SMARTPHONE CONTROLLED ROBOT USING BLE 4.0 !!!: 5 Steps

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

I forrige instrukser delte jeg med deg hvordan du kan bruke Bluetooth -modul (spesielt HM10 BLE v4.0) med Arduino for å kontrollere lysdioder ved hjelp av smarttelefon. Du kan sjekke det ut her. I denne instruksen vil jeg vise deg hvordan du bygger en robot som kan styres ved hjelp av smarttelefon via Bluetooth Low Energy. Jeg skal prøve å holde det så enkelt som mulig.

Trinn 1: Ting du trenger:-

Så her har jeg oppgitt navn og detaljer om alle komponentene du trenger sammen med de beste kjøpslinkene.

1. Elektroniske komponenter:-

Arduino UNO:- Jeg har brukt UNO, men du kan bruke et hvilket som helst annet brett som Mega hvis du vil gi roboten ekstra funksjoner og krever mange I/O-pinner eller mindre Nano hvis du vil ha en liten kompakt bot. Hvis du er nybegynner, råder jeg deg til å skaffe UNO fordi den er mer allsidig og brukervennlig. Link til US Link for Europe

Arduino Motor Shield:- Jeg har brukt L293D motorskjerm som er billig og effektiv for dette prosjektet, men hvis du vil kan du velge. for en bedre versjon Motorskjerm L298N som er i stand til å håndtere større motorer. Link for USLink for Europe

Bluetooth-modul:-Her brukte jeg AT-09-modulen som er HM-10-kompatibel. Du kan gå for HM-10 hvis du vil. Selv om denne opplæringen i utgangspunktet er for Bluetooth 4.0v, kan du også bruke HC-05-modulen hvis du har det liggende. Lenke til USLink for Europe

Geared DC Motors:- De jeg brukte er billige og får jobben gjort. men hvis du virkelig vil bli profesjonell, kan du kjøpe motorer med høyt dreiemoment herfra. Lenke til USLink for Europe

• Batterier:- 2 batterier vil være nødvendig for dette prosjektet et 9v-12v batteri for motorføreren og et 9v batteri for Arduino. Eller du kan bruke en powerbank til å drive den via USB Link for USLink for Europe
• 2,2 k ohm og 1 k ohm motstander hver. Lenke til USLink for Europe

2. Programvarekrav:-

Arduino IDE:- For å skrive og laste opp kode til arduino-kortet

BLE Joystick apk:- Bruk BLE joystick apk hvis du bruker HM10/AT-09 moduler. Hvis du bruker HC-05/06-moduler, bruker du Bluetooth-kontroller-appen

3. Krav til maskinvare:-

Nå varierer maskinvarekravene på mange aspekter, som om du vil ha en 2 -hjulet robot eller en 4 -hjulet. Eller kanskje du vil ha en med spor som en Tank. Så her har jeg gitt lenker til få robotchassis som du kan kjøpe, eller du kan lage et med objekter du har liggende rundt som papp / akrylark.

• 2 hjulsdrift.
• 4 -hjulsdrift.
• Tankchassis.

Jeg vil bruke noen deler til å lage kroppen til roboten. Detaljer i neste trinn.

Trinn 2: Å lage chassiset:-

Her har jeg brukt et 5 mm tykt Sunboard til basen, boret hull for motorbrakettene og Arduino på toppen. og monterte alt som vist på bildene. Jeg har laget lignende design i en tidligere Instructable du kan sjekke det ut her, den har flere detaljer om designet:- Enkel og smart robot ved bruk av Arduino.

I stedet for å lage en selv, kan du også kjøpe en som blir lettere. Lenker jeg allerede har delt i forrige trinn.

Dette innlegget handler mer om å kontrollere roboten ved hjelp av BLE, så la oss komme inn i den.

Trinn 3: Opprette tilkoblinger:-

Først må du koble Bluetooth -modulen til arduino som vist på bildet ovenfor.

• Tx => Rx for Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v