Innholdsfortegnelse:

Den sjette fingeren: 4 trinn
Den sjette fingeren: 4 trinn

Video: Den sjette fingeren: 4 trinn

Video: Den sjette fingeren: 4 trinn
Video: Дворец для Путина. История самой большой взятки 2024, November
Anonim
Den sjette fingeren
Den sjette fingeren

Prosjektet er basert på kretslekeplass ekspress og cricket. Konseptet er å tenke nytt hva som vil skje hvis folk har en finger til? Blir livet vårt lettere eller vil det skape problemer? Leveringen er en 3D -trykt finger som styres av en servo og servoen aktiveres av en flex -sensor. Ideen er inspirert av forskjellige teknologier for funksjonshemminger og enhetene soldater kan sette på i sci-fi-filmer. I disse filmene, for eksempel Edge of Tomorrow og Elysium, bruker folk som soldater disse enhetene, som kan fungere perfekt med menneskekroppsbevegelser. I virkeligheten lager mennesker kunstige lemmer ved hjelp av forskjellige teknologier, for eksempel ved hjelp av naturlige muskelsignaler (når muskler trekker seg sammen genererer de elektrisitet) for å forbedre kontrollen med hånd- og armprotetikk.

Trinn 1: Tilkobling av fleksibel sensor

Flex Sensor tilkobling
Flex Sensor tilkobling
Flex Sensor tilkobling
Flex Sensor tilkobling

For denne opplæringen trenger du en flex -sensor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, en 10k motstand (brun, svart, oransje) og ledninger.

10k motstand (rød) til 3,3V

Flex -sensor (svart) til GND

Bule -node til A3

Trinn 2: 3D -utskrift

3D -utskrift
3D -utskrift
3D -utskrift
3D -utskrift
3D -utskrift
3D -utskrift

Du må skrive ut: fingeren, en servoholder, en holder for cricket og et armbånd.

Fingeren har to forskjellige stl -filer (en med forskjellige komponenter og må monteres, den andre med bare en komponent). Du kan bruke PLA eller SLA til å skrive ut den med forskjellige komponenter eller bruke termoplastiske elastomerer (TPE) for å skrive ut den andre.

Trinn 3: Kontroller servoen

Kontroller servoen
Kontroller servoen
Kontroller servoen
Kontroller servoen

Koble servoen til cricket og bruk denne koden. Servoen roterer hvis du bøyer flexsensoren.

Trinn 4: Montering

Montering
Montering
Montering
Montering
Montering
Montering

Fingermekanismen bruker servo for å trekke snoren inne i fingeren og bruke gummibånd for å trekke fingeren tilbake til den opprinnelige posisjonen. Så du begynner med å lime gummibånd på baksiden av fingeren og sette snoren gjennom hullene. Deretter må du feste flexsensoren til den virkelige fingeren. Du kan bruke trykk eller lage en fingerhette med en lomme til sensoren. Etter at du har fullført fingerhetten, må du feste servoen og fingeren til hånden din, du kan bruke hodebånd til dette trinnet. Det siste trinnet ville være å skru cricket på festet og bruke den.

Anbefalt: