybegynnere): 5 trinn
3D -trykt robothund (robotikk og 3D -utskrift for nybegynnere): Robotikk og 3D -utskrift er nye ting, men vi kan bruke dem! Dette prosjektet er et godt nybegynnerprosjekt hvis du trenger en idé om en skoleoppgave, eller bare leter etter et morsomt prosjekt å gjøre
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: 4 trinn (med bilder)
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: Vi ser ofte en samme person vise i en scene to ganger i et TV -spill. Og så vidt vi vet har ikke skuespilleren en tvillingbror. Vi har også sett at to sangvideoer blir satt på en skjerm for å sammenligne sangferdighetene sine. Dette er kraften til spl
Hvordan lage en besteforeldres kalender & Utklippsbok (selv om du ikke vet hvordan du skal utklippsbok): 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en besteforeldres kalender & Utklippsbok (selv om du ikke vet hvordan du skal utklippsbok): Dette er en veldig økonomisk (og mye verdsatt!) Feriegave til besteforeldre. Jeg laget 5 kalendere i år for mindre enn $ 7 hver. Materialer: 12 flotte bilder av barnet ditt, barn, nieser, nevøer, hunder, katter eller andre slektninger 12 forskjellige stykker