Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Så du er en fan av Star Wars Universe, og du vil bygge din egen representasjon av en fungerende Astomech Driod. Hvis du ikke er opptatt av nøyaktighet, men bare vil ha noe som ser bra ut og fungerer, er denne instruksen noe for deg. Ved å søke gjennom noen husholdningsartikler kan du bygge en som tilfredsstiller dine behov.

Trinn 1: Ansvarsfraskrivelse

Bare en rask ansvarsfraskrivelse for å si at vi ikke tar noe ansvar for noe som skjer som følge av å følge dette instruerbare. Det er alltid best å følge produsentens instruksjoner og sikkerhetsark når du bygger noe, så ta kontakt med dokumentene for alle delene og verktøyene du bruker til å bygge din egen droid. Vi gir ganske enkelt informasjon om trinnene vi brukte for å lage vår egen hobbydroid. Vi er ikke profesjonelle. Faktisk er 2 av 3 av personene som deltok i dette bygget barn.

Trinn 2: Skaff delene

1. Skrapvirke

2. 1 Stor rund plastbeholder med lokk (vi brukte en kringlebeholder)

3. 1 liten rund beholder (vi brukte en kald piskebeholder)

4. 2 lysdioder

5. 2 1k ohm motstander

6. 1 hobby servomotor

7. 2 hobby -roterende servomotorer

8. 1 HC-06 Bluetooth-modul

9. 1 piezoelektrisk høyttaler

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA batteripakker

12. 1 trykknappbryter

13. 1 brødbrett

14. 2 servo hjul

15. Mange ledninger

16. 1 liten hjul

17. Assorterte skruer, muttere, bolter og skiver.

Trinn 3: Verktøy

1. Wire Strippers

2. Nåltang

3. Phillips skrutrekker

4. Drill and Drill Bits

5. Båndsag

6. Varm limpistol

Trinn 4: Klargjør den store plastbeholderen

Siden målet er å få roboten vår til å ligne en Astromech Droid, må bunnen av kroppen avta noe. Vi oppdaget at en stor kringlebeholder opp ned ville se bra ut. Så vi kuttet av omtrent 1/2 "av toppen av beholderen og snudde den opp ned. Vi skar ut en sirkel fra et 1/4" ark kryssfiner som ville passe inn i det som var toppen av beholderen, men er nå bunnen av kroppen. Denne kryssfiner vil bli brukt til å montere det fremre benet og hjulet og skjule elektronikken. Når kryssfiner sitter godt inne i hullet i beholderen, slipes alle kantene jevnt for å male senere.

Trinn 5: Mote bena

Bygg to bakben med skrapvirket ditt i den generelle formen til et Astromech Driod bakben. Vi brukte litt skrapfuru og la 1/4 "kryssfiner til den nedre delen for ekstra stabilitet og visuelle effekter. Før du fester 1/4" kryssfiner -seksjoner, på innsiden av bakbena, boret vi en 1/2 "hulls halvdel gjennom midten av det buede området. Vi boret også et 1/4 "hull fra bunnen av bakbenet som fanger opp 1/2" hullet på toppen. Dette ga et middel til å skjule de 3 ledningene som ville drive og kontrollere servoene senere. Hvis du ikke har en lang nok borekrone, kan du bare kutte en lund på innsiden, da den ikke vil være særlig merkbar i det ferdige produktet. Når hullene er fullført, festes 1/4 "kryssfiner til innsiden og utsiden av hvert ben. Klipp ut en fordypning i bunnen av hvert ben som godtar servoene du valgte for prosjektet. Til slutt, med et annet skrotstykke furu, lag skulderen som skal festes til innsiden av hvert bakben. Plastbeholderen vår ble avsmalnet der vi ønsket å montere disse bakbenene, slik at skulderen vår er i form av en kile som matcher konisk av beholderen. Du er kanskje annerledes.

For det fremre benet kutter vi det igjen ut av et stykke furu. Dette stykket var omtrent 4 "x 2" til start, og deretter kuttet vi toppen i en vinkel som virket visuelt tiltalende. Vi kuttet deretter et annet stykke furuskrot til omtrent 4 "x 4" med alle 4 sidene avfaset til omtrent 17 graders vinkel. Vi festet det 4 "x 4" stykket var festet til den firkantede delen av det 4 "x 2" stykket, og deretter ble hjulet montert på undersiden av det 4 "x 4" stykket.

Monter det fremre benet på den runde kryssfiner du klippet inn tidligere.

Trinn 6: Monter ben og bunn

Først må du bygge et internt konstruksjonsstykke som gir både et monteringspunkt for elektronikken og et vedlegg for bunnen. Bruk noen 3/4 "x 3/4" furuskrap for å bygge en omvendt U -form. Gjør det horisontale elementet til den omvendte U til den nøyaktige lengden på innerdiameteren til den store plastbeholderen. Siden vår store plastbeholder hadde en betydelig avsmalning over det horisontale elementets monteringsområde, er de vertikale delene av det omvendte U festet 1 "fra den andre enden av det horisontale elementet. De vertikale elementene er 1/4" kortere enn avstanden fra toppen av det horisontale elementet til toppen av beholderen. Denne 1/4 "skal gjøre det mulig for det som blir til bunnen å fordype innsiden av beholderen. Lim og skru brikkene sammen. Til slutt borer du hull gjennom sidene av plastbeholderen for å feste det horisontale elementet av den omvendte U til container.

Deretter borer du 2 hull på hver side av plasthuset for å feste sidebenene. Bor også 1/2 "hull i midten av festingsområdet rett ved siden av hvor 1/2" hullene i beina vil være. Dette lar deg kjøre strøm- og kontrolltrådene fra Arduino til servoene.

Plasser 1/4 bunnen laget i de foregående trinnene på toppen av den omvendte U og fest den med skruer. Sørg for at det fremre benet er riktig sentrert i det som blir fronten til Astromech Driod.

Fjern til slutt alt, avslutt sand og maling. Vi velger å male vår lik Q5 fra Star Wars Universe, men du kan velge en fargekombinasjon du ønsker.

Trinn 7: Bygg hodet

Bor et lite hull i midten av hodet (liten plastbeholder). Fest en annen seksjon med 3/4 "x 3/4" furuskrot inne i plastbeholderen ved hjelp av hullet du nettopp boret med en liten treskrue. Dette blir støttestrukturen som brukes til å rotere hodet. Sentrer og fest et servohorn til den 3/4 "x 3/4" furu. Trykk servoen inn i hornet.

Med den malte og tørkede kroppen borer du et 1/2 hull i toppen av karosseriet (husk at vi snudde den store beholderen slik at dette hullet faktisk er i det som var bunnen av den originale beholderen). Sørg for at hullet ikke er i hvor som helst mot ytterkanten av beholderen er fint for dette hullet. Dette hullet vil senere bli brukt til å føre strøm- og kontrolltrådene for servoen som snurrer hodet.

Deretter bruker du en smeltelimpistol til å plassere en betydelig mengde lim på bunnen av servoen som er nevnt ovenfor, og raskt plassere og sentrere hovedenheten på toppen av hoveddelen. Sørg for at du holder det godt på plass i noen minutter for å sikre at smeltelimet fester seg ordentlig.

Fjern skruen som holder den lille plastbeholderen på plass og fjern den forsiktig fra enheten. Tilsett nå mer smeltelim til området rundt servoen for å sikre at den er montert vesentlig nok.

For å skjule skruen som fester hodet til den bærende furukonstruksjonen, legg til 2 små furuskraper på hver side av toppen av hodet. Plasser lokket du lagret fra den store plastbeholderen over disse små furubitene og fest med små diskrete skruer.

Til slutt må du male og dekorere hodemontasjen i tråd med temaet du valgte.

Trinn 8: Legge til kontrolleren og annen elektronikk

Fjern den omvendte U -enheten fra innsiden av kroppen. Fest brødbrettet til den ene siden av enheten og Arduino Uno til den andre siden. Forsikre deg om at plasseringene til både brødbrettet og Arduino Uno ikke vil forstyrre innsiden av karosseriet når du fester monteringen igjen. Nå er sannsynligvis den beste tiden å laste den medfølgende Arduino -skissen. Hvis du trenger hjelp til å laste inn en arduino -skisse, har internett mange opplæringsprogrammer om dette emnet.

Bor monteringshull i kroppen for å feste lysdiodene og strømbryteren. Vi plasserte en rød LED på baksiden av kroppen for å indikere når droid sikkerhetskopierte eller stoppet, og en grønn LED foran på kroppen for å indikere når droid gikk fremover. Vi monterte strømbryteren lavt på baksiden av kroppen. Imidlertid kan disse monteringshullene plasseres hvor du vil. Begynn nå å koble komponentene som vist i elektronikkdiagrammet ovenfor. Du må kanskje avvike fra diagrammet hvis du bytter ut andre deler. Følg også instruksjonene som fulgte med Bluetooth -modulen i stedet for å stole på dette diagrammet, da de fleste er forskjellige.

Når alt er kablet, vil du teste kretsløpet før du setter sammen alt igjen. Fest batteriene og slå på strømmen. Send F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 kommandoer til Arduino via en Bluetooth -tilkobling som Android -appen ArduinoRC for å sikre at hver servo fungerer som den skal. Når du er fornøyd, slå av strømmen og sett sammen droid igjen.

Trinn 9: Arduino -kode