Lodding D2-5 Tracking Smart Car Kit: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Introduksjon

Her viser ICStation -teamet hvordan du lager en smart sporingsrobot. Målet er å lære og dele mennesker moroa med robot- og loddetrening, og icstation tilbyr mange smarte robotbiler for ditt valg.

Arbeidsmåter

Det er en 16 mm bred svart rullebane i det hvite feltet, og sporingsbilen vår kan kjøre langs den svarte rullebanen automatisk. Uansett hvordan rullebanen er bøyd, kan bilen søke etter veien automatisk. Her bruker vi rød LED som lyskilde. Lyset reflekteres gjennom bakken til fotoresistoren. Ved å oppdage verdiendringen av motstand fra den lysfølsomme motstanden kan bedømme om bilen kjører i det hvite området. når den svarte rullebanen oppdages, vil sporbilen endre retning og motoren på denne siden vil bremse eller til og med stoppe og grønn LED AV på PCB -forsiden. Deretter vil bilen gå i motsatt retning for å sikre at den alltid kjører langs rullebanen.

Trinn 1: Oversikt om denne biltracksettene

1>. Modell: D2-52>. Navn: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB -størrelse: 104*72*1,6 mm

4>. Installasjonsdimensjon: 104*72*55 mm

5>. Arbeidsspenning: 3V

Trinn 2: Komponentliste og beskrivelse

1>.1 stk LM393 DIP-8

2>. 1 stk IC Socket DIP-8

3>.2pcs 100uF elektrolytisk kondensator

4>. 2stk 10K potensiometer

5>.4pcs 51ohm metallfilmresistens

6>.2pcs 1K metallfilm motstand

7>.2pcs 10ohm metallfilmresistens

8>.2stk fotoresistor

9>.2stk 5mm rød LED

10>. 2 stk. 5 mm hvit LED

11>.2stk TO-92 S8550

12>. 1 stk. 6*6 Selvlåsende bryter

13>.2pcs likestrømsmotor

14>. 2 stk hjul

15>.2stk Dekk

16>.2 stk. Aksel

17>.6 stk pakning (ikke-essensiell)

18>.4stk Treveis erme

19>. 2 stk utstyr

20>. 2 stk orm

21>. 4 stk. Skrue

22>.4 stk motorskrue (svart)

23>.1 stk Mecanum hjul Skrue

24>.1 stk Mecanum hjul Mutter

25>.1 stk Mecanum hjul Skruelokk

26>. 4 stk. 6 mm kabel

27>. 1 stk AA*2 batterideksel (ikke vist på bildet)

28>. 1 stk PCB

Trinn 3: Installasjon Steps_Install Circuit

1.1 Installer metallfilmmotstand, DIP-8P IC-kontakt, selvlåsende bryter, potensiometer, S8550, elektrolytisk kondensator, 5 mm rød LED på kretskort i henhold til merket på kretskort 1.1.1.1 Vær oppmerksom på retningen til IC-kontakten.

1.1.2 I tillegg til å lette feilsøking, ikke installer IC LM393 midlertidig.

1.2 Monter Mecanum -hjulet 1.2.1 PCB plassert foran. Støtteboltene på hjulet settes inn i hullet, stram mutrene som er skrudd inn i hjulet, og til slutt monterer det hjulet og strammer til.

1.3 Installer fotoresistor og hvit LED på PCB -revers. Men sørg for at avstanden er omtrent 5 mm mellom toppen av mecanum -hjulet (toppen av skruehetten) og fotoresistor/LED

1.4 Installer batterihuset

1.5 Test

1.5.1 Sett inn 2 stk AA -batteri. 1.5.2 Trykk på bryteren. Hvis 2 stk hvit LED PÅ, er installasjonen vellykket. Hvis LED er av, sjekk sveisingen. Vær oppmerksom på retningen til LED og andre komponenter og sjekk pseudo lodding.

Trinn 4: Installasjon Steps_Install mekaniske deler

2.1 Installer de fire pakningene på kretskortet. Pakningens rolle er å øke gapet mellom akselen og kretskortet, slik at giret montert på akselen har nok rotasjonsplass.

Først setter du inn en M2.2 * 8 skrue fra forsiden av brettet i monteringshullet, plasserer en pakning fra baksiden av kretskortet på skruen.

Fest pakningen med en liten tang, vri skruen med en liten skrutrekker til pakningen er nær kretskortet til slutt.

2.2 Sett inn en stålaksel fra senterhullet på hjulet og merk at retningen er satt inn fra den ene siden av hjulets hevede hylse. Det er bedre å sette inn stålakselen parallelt med den glatte siden av hjulet. 2.3 Sett en treveishylse i stålakselen, nær hjulet, og deretter en pakning i stålakselen, nær treveishylsen, installert på plass, veksle treveis hylse, skal være fleksibel. Ellers er det hensiktsmessig å øke gapet mellom dem. Installer dekk.

2.4 Plasser et tannhjul i stålakselen i midten av stålakselen.

2.5 Sett en tre-akset hylse inn i enden av stålakselen, slik at bildesiden av hjulmonteringen fullføres.

Hold hjulet for hånd, hold stålakselen i vater, juster posisjonen til treveishylsen på enden av stålakselen. Girene på stålakselen skal falle ned i girsporet, ellers bør girposisjonen justeres til den oppfyller kravene.

Til slutt monteres de to akslene på stålakselen i skrueformene på de faste skivene og strammes med en liten skrutrekker slik at hjulsammenstillingen installeres. Installer den andre siden av hjulenheten på samme måte.

2.6 Installer motor Sett inn en orm i motorakselen, deretter tenkte ormen fra fronten av kretskortet til andre. Bruk to små skruer for å holde motoren. Vær oppmerksom på motorens retning. Kontakt motor og kretskort med kabel. Det kan snu motorledningen hvis motoren beveger seg tvert imot når den slås på.

Trinn 5: Fullført lodding og test bilen

3.1 Slå på. Kontroller S8550 eller 10ohm motstand hvis motoren ikke beveger seg. 3.2 Installer LM393 (Vær oppmerksom på retningen til IC).

Trinn 6: Du får en nydelig smart sporbil for barn lekegave !

Nå har vi fullført alle loddetrinnene, og får denne nydelige smarte banebilen !!! Du kan sende den som gave til barna dine, venner og konkurranseprosjekter. Disse morsomme settene er enkle å gjøre, og perfekte for den elektroniske starteren som lener seg og lodder. Engrospris kan tilbys for bulkbestillinger. Finn det på ICStation og start de smarte robottrinnene dine nå.

Er du klar?