Ryggsekk #2: Grove Sensors: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

SPIKE Prime Ryggsekker er utvidelser for LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard er hjernen for denne ryggsekken. Den lar deg koble Grove -sensorer til LEGO SPIKE Prime for enkelt å koble forskjellige typer sensorer (I2C, analog, digital) til Grove -ryggsekken.

Vi har også en kamera -ryggsekk som lar deg integrere bildebehandling og maskinsyn, en Pyboard -ryggsekk som lar deg koble til WiFi, en Micro: bit -ryggsekk som muliggjør radiokommunikasjon, og en Breadboard -ryggsekk som du kan bruke til å prototype kretser.

Rekvisita

Pyboard: (lenke)

Pyboard break out board: (lenke)

Tilpassede PCB: Pyboard Bottom PCB Board og Grove PCB Board (Instruksjoner om hvordan du lager er gitt nedenfor)

Overskrifter

• 1x14 Mann - 2 (lenke)
• 1x14 Kvinne - 2 (lenke)
• 1x2 Mann (90 grader) - 1 (lenke)
• 1x4 Mann (90 grader) - 1 (lenke)
• 1x4 Male Grove - 6 (lenke)
• 1x2 Kvinne - 1 (lenke)
• 1x4 Kvinne - 1 (lenke)
• 1x8 mannlige 1.27 toppnål (fra Mouser) - 1 (lenke)

3 V til 5 V nivåskifter -1 (lenke)

LEGO bjelker

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO pinner - 6

LEGO Distance Sensor -kontakt -1 (fra SPIKE Prime -settet)

Verktøy

• En fargeskriver (valgfritt)
• Saks (eller laserskjærer)
• Loddeforsyninger
• PCB fresemaskin (valgfritt)

Trinn 1: PCB -utskrift

PCB -ene kobler Grove -sensorene til SPIKE Prime. Det er to PCB -er du må skrive ut.

For å skrive ut Grove PCB Board, gå til Google Drive-mappen og last ned filen "pyboard-grove.fzz". For å skrive ut Pyboard Bottom PCB Board, gå til Google Drive -mappen og last ned "Spike to Pyboard -produksjon versjon 2.fzz". Det er mange selskaper som kan produsere PCB for deg. Finn den som er i nærheten.

ELLER, Hvis du har tilgang til en makerpace og du kan bruke Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool, last ned "pyboardgrove.zip" og "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" -filer fra neste Google Drive -mappe og skriv dem ut.

ELLER, Du kan gjøre det hjemme. Følg instruksjonene her. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Hvis du vil åpne filen, gå til https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. og last ned/installer Fritzing på datamaskinen din og åpne designet på datamaskinen din.

Trinn 2: Loddekomponenter

Lodde to 1X14 mannlige toppnål på Pyboard Breakout -brettet.

For Grove PCB Board loddetinn to 1x14 Female header pins, en 1x2 Male header pins (90 degree), one 1x4 Male header pins (90 degree), six 1x4 Male Grove headers and one 3 V to 5 V level shifter.

For Pyboard Bottom PCB Board loddetinn en 1x2 Female header pins, en 1x4 Female header pins og en 1x8 Male 1.27 header pins.

Finn koblingene til delene i rekvisita -delen.

Trinn 3: 3D -utskrift av saken

3D -skrive ut filen. 3D -utskriftene ble bygget ved hjelp av Form 2 -skriver. Du må kanskje justere dimensjonen basert på skriveren din, og du må kanskje slipe ned sidene for å trykke på passformen.

Trinn 4: Montering

Fest Pyboard Bottom PCB -kortet til 3D -trykt etui med skruer.

Koble Pyboard på Pyboard breakout board og til slutt på Grove PCB Board.

Sett inn Pyboard and Grove PCB Board -enheten inne i 3D -trykte etui og koble den til Pyboard Botton PCB Board.

MERK: Sørg for at den er satt inn på riktig måte. Sett inn kretskortet i rett vinkel.

Trinn 5: Koble til kontakten

Skru av SPIKE Prime Distance Sensor og bruk kontakten med kabelen for å koble den til huset.

Trinn 6: Omslutte ryggsekken i papiromslaget

Fargetrykk papirkassens design.

Hvis du har tilgang til laserskjærer, bruk laserskjærer for å kutte designet. Hvis ikke, bruk saks til å klippe dem eller bruk X-acto-kniver. Brett dem og pakk dem rundt det 3D -trykte etuiet. Bruk bjelker og pinner for å feste papiret på saken.