![Lag en billig brannbekjempelsesrobot hjemme: 6 trinn Lag en billig brannbekjempelsesrobot hjemme: 6 trinn](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-j.webp)
Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/9RUlVXGSCus/hqdefault.jpg)
![Lag Basic Robot Lag Basic Robot](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-3-j.webp)
Vil du lage et sikkerhetsprosjekt for collegeinnleveringen din eller kanskje til personlig bruk? Da er Fire Fighting Robot et godt alternativ!
Jeg lagde denne prototypen som et sisteårsprosjekt på omtrent 50 USD (3500 INR). Se demovideoen ovenfor.
Denne roboten drives av 24v/2amp DC forsyning som vi får fra en enkelt transformator. For å gjøre dette prosjektet enkelt å lage av alle, har jeg ikke brukt noen mikrokontroller i det.
Komponentlisten er ganske lang. så du kan laste ned hele listen herfra.
Husk å bokmerke denne siden for fremtidige referanser.
Jeg har delt dette prosjektet i 5 segmenter. Hver av dem har sine egne komponenter og krav.
Disse 5 segmentene er:
1. Grunnleggende robot for mobilitet.
2. Fjernkontroll.
3. Strømforsyning.
4. Retningssøkermekanisme.
5. Vannspredningssystem.
Trinn 1: Lag Basic Robot
![Lag Basic Robot Lag Basic Robot](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-4-j.webp)
I dette segmentet må du lage en grunnleggende robot som alle motorer og andre ting kan settes sammen på.
Bare ta tak i kabinettet og sett sammen alle 4-DC-motorene på den. Fest nå dekk på disse motorene en etter en.
Den sammensatte grunnversjonen av roboten vil se ut som ovenfor.
Du kan se de interne tilkoblingene fra Bilde 2 ovenfor.
Etter dette er segmentet 'Basic Robot' fullført.
Gå nå til andre del.
Trinn 2: Tilførsel av strøm
![Å lage strømforsyning Å lage strømforsyning](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-5-j.webp)
![Å lage strømforsyning Å lage strømforsyning](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-6-j.webp)
![Å lage strømforsyning Å lage strømforsyning](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-7-j.webp)
![Å lage strømforsyning Å lage strømforsyning](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-8-j.webp)
Strømforsyning er viktig.
Du må kjøre totalt 6 motorer fra denne strømforsyningen og 1 likestrømspumpe med sine respektive strømbehov. I hvilken-
1. Fire likestrømsmotorer med 12v. (Bilde 2)
2. To Micro Servomotorer med 5v. (Bilde 3)
3. En DC nedsenkbar pumpe med nesten 18v-24v. (Bilde 4)
For hvert sett med motorer (ovenfor nevnt) ville strømforsyningen være separat. Men vi vil dele den nødvendige kraften fra en enkelt 24V transformator.
La oss klare det..
Ta først tak i de nødvendige komponentene (se listen over strømforsyningskomponenter) og lag følgende krets ved å lodde komponenter sammen.
Se bilde 1 for kretsforbindelser ovenfor.
Etter lodding må du kontrollere at alle komponentene er loddet riktig.
Du kan dobbeltsjekke ved å bruke Multimeter.
Etter dette er strømforsyningssegmentet fullført.
Gå nå over til fjernkontrollsegmentet.
Trinn 3: Lag en fjernkontroll
![Lage fjernkontroll Lage fjernkontroll](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-9-j.webp)
![Lage fjernkontroll Lage fjernkontroll](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-10-j.webp)
![Lage fjernkontroll Lage fjernkontroll](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-11-j.webp)
Dette segmentet er den mest tidkrevende delen av prosjektet fordi du må koble til og lodde dusinvis av ledninger i et trangt rom.
Loddejern kan skade en annen ledning i nærheten eller hånden din.
Så vær forsiktig.
Det er ditt valg å sette sammen bryterne på fjernkontrollen først og deretter lodde dem.
Eller
Lodd de grunnleggende ledningene først på bryterne, og monter dem deretter på fjernkontrollen.
Den andre er den sikreste metoden.
Her er de tre forskjellige kretsene av brytere du må lodde.
DPDT -bryter for grunnleggende robotstyring. (Bilde 1)
Joystick -bryter (Bilde 2)
Vannpumpebryter inn (Bilde 3)
Nå er fjernkontrollens kretsdesign -del fullført.
Trinn 4: Direction Finder Mechanism
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-13-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/zgcmTkGwUSA/hqdefault.jpg)
![Vannspredningssystem Vannspredningssystem](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-14-j.webp)
Retningssøkermekanismen hjelper deg med å finne og låse retningen som vannet skal spre seg i.
Du kan bruke metodene dine til å danne denne mekanismen, men jeg tok en referanse som jeg fant i en star wars BB-droid-video.
Du kan ta ytterligere referanser for å lage denne mekanismen fra videoen ovenfor.
Jeg brukte enkle trepinner for å lage servomotorens base. (Disse pinnene sannsynligvis brukt i kunst og håndverk)
Bruk varm limpistol for å feste servoer til pinnene.
Du kan også bruke vanlige favicol -typer. Bare sørg for at servoene er limt ordentlig og beveger seg etter behov.
Etter det må du feste 'servomotorer' på noe øvre overflate for bedre arbeid. Jeg har brukt en grunnleggende metalllist for dette. (Se grunnleggende robotbilde ovenfor)
Nå er dette segmentet ferdig.
Trinn 5: Vannspredningssystem
Denne delen er ganske enkel.
Bare ta tak i den nedsenkbare pumpen du har, og fest den på robotchassiset ved hjelp av en spiker.
Ta en vanlig vannflaske i plast etter behov og lim den bak pumpen.
Jeg tok røret som ble brukt på sykehusene for å injisere drypp.
Bare fest den ene enden av røret på pumpen og den andre enden på retningssøkemekanismen.
Ta nå et annet vanlig rør og fest den ene enden på pumpen og den andre enden av røret i en flaske. (se bildet ovenfor)
Sørg for at lokket på flasken skal åpnes fordi lufttrykket hjelper vannet lett å bevege seg i røret.
Etter å ha koblet alt, er nå roboten klar for siste tilkobling.
Trinn 6: Endelige tilkoblinger
![Endelige tilkoblinger Endelige tilkoblinger](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25246-15-j.webp)
Lag nå forbindelser mellom strømforsyning, fjernkontroll og robot ved hjelp av båndtråd. (Se bildet ovenfor)
Hvis du har koblet alt riktig, går du videre til den siste testen.
Test strømforsyningskrets, fjernkontrollbrytere og alle motorer og pumpe. Fungerer de skikkelig?
Hvis ja, så klapp på ryggen:)
Brannbekjempelsesroboten din er klar!
Hvis ikke, sjekk to ganger tilkoblingene du har gjort. Hvis du gjorde tilkoblingene riktig, burde roboten fungere skikkelig.
Hvis du fortsatt står overfor et problem, kan du kommentere nedenfor. Jeg skal prøve mitt beste for å løse problemet ditt.
Håper du synes denne guiden var nyttig.
Jubel!
Anbefalt:
Lag en profesjonell fjernkontroll for ditt Arduino -prosjekt hjemme: 9 trinn (med bilder)
![Lag en profesjonell fjernkontroll for ditt Arduino -prosjekt hjemme: 9 trinn (med bilder) Lag en profesjonell fjernkontroll for ditt Arduino -prosjekt hjemme: 9 trinn (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31305-j.webp)
Lag en profesjonell fjernkontroll for ditt Arduino -prosjekt hjemme: Jeg lagde et prosjekt som brukte en arduino og et IR -fjernbibliotek for å kontrollere et par ting. brukte ditt neste prosjekt. Og du trenger ikke noe fancy for å lage en god toalett
Lag en ultralyddeteksjon og rangeringsenhet hjemme: 7 trinn (med bilder)
![Lag en ultralyddeteksjon og rangeringsenhet hjemme: 7 trinn (med bilder) Lag en ultralyddeteksjon og rangeringsenhet hjemme: 7 trinn (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2891-24-j.webp)
Lag en ultralyddeteksjon og rangering -enhet hjemme: Hei! Jeg er Sourabh Kumar, jeg var ivrig etter å lage en alarmerende radar, men det mislyktes, jeg skal prøve igjen, men i dag skal jeg veilede deg til å lage en ultralyddeteksjon og rekkevidde hjemme ved hjelp av en ultralydsensor (transceiver) jeg vet at det er mange pro
Lag OTG -kabel hjemme: 9 trinn
![Lag OTG -kabel hjemme: 9 trinn Lag OTG -kabel hjemme: 9 trinn](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7213-20-j.webp)
Lag OTG -kabel hjemme: Hei venn, I dag skal jeg lage OTG -kabel hjemme. La oss komme i gang
Lag PCB hjemme (toneroverføringsmetode): 8 trinn (med bilder)
![Lag PCB hjemme (toneroverføringsmetode): 8 trinn (med bilder) Lag PCB hjemme (toneroverføringsmetode): 8 trinn (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3193-52-j.webp)
Lage PCB hjemme (toneroverføringsmetode): Det er mange ganger vi som produsent møter hindringer som kretskompleksitet, ledningsproblemer og ryddig prosjekter mens vi bruker prototyper. Siden et godt prosjekt må være ryddig og ryddig hvis det er ment for demonstrasjonsformål. Så til g
Lag sjablonger for loddepasta hjemme: 9 trinn
![Lag sjablonger for loddepasta hjemme: 9 trinn Lag sjablonger for loddepasta hjemme: 9 trinn](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3931-64-j.webp)
Å lage sjablonger for loddepasta hjemme: Varmluft/kokeplate/brødristerovn lodding med loddemasse er generelt mye enklere enn lodding for hånd for kretser med mer enn noen få SMD -komponenter. Og en loddestensil for nøyaktig plassering av konsistente mengder loddetinn er mye lettere