Print-in-Place Robotic Gripper: 4 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Robotikk er et fascinerende felt, og vi er heldige som lever i en tid hvor DIY -robotikksamfunnet produserer fantastiske arbeider og prosjekter. Selv om mange av disse prosjektene er utrolig avanserte og nyskapende, har jeg søkt å lage roboter som er enkle, både i sammensetning og produksjon. Målet med dette prosjektet var å lage en superenkel og lett å bygge robotgriper. Selve griperen er 3D -trykt som en enkelt del i et fleksibelt filament. Etter utskrift er kabler, servomotor og noen skruer installert, og griperen er klar til å flytte!

Materialer:

• Arduino
• Fleksibel filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex eller lignende)
• 4x 8 mm M3 gjengeformskruer (McMaster delenummer 96817A908)
• 4x Små Philips -skruer
• Nylon snor
• Metallgiret mikro-servo og de to festeskruene og den ene hornskruen
• 12 mm radius sirkulært servohorn

Verktøy:

• 3D -skriver
• Torx skrutrekker
• Philips skrutrekker
• Pinsett

OPPDATERING: Takk til alle som stemte på meg i Robotikkonkurransen! Jeg er så utrolig beæret over å være blant førsteprisvinnerne!

Trinn 1: Utskrift

Det første trinnet er å 3D -skrive ut delen som fungerer som hele strukturen og kroppen til griperen. Når fingrene beveger seg via levende hengsler, må delen skrives ut i en fleksibel filament som WillowFlex, NinjaFlex eller SemiFlex. Jeg foreslår også å skrive den ut på en flat og ren utskriftsoverflate, for eksempel en glassseng, for å sikre et best mulig første lag. Den kan skrives ut med standardinnstillinger for det filamentet du bruker.

Trinn 2: Legg til servomotor

Koble mikroservomotoren til baksiden av griperen ved å bruke de to festeskruene som følger med servoen. Servoen skal lett kunne festes i griperen. Null servoen ved å dreie akselen helt til venstre. Ta deretter det sirkulære servohornet og legg det på motoren slik at de fire hullene på servohornet stemmer overens med griperens fire armer. Fest hornet på motoren med den medfølgende skruen.

Trinn 3: Legg til kabler

Ta nylonstrengen og tre den gjennom midten av den ene armen fra utsiden til midten. Når den har nådd navet, trekker du den gjennom det tilsvarende hullet på servohornet nedenfra. Trekk den gjennom og kutt linjen slik at det er omtrent 4 tommer av den i hver ende. Skru inn en 8 mm M3 -skrue i enden på armen og bruk en liten stjerneskrue for å feste snoren på hornet. Gjenta for alle fire armene.

Trinn 4: Drift

For å bruke griperen, koble servomotoren til en Arduino mikrokontroller som koblingsskjemaet viser og last opp prøvekoden. Du må kanskje justere hvor mye servoen snur, avhengig av hvor undervist kablene dine er. Glad gripende!:)

Førstepremie i Robotikkonkurransen 2017