Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Denne instruksen viser hvordan du lager en enkel servotester.
Trinn 1: Hvorfor trenger du Servo Tester?
Servo er en motorgirboks som du kan styre armenes vinkel på ved hjelp av et signal. Den mest vanlige servoen kan styre armvinkelen fra 0 - 180 grader. Servo er en veldig vanlig komponent for å bygge robot.
Imidlertid er ikke all servoatferd den samme, spesielt den billige. Selv om du kjøper den i bulk, er svingvinkelen variant og veldig lett å få feil. Og noen av dem har ikke lås i vinkelen 0 og 180 grader, du kan ikke vite gjeldende armposisjon før du kobler til strømmen og gir signalet. Så det er bedre å teste det før du bruker det.
Dette verktøyet hjelper deg med å teste servoen før du skruer til roboten.
Trinn 2: Forberedelse
Arduino Board
Ethvert Arduino -brett skal være ok. Denne gangen bruker jeg Arduino Nano.
Liten skjerm
Displayet som nettopp ble brukt til å vise nåværende servoarmvinkel, enhver Arduino -kompatibel skjerm skal være ok. Selv du kan hoppe over det, bruk enkel seriell skjerm i stedet. Denne gangen bruker jeg ST7735 80 x 160 IPS LCD -modul.
Servo Pin Header
Bare 3 pins mannlig pin header, bøyd 90 grader er å foretrekke.
Rotary Encoder
UI for å snu servoarmvinkelen.
Brødbrett
Denne gangen kombinerte jeg 2 små brødbrett for dette verktøyet.
Andre
Noen brødbrettledninger.
Trinn 3: Montering
Her er ledningsoppsummeringen:
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Trinn 4: Program
Last ned, kompiler og last opp programmet til Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Avhengig bibliotek:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Trinn 5: Happy Robotic
Det er på tide å bygge din egen robot!
Anbefalt:
Lag din egen ESC/servotester: 5 trinn
Lag din egen ESC/Servo Tester: I dette lille prosjektet vil jeg vise deg hvordan du bygger en tilpasset ESC/Servo Tester. Underveis vil jeg vise deg hvordan du konfigurerer timeren til ATmega328P for å lage det nødvendige kontrollsignalet. På slutten vil jeg deretter legge til taktile brytere, et poten
Servotester ved bruk av Ic 555: 4 trinn
Servotester ved bruk av Ic 555: i denne opplæringen skal jeg vise deg hvordan du lager en enkel servotester med 555 ic
16 kanals servotester med Arduino og 3D -utskrift: 3 trinn (med bilder)
16 -kanals servotester med Arduino og 3D -utskrift: Stort sett alle prosjekter jeg har gjort i det siste, har krevd at jeg har testet noen servoer og eksperimentert med posisjonene sine før de går inn i forsamlingen. Jeg lager vanligvis en rask servotester på et brødbrett og bruker seriell skjerm i ardui
Hvordan kontrollere DC girmotor ved hjelp av 160A børstet elektronisk hastighetskontroller og servotester: 3 trinn
Hvordan kontrollere DC girmotor ved å bruke 160A børstet elektronisk hastighetskontroller og servotester: Spesifikasjon: Spenning: 2-3S Lipo eller 6-9 NiMH Kontinuerlig strøm: 35A Burstrøm: 160A BEC: 5V / 1A, lineær modus Moduser: 1. fremover &omvendt; 2. fremover &brems; 3. fremover & bremse & revers vekt: 34g Størrelse: 42*28*17mm
Hvordan kjøre Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor ved hjelp av HW30A børsteløs motorhastighetskontroller og servotester: 3 trinn
Hvordan kjøre Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor ved hjelp av HW30A børsteløs motorhastighetsregulator og servotester: Beskrivelse: Denne enheten kalles Servomotortester som kan brukes til å kjøre servomotoren ved å enkelt koble til servomotor og strømforsyning til den. Enheten kan også brukes som en signalgenerator for elektrisk hastighetsregulator (ESC), så kan du ikke