Nvidia Jetson Nano -opplæring - Første blikk med AI og ML: 7 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Hei, hva skjer gutter! Akarsh her fra CETech.

I dag skal vi ta en titt på en ny SBC fra Nvidia som er Jetson Nano, Jetson Nano er fokusert på kunstig intelligens teknikker som bildegjenkjenning osv. Vi starter først opp denne babyen og deretter ser på hvordan kan vi operere på den. Sjekk videoen ovenfor som kan gjøre ting mer oversiktlig for deg:) La oss komme i gang.

Trinn 1: Få PCB -er for prosjektet ditt

Du må sjekke PCBGOGO for å bestille PCB online billig!

Du får 10 PCB -er av god kvalitet produsert og sendt til døren din for 5 $ og litt frakt. Du vil også få rabatt på frakt på din første bestilling. PCBGOGO har evnen til PCB -montering og sjablongproduksjon, i tillegg til å holde gode kvalitetsstandarder.

Sjekk dem ut hvis du trenger å få produsert eller montert PCB.

Trinn 2: Om Jetson Nano

Noen spesifikasjoner:

• GPU: 128-kjerners NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: Quad-core ARM® A57 CPU
• Minne: 4 GB 64-biters LPDDR4
• Lagring: 16 GB eMMC 5.1 flash
• Videokoder: 4K @30 （H.264/H.265）
• Videodekoder: 4K @60 （H.264/H.265）
• Kamera: 12 baner (3 × 4 eller 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Tilkobling: Gigabit Ethernet
• Skjerm: HDMI 2.0 eller DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Dimensjon: 100 x 80 x 29 mm / 3.94x3.15x1.14”

Trinn 3: Komme i gang: Deler

For å komme i gang og boot Jetson Nano trenger du følgende Hardwares:

• Jetson Nano: Link
• HDMI -skjerm, jeg brukte en 7 -tommers berøringsskjerm fra DFRobot
• Tastatur og mus, jeg har en trådløs kombinasjon fra DFRobot
• SD -kort på minst 16 GB og klasse 10
• Minimum 5V 2Amp mikro -USB -strømforsyning
• Ethernet -kabel eller et WiFi -kort for å legge til internettilgang til Jetson Nano

Trinn 4: Klargjøre SD -kortet

1) Last ned Jetson Nano Developer Kit SD -kortbilde, og merk hvor det ble lagret på datamaskinen.

2) Last ned en programvare for bildeblinker for operativsystemet, jeg brukte Win32 Disk Imager -verktøy på Windows for å blinke SD -kortet med bildet lastet ned i trinn 1.

3) Koble SD -kortet til datamaskinen/den bærbare datamaskinen, og bruk deretter blitsverktøyet på datamaskinen til å blinke det nedlastede bildet til SD -kortet.

4) Når bildet er blinket på SD -kortet, er kortet klart til å settes inn i Jetson Nano

Trinn 5: Oppstart av Jetson Nano

Når alle ledningene er koblet til Jetson og strømforsyningen er slått på, vil du se oppsettskript som kjører på skjermen.

Du må følge enkle oppsettstrinn som oppsett av område/språk/tid, og systemet vil starte på nytt for å vise Nvidia -logoen.

Trinn 6: Installere demonstrasjonene:

Oppdater og oppgrader først programvaren:

• sudo apt-get oppdatering
• s uto apt oppgradering

Når oppdateringene er gjort, vil vi nå installere VisionWorks demo, for å installere må vi først navigere til mappen med installasjonsskriptet med følgende kommando:

cd/usr/share/visionworks/sources/

Vi trenger å kopiere manuset til roten plassering, og navigere til roten sted:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

I rotmappen finner du mappen visionworks works der du trenger å kjøre kommandoen make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• gjøre

Når make kommandoen utføres, kan du gå til følgende bane å kjøre demoer

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

I denne mappen, vil du se flere demoer som du kan kjøre på følgende måte:

./nvx_demo_feature_tracker

Når kommandoen er utført, vil du se et vindu som det på bildene.

Trinn 7: Flere trinn

Når dette er gjort, kan du leke med andre funksjoner i Jetson, og fremover vil vi legge til en Raspberry Pi -kameramodul til Jetson og lage noen bildegjenkjenningsprosjekter.

Følg med på kanalen min for mer!