Biting Box: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Krav:

1. 11 ledninger (4 røde, 4 oransje/gule, 3 svarte)

2. 1 knapp

3. 10 ohm motstand

4. 2 servomotorer

5. Beholder med bevegelig lokk

6. Beholder med sikkert lokk (for å kaste bort arduinoen og ledningene)

7. Eventuelt stoff

8. Vedleggsutstyr

Trinn 1: Trinn 1: Brødbrett

Knapp:

1. Koble den gule ledningen til pinne 8

2. Koble den røde ledningen til 3,3V

3. Koble den svarte ledningen til GND

Servoer:

1. Koble de svarte servoledningene til -

2. Koble de røde servoledningene til +

3. Har den røde + radtråden koblet til Vin

4. La den oransje ledningen koble til GND

Trinn 2: Kode

Grunnkode hentet fra:

Koden redigeres for å få en bitende effekt og for å støtte to servomotorer

#include;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

ugyldig oppsett () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); forsinkelse (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); forsinkelse (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); forsinkelse (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); forsinkelse (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); forsinkelse (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Trinn 3: Skjul ledningene dine

For trygt å skjule det indre arbeidet i skapelsen din, kan du ta tak i en hvilken som helst beholder, så lenge du kan lage hull i den. Jeg gikk med en gammel Hummus -beholder, slik at lokket var enkelt å fjerne og jeg kunne skjære gjennom plasten. Jeg festet det lille brystet mitt til lokket på beholderen med noen negler, mens jeg dekket hele beholderen med stoff, noe som ga den bedre vibber. Jeg festet stoffet med en haug med nåler og tape, men det var ikke det mest effektive metode, så jeg vil anbefale å bruke et alternativ hvis du kjenner en.

Servomotorene går ut gjennom et hull på baksiden av beholderen, mens strømkilden kommer inn fra siden.

Selvfølgelig, hvis du vil ta mindre plass og beholde skapelsen i ett stykke, må du lodde ledningene i stedet for å bruke et brødbrett!

Trinn 4: Siste vedlegg

Etter å ha sørget for at det indre arbeidet i prosjektet ditt er riktig, er det på tide å sette alt sammen!

Sørg for å lime servomotorene dine sikkert på baksiden av skattekisten. For bevegelsene i brystet festet jeg et loddebrett til servomotorene og brystet, ettersom motorene mine ikke var lange nok til å berøre brystlokket. Hvis men det fungerer ikke for deg. Du kan alltid prøve et annet materiale, bare pass på at bevegelsene forblir de samme før du fester det.