Motorisert korreksjonskrage for mikroskopmål: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Av MatlekFølg Mer av forfatteren:

I denne instruksen finner du et prosjekt som involverer en Arduino og 3D -utskrift. Jeg gjorde det for å kontrollere korreksjonskragen til et mikroskopobjekt.

Målet med prosjektet

Hvert prosjekt kommer med en historie, her er det: Jeg jobber med et konfokalt mikroskop og gjør fluorescens -korrelasjonsspektroskopimålinger. Men ettersom dette mikroskopet brukes med biologiske prøver, må noen målinger utføres ved bestemte temperaturer. Så det er laget et ugjennomsiktig termostert kammer for å holde temperaturen stabil. Målene er imidlertid ikke mer tilgjengelige … Og det er ganske vanskelig å endre verdien for korreksjonskragen til målet.

Nødvendige deler:

• Et Arduino -brett. Jeg har brukt en Arduino nano fordi den er mindre.
• En servomotor. Jeg har brukt en SG90.
• Et 10 kOhm potensiometer.
• 3D -trykte brikker.

Stegene:

1. Målet: oversikt
2. Målet: alle delene
3. Målet: tannhjulene
4. Målet: hvordan feste utstyret?
5. Kontrolleren: oversikt
6. Kontrolleren: alle delene
7. Kontrolleren: Arduino -kretsen og -koden
8. Konklusjon og filer

Før du begynner:

Jeg har basert dette arbeidet på tre forskjellige referanser:

• Når det gjelder teknikken: her er en artikkel der forfatteren stod overfor lignende problemer og utviklet et motorisert mål. Jeg har lastet ned noen deler han designet (motorholderen) og redesignet dem for å passe til målet.
• Når det gjelder Arduino -holderen: Jeg har brukt dette stykket, jeg har lastet det ned på Thingiverse og jeg har redesignet det.
• Når det gjelder koden: Jeg har brukt den samme koden som ble foreslått i Arduino-opplæringen for å kontrollere en servomotor med et potensiometer. Og jeg har endret den for å passe perfekt til målerverdiene.

Og jeg har omformet og endret alle disse tidligere prosjektene til ett enkelt prosjekt med nye funksjoner:

• Jeg har gjort det enklere å feste girene til objektivet
• Jeg har brukt tannhjul med større tenner
• Jeg har bygget en liten måler for å endre verdiene til korreksjonskragen
• Og jeg har laget en liten boks for å holde Arduino -brettet og potensiometeret

Jeg ville også at dette prosjektet skulle se ut som det er ferdig, men uten lim og uten lodding, slik at kretsen enkelt kan gjenbrukes fullt ut. Derfor har jeg brukt jumperwires for de elektroniske tilkoblingene, og M3 -skruer og muttere for å feste plastdelene sammen.

Trinn 1: Målet: Oversikt

Her er bare et bilde av målet jeg bruker, og servomotoren festet.

Trinn 2: Målet: Alle delene

Etter artikkelen Easy Exploded 3D Drawings av JON-A-TRON kunne jeg ikke motstå å lage min egen-g.webp

Nedenfor kan du se hvordan brikkene henger sammen:

Og på bildet under tegningen med nomenklaturen.

Som du kan se, ble motorstøtten inspirert og modifisert fra denne artikkelen. Imidlertid har jeg endret måten å feste den til objektivet og girmodulen.

Vær også oppmerksom på at "servomotorkrysset" og "motorisert gir" bare er satt sammen uten en skrue.

Trinn 3: Målet: tannhjulene

Som du kan se til høyre på dette bildet, var de originale tennene på objektivet veldig små. Jeg har prøvd å 3D -skrive ut et utstyr med samme modul, men det fungerer selvfølgelig ikke bra … Så jeg har laget et ringgir for å plassere det på objektets tannhjul. Den indre delen av ringen har små tenner for å gripe til objektivet, mens den ytre delen har større tenner.

Trinn 4: Målet: Hvordan feste utstyret?

For å feste ringgiret og motorstøtten til objektivet, har jeg brukt et system som ligner en slangeklemme, med M3 -skruer og muttere. På denne måten er delene sterkt knyttet til målet.

Trinn 5: Kontrolleren: Oversikt

Her er den andre delen av prosjektet: kontrolleren. Det er i utgangspunktet en plastboks som inneholder Arduino -kortet, potensiometeret og en måler for å velge riktig verdi på korreksjonskragen.

Vær oppmerksom på at ingenting har blitt limt eller loddet.

Trinn 6: Kontrolleren: Alle delene

Igjen, nedenfor kan du se hvordan delene er satt sammen.

På bildet nedenfor kan du se at M3 -skruene og mutrene brukes til å holde potensiometeret, og lukke esken (fest de nedre og øvre delene av esken). Og M6 -skruene brukes til å fikse esken på det optiske bordet der mikroskopet står.

"Måler" -delen er det eneste stykket som er limt (for å feste det til "plastboksen"), og jeg har brukt cyanoakrylatlim.