"5 minutter" børsteløs girmotor for roboter med billevekt: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Ideen om “5 minutters børsteløs girmotor” ser ut til å ha svingt rundt på nettfora/Facebook -grupper en stund som et alternativ for kjøring med billevekter. Siden børsteløse motorer pakker mye kraft for størrelsen/vekten, er dette et attraktivt alternativ for den vektbevisste byggherren. De to hovedproblemene med bruk av børsteløse motorer for kjøring har vært å skru dem ned (siden de ikke kommer med girkasser festet, i motsetning til mange alternativer for børstet motordrift i insektklassene), og ESC -er som tillater forover/bakover - som er et problem som kan løses hvis du bruker en ESC som kan blinkes/reflekteres med SimonK (eller BLHeli) fastvare.

Konseptet med “5 minutters børsteløs girmotor” er at du kan ta en 18 mm børsteløs utløper og en 25 mm børstet girmotor (en vanlig drivløsning i seg selv) og bytte girkassen til utløperen. Men er det så enkelt? Da jeg var lat, lette jeg etter en trinnvis guide til byttet, men klarte ikke å finne en. Uforferdet lovet jeg å ikke bare gjenskape dette overlegne drivsystemet (ettersom jeg har billevekter som et mindre/lettere drivsystem ville være nyttig for), men også å dokumentere prosessen for fremtidige late botbyggere som følger i mine fotspor.

Rekvisita

Komponenter:

18 mm børsteløs løper med 2 mm aksel - jeg brukte DYS BE1806 2300KV -motoren, hentet fra Banggood

25 mm / 25GA girmotor-tilgjengelig overalt, jeg brukte i utgangspunktet en 1000 o / min-versjon fra Banggood, ettersom de er min børstede motor for billevekter. Imidlertid har påfølgende bygninger brukt en lavere RPM / høyere ratio -versjon (210rpm eller 35: 1) som fungerte bedre.

SimonK eller Blheli_32 programmerbar børsteløs ESC - Jeg brukte 12A Afro ESC da den allerede hadde SimonK bootloader installert, noe som gjorde det lettere å skylle forover/bakover. Dessverre er disse (eller andre SimonK ESC -er) ikke lenger lett tilgjengelige, og i fremtiden må jeg se på alternativer som kjører Blheli_32.

Valgfritt: ekstra tannhjul - disse tannhjulene er små, lett å miste i et rotete arbeidsmiljø (er det noen annen type?), Og er noen ganger vanskelig å fjerne i ett stykke fra en uvillig donorbørstet motor. Imidlertid har alle smaker av 25 mm girmotor jeg har åpnet så langt brukt 0.4 modul 12 tannhjul, som jeg har funnet på AliExpress

Verktøy:

Kalipre (eller en liten linjal, hvis du vil måle ting som en slags bonde)

Liten Philips skrutrekker

Verktøy for fjerning av tang / låsering

Loddejern

Hammer (den lille typen, for presisjonsjusteringer)

Threadlocker (de gode tingene, "super stud lock" eller lignende)

2-3 skrutrekkere med gradvis større aksler (eller et tannhjulsfjerningsverktøy, hvis du har lyst)

En spiker 2 mm i diameter med den skarpe enden avskåret

En vice

Trinn 1: Forbered donoren

Fjern først de to skruene som holder girkassen på motorblokken, og sett disse og girkassen til siden. Fjern deretter de to skruene som holder motorblokken til motoren - mist gjerne disse umiddelbart, da den børsteløse motoren bruker skruer i forskjellige størrelser.

Mål deretter avstanden fra frontplaten på motoren til enden av tannhjulet, og noter den. Denne avstanden må replikeres på den børsteløse motoren, og har variert fra 4 mm til 7 mm for de jeg har konvertert så langt. For eksempelets skyld var 1000 o / min girmotorer i denne instruksjonsbilen 7 mm.

Trinn 2: Trekk ut tannhjulet

Først bruker du loddejernet til å varme opp tannhjulet - dette vil ødelegge loctite eller lignende som holder det til akselen. Når det er avkjølt, fjern tannhjulet - jeg har hørt fortelle om mytiske enheter designet utelukkende for dette formålet, men jeg verdsatte det bare med et par gradvis større skrutrekkere (prøv å ikke la dette ping ut i dypet av skuret ditt/ arbeidsområde, vil aldri bli funnet).

Trinn 3: Forbered mottakeren

Husker du den 7 mm (eller hva du har) målingen? Det er så langt akselen trenger for å stikke ut av den børsteløse motoren (du kan faktisk komme unna med 1-2 mm mindre, ettersom noen av donormotorene jeg brukte ikke hadde tannhjulene helt på akslene). Hvil den børsteløse motoren på skruestikken (med kjevene bare bredere enn diameteren på låsen på bunnen av akselen), og slå forsiktig toppen på akselen med hammeren din for å kjøre den gjennom motoren til den er i flukt med toppen av motorboksen. Du kan deretter fjerne låseklemmen - jeg brukte bare en tang for å fjerne den.

På dette tidspunktet vil akselen ikke stikke ut i nærheten av 7 mm. For denne lengden må den skyves enda lenger gjennom motorboksen, men først anbefaler jeg å feste tannhjulet.

Trinn 4: Utfør transplantasjonen

Sett en trådlås på akselen, og trykk deretter på tannhjulet. Det vil trolig trenge å overtale noen milde kraner med hammeren for å fortsette helt - bare pass på at toppen på motorboksen hviler på et hardt underlag, slik at akselen ikke blir presset tilbake gjennom.

Nå må vi skyve akselen gjennom til tannhjulet gir det magiske 7 mm. Jeg fant en liten spiker som fungerte bra, med den spisse enden avskåret og arkivert flatt. Sett motoren tilbake på skruestikken, men åpne den like utenfor girets diameter, sett spikeren over akselen og trykk den forsiktig med hammeren for å kjøre den videre til den nødvendige lengden er oppnådd.

Trinn 5: Lukking

Nå kan du feste motorblokken til den børsteløse motoren. Jeg har funnet ut at de som følger med alle de billige girmotorene jeg har prøvd faktisk hadde noen forskjellige hull som kan brukes, så finn de som er i tråd med monteringshullene på den børsteløse motoren, og bruk to av 2 mm skruer som fulgte med motoren. Du kan deretter feste girkassen tilbake til motorblokken, og så er du ferdig!

De nylig børsteløse gearmotorene kan vanligvis festes til boten din på samme måte som deres humdrum -børstede kolleger. Den første boten jeg prøvde dem på (bildet ovenfor) brukte klemmefester, men jeg har også montert dem ved hjelp av M3 -hullene i girkassen. Hovedforskjellen er å sørge for at ingenting kan komme i kontakt med de roterende motorboksene på utløperne, så tenk på wire routing og lignende (i stedet for den vanlige metoden for å skyve alt inn, men det passer uklart) - denne boten endte opp med å få et 3D -trykt omslag over de.

Trinn 6: Avsluttende tanker

For alle mine børsteløse bots så langt har jeg brukt Afro ESC, ettersom de allerede har SimonK bootloader installert og kan blinkes for å være reversibel gjennom signalkabelen, en velsignelse for late botbyggere som meg selv. De blir ikke lenger laget (og jeg tror de ikke er tilgjengelige nå utenfor Australia), og generelt har SimonK falt i unåde i quadcopter -verdenen for Blheli. Heldigvis kan Blheli_32 ESC -er nå lettere brukes til stasjon - å gå gjennom delvalg og blinking av disse er utenfor omfanget av denne Instructable (i hvert fall delvis fordi det er noe jeg ennå ikke har hatt tid eller behov for å prøve), men denne videoen dekker det godt.

Den første boten jeg brukte til børsteløs kjøring var min billevektsspinner (eller skallspinner, hvis du er pedant) Zim. Jeg brukte 1000 o / min girmotorer med (tror jeg) 5: 1 girkasser i denne, og den resulterende stasjonen var latterlig for rask - jeg måtte senke hastigheten til 30% for å gjøre den kjørbar. For min nyere 4WD billevekt Bunyip brukte jeg 210rpm girmotorer med 35: 1 girkasser, og mens den var rask var den mye mer kontrollerbar (synd at hjulene fortsetter å falle av i kamp).