Ekkoloddhodesett: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Dette sonarhodesettet gjør det mulig for brukeren å "se" objekter på hodet ved hjelp av en ultralydsensor og en summer.

I media ser du ofte troppen til en klok blind munk som ser ut til å kunne orientere seg perfekt uten syn. Dette inspirerte meg til å starte dette prosjektet og få brukeren til å føle seg som en person med en overmenneskelig evne. Dessverre klarte jeg ikke å gjøre prosjektet i bind for øynene, men jeg er fornøyd med hodeplagget jeg laget.

Rekvisita

• Arduino Uno
• (1 eller 2) summer/høyttaler
• (1 eller 2) Kvadratisk kraftfølsom motstand
• (1 eller 2) Ultralydsensor HC-SR04
• Loddbart brødbrett
• 9V batteriholder med av/på -bryter
• Jumper ledninger
• Loddeverktøy
• Tilgang til en 3D -skriver + filament
• Varm limpistol
• Saks
• En tynn plast avlang bøtte
• Skumrester for polstring inni
• Noe fint stoff

Trinn 1: Trinn 1: Koden

For det første begynte jeg å skrive koden for dette prosjektet. Med lenken nedenfor får du tilgang til depotet som inneholder de tre iterasjonene av prosjektet, med v3 som den siste og den jeg personlig brukte. v2 er mer avansert; ved hjelp av to ultralydsensorer for en bredere synsvinkel, to kraftfølsomme motstander for å avstå fra å stikke armene ut for å navigere og to høyttalere.

Enheten begynner bare å pipe når kraftmotstanden trykkes, og pipet går raskere og høyere i frekvens jo lavere registrert avstand fra ultralydssensoren er.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Trinn 2: Trinn 2: Planlegge maskinvaren

I denne skjematikken planla jeg konstruksjonen, hovedsakelig for å ha oversikt over hvordan ledningene skulle være. Den andre skjematikken er for når du vil bygge den mer komplekse versjonen.

Trinn 3: Trinn 3: Modellering av vedleggene

Den første filen er ment å inneholde Arduino Uno, batteri og ultralydsensor (er). Vær oppmerksom på at jeg glemte å legge til hull for Arduino USB -kontakten og strømkontakten i modellen, som jeg senere måtte bore og forårsaket et moderat rotete utseende.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Den andre er ment for høyttaleren (e)/summeren (e) og kraftmotstanden (e). Det lille hullet er ment for at kraftmotstandens jumperforbindelser skal stikke gjennom. Det større hullet er for høyttaleren eller for å høre summeren gjennom. Et lite hull er også lagt til for at ledninger skal passere, men jeg anbefaler deg å gjøre det større bare for å være sikker.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Trinn 4: Trinn 4: Lodding

Måten jeg loddet alle delene på var litt rotete første gangen. Da jeg prøvde igjen, hadde jeg en mer trinnvis tilnærming til den, og sørget for at hver del og tilhørende ledninger og så videre var funksjonelle. Jeg gjorde dette ved å bruke et loddfritt brødbrett. Jeg gikk fra summer for å tvinge motstand til ultralydssensor, og alle jordledningene og VCC -ene kom sammen på separate brødbrett. Alt ble festet til Arduino Uno i stedet for loddet på grunn av min uerfarenhet og frykt for å mislykkes.

Til slutt limte jeg bare bitene sammen med varmt lim for å gjøre dem hele og klare til å festes til hjelmen.

Trinn 5: Trinn 5: Lage headsettet

For å lage hjelmen tar du bare en plastbøtte som er lett å sette inn med en saks. Du kutter ut strimler eller hull der du vil at skapene skal gå og limer dem inn ved hjelp av din varme limpistol. For litt ekstra komfort for brukeren limte jeg inn noen skumrester, som også hjelper til med å hindre hjelmen i å bevege seg rundt.

Ved å bruke et langt mønstret sash som jeg hadde lagt rundt dekorerte jeg hjelmen litt, dekket over øretelefonen og noen skadede deler der plasten sprakk.

Trinn 6: Trinn 6: Ferdig

Du eier nå et ganske uhåndterlig stykke maskinvare, gratulerer! Jeg kommer nok til å demontere den for å bruke Arduino til et annet prosjekt, men det var i det minste veldig gøy å bygge denne tingen. Nyt dette bildet der min andre eller tredje hake stolt vises sammen med min kreasjon.