Lag en billig brannbekjempelsesrobot hjemme: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Vil du lage et sikkerhetsprosjekt for collegeinnleveringen din eller kanskje til personlig bruk? Da er Fire Fighting Robot et godt alternativ!

Jeg lagde denne prototypen som et sisteårsprosjekt på omtrent 50 USD (3500 INR). Se demovideoen ovenfor.

Denne roboten drives av 24v/2amp DC forsyning som vi får fra en enkelt transformator. For å gjøre dette prosjektet enkelt å lage av alle, har jeg ikke brukt noen mikrokontroller i det.

Komponentlisten er ganske lang. så du kan laste ned hele listen herfra.

Husk å bokmerke denne siden for fremtidige referanser.

Jeg har delt dette prosjektet i 5 segmenter. Hver av dem har sine egne komponenter og krav.

Disse 5 segmentene er:

1. Grunnleggende robot for mobilitet.

2. Fjernkontroll.

3. Strømforsyning.

4. Retningssøkermekanisme.

5. Vannspredningssystem.

Trinn 1: Lag Basic Robot

I dette segmentet må du lage en grunnleggende robot som alle motorer og andre ting kan settes sammen på.

Bare ta tak i kabinettet og sett sammen alle 4-DC-motorene på den. Fest nå dekk på disse motorene en etter en.

Den sammensatte grunnversjonen av roboten vil se ut som ovenfor.

Du kan se de interne tilkoblingene fra Bilde 2 ovenfor.

Etter dette er segmentet 'Basic Robot' fullført.

Gå nå til andre del.

Trinn 2: Tilførsel av strøm

Strømforsyning er viktig.

Du må kjøre totalt 6 motorer fra denne strømforsyningen og 1 likestrømspumpe med sine respektive strømbehov. I hvilken-

1. Fire likestrømsmotorer med 12v. (Bilde 2)

2. To Micro Servomotorer med 5v. (Bilde 3)

3. En DC nedsenkbar pumpe med nesten 18v-24v. (Bilde 4)

For hvert sett med motorer (ovenfor nevnt) ville strømforsyningen være separat. Men vi vil dele den nødvendige kraften fra en enkelt 24V transformator.

La oss klare det..

Ta først tak i de nødvendige komponentene (se listen over strømforsyningskomponenter) og lag følgende krets ved å lodde komponenter sammen.

Se bilde 1 for kretsforbindelser ovenfor.

Etter lodding må du kontrollere at alle komponentene er loddet riktig.

Du kan dobbeltsjekke ved å bruke Multimeter.

Etter dette er strømforsyningssegmentet fullført.

Gå nå over til fjernkontrollsegmentet.

Trinn 3: Lag en fjernkontroll

Dette segmentet er den mest tidkrevende delen av prosjektet fordi du må koble til og lodde dusinvis av ledninger i et trangt rom.

Loddejern kan skade en annen ledning i nærheten eller hånden din.

Så vær forsiktig.

Det er ditt valg å sette sammen bryterne på fjernkontrollen først og deretter lodde dem.

Eller

Lodd de grunnleggende ledningene først på bryterne, og monter dem deretter på fjernkontrollen.

Den andre er den sikreste metoden.

Her er de tre forskjellige kretsene av brytere du må lodde.

DPDT -bryter for grunnleggende robotstyring. (Bilde 1)

Joystick -bryter (Bilde 2)

Vannpumpebryter inn (Bilde 3)

Nå er fjernkontrollens kretsdesign -del fullført.

Trinn 4: Direction Finder Mechanism

Retningssøkermekanismen hjelper deg med å finne og låse retningen som vannet skal spre seg i.

Du kan bruke metodene dine til å danne denne mekanismen, men jeg tok en referanse som jeg fant i en star wars BB-droid-video.

Du kan ta ytterligere referanser for å lage denne mekanismen fra videoen ovenfor.

Jeg brukte enkle trepinner for å lage servomotorens base. (Disse pinnene sannsynligvis brukt i kunst og håndverk)

Bruk varm limpistol for å feste servoer til pinnene.

Du kan også bruke vanlige favicol -typer. Bare sørg for at servoene er limt ordentlig og beveger seg etter behov.

Etter det må du feste 'servomotorer' på noe øvre overflate for bedre arbeid. Jeg har brukt en grunnleggende metalllist for dette. (Se grunnleggende robotbilde ovenfor)

Nå er dette segmentet ferdig.

Trinn 5: Vannspredningssystem

Denne delen er ganske enkel.

Bare ta tak i den nedsenkbare pumpen du har, og fest den på robotchassiset ved hjelp av en spiker.

Ta en vanlig vannflaske i plast etter behov og lim den bak pumpen.

Jeg tok røret som ble brukt på sykehusene for å injisere drypp.

Bare fest den ene enden av røret på pumpen og den andre enden på retningssøkemekanismen.

Ta nå et annet vanlig rør og fest den ene enden på pumpen og den andre enden av røret i en flaske. (se bildet ovenfor)

Sørg for at lokket på flasken skal åpnes fordi lufttrykket hjelper vannet lett å bevege seg i røret.

Etter å ha koblet alt, er nå roboten klar for siste tilkobling.

Trinn 6: Endelige tilkoblinger

Lag nå forbindelser mellom strømforsyning, fjernkontroll og robot ved hjelp av båndtråd. (Se bildet ovenfor)

Hvis du har koblet alt riktig, går du videre til den siste testen.

Test strømforsyningskrets, fjernkontrollbrytere og alle motorer og pumpe. Fungerer de skikkelig?

Hvis ja, så klapp på ryggen:)

Brannbekjempelsesroboten din er klar!

Hvis ikke, sjekk to ganger tilkoblingene du har gjort. Hvis du gjorde tilkoblingene riktig, burde roboten fungere skikkelig.

Hvis du fortsatt står overfor et problem, kan du kommentere nedenfor. Jeg skal prøve mitt beste for å løse problemet ditt.

Håper du synes denne guiden var nyttig.

Jubel!