Halo Scorpion Tank: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Dette er min trinnvise prosess for å designe og lage en fullt funksjonell Halo Scorpion Tank.

Koblingen nedenfor er en offentlig google drive -lenke jeg laget som inneholder arduino -koden og Cad -filene.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Rekvisita

Dette vil hovedsakelig innebære 3D -trykte deler, en varm limpistol og litt maskinvare for å montere prosjektet sammen.

Trinn 1: Tankens fysiske modell

Designet er modellert på Solidworks 2019, og har hele chassiset. Hoveddesignet har kabinettet delt i to for å skrive ut på Ender 3 -skriveren. resten av delene inkluderer den øvre akterpanseren og den øvre styrbordplaten. to kontaktplater som brukes til å bolt begge halvdelene av chassiset sammen. Tårnet og kanonen skrives ut separat som to stykker. Det siste stykket som skrives ut er de to forhjulsakslene. Vær oppmerksom på at de modellerte hjulene i CAD kun er for show, de faktiske hjulene er kjøpte deler.

Trinn 2: Elektriske grensesnitt

Kontrollsystemet jeg bestemte meg for å bruke, bruker to likestrømsmotorer og en servomotor. servomotoren styrer tårnet med tre forhåndsbestemte posisjoner ved 0 grader, 90 grader og 180 grader. De to likestrømsmotorene utgjør drivverket til hele systemet og er plassert bak for en bakhjulsdrevet tank. Selve kontrollordningen bruker arduino UNO og deler fra UCTRONICS -butikken. Delene som mottas fra UCTRONICS -butikken er motorstyringen (andre bilde), batteripakken, servoen og de to likestrømsmotorene. Det siste bildet inneholder hele ledningsnettet som er koblet sammen inne i chassiset. I blokkdiagrambildet ovenfor ser du at systemet styres via infrarød (IR), dette kontrollopplegget fungerer perfekt med UCTRONICS motorstyring fordi motorstyringen inneholder en innebygd IR-sensor, og reduserer dermed den fysiske elektronikken pakke. Det siste bildet er IR -fjernkontrollen som kan byttes og programmeres med hvilken som helst IR -fjernkontroll du ønsker. Dette forklares best i Arduino -kode skissetrinnet.

Trinn 3: Arduino Sketch

Arduino -skissen for hele forsamlingen er veldig enkel. Den bruker adafruit motorstyringsbibliotek for å kontrollere DC -motorene, standard servomotorbibliotek for å styre tårnet og det infrarøde sensorbiblioteket for å kontrollere hele tanken selv. Kodens struktur lar deg bruke hvilken som helst IR -fjernkontroll og finne de tilsvarende verdiene på fjernkontrollen for å programmere arduinoen til å fungere med en hvilken som helst IR -fjernkontroll.

Trinn 4: Fremstilling

Fremstillingen og monteringen av enheten er veldig enkel. De to halvdelene av chassiset er boltet sammen med 6-24 skruer, en lengde på 6-24 skruer er akseptabel. chassiset er 3D -trykt med hull som allerede er modellert i CAD -filen. motorene kommer også med M3 -maskinskruer som boltes inn i rammen på enheten. Jeg bruker bare en skrue per motor for å gi nok klaring til hjulet når de sitter fast i motorene. De 65 mm hjulene glir inn i akselen på motorene (se bilde 3) og skruehodene stikker litt ut, derfor er det bare en skrue som trengs for å montere konstruksjonsmotorene i chassiset. Motorene holdes deretter på plass via varmt lim for å gi motorene bedre struktur og sikkerhet. Forhjulene holdes sammen via et 3D -trykt skaft og bruker 3 #10 SAE messingskiver som mellomlegg for å plassere forhjulene ordentlig. Hjulene festes deretter sammen med varmt lim. Dette gjør monteringen permanent, men den gjør forsamlingen ganske sterk. den interne elektronikken holdes sammen ved hjelp av dobbeltsidig klebrig tape som holder batteriet og motormotorkontrolleren og arduinoen. Det neste trinnet er å bruke varmt lim for å feste servoen på baksiden for tårnet. Det nest siste bildet viser hvordan det er boret hull i frontplaten. Dette er en prosedyre etter prosessen på tankens fremre øvre rustning. Fire hull bores inn ved hjelp av en 3/8 borekrone, de to helene på forhånd er for batteriledningene som føres fra baksiden av tanken til fronten der motorstyringssporet er. Det andre fremre hullet bores ut for å lage en klar siktlinje for IR -sensoren for å komme i kontakt med IR -fjernkontrollen. tårnet er 3D -trykt og varmlimt sammen og limes deretter på toppen av tårnet. det siste trinnet er å feste topplatene sammen på kabinettet. De fremre støtfangerne blir deretter varmlimt på fronten og baksiden av chassiset. Det er mange metoder for dette, men jeg foretrekker å bruke spesialfarget andetape for å feste hele enheten sammen. Det hjelper til med å holde løse ledninger nede, og det fungerer som å legge til livery på selve tanken.

Trinn 5: Tank i drift

Disse videoene viser hva du jobber mot. I prosjektene dine viser dette en demo av sving forover og bakover og tårnets posisjon endres.