Arduino Robot 4WR: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hei folkens! Jeg håper du allerede likte mitt forrige instruerbare "ELEKTRONISKE JULETRE", og du er klar for et nytt, som vanlig lagde jeg denne opplæringen for å veilede deg trinn for trinn mens du lager din egen robot og for å begynne å lære hvordan kontrollerbare roboter lages og hvordan du kan kontrollere dem også, kan dette prosjektet være en god start i robotikkverdenen.

Under utarbeidelsen av dette prosjektet prøvde vi å sørge for at denne instruksjonsboken vil være den beste guiden for deg for å hjelpe deg hvis du vil lage din egen robot, så vi håper at denne instruksjonsboken inneholder de nødvendige dokumentene. Dette prosjektet er så praktisk å lage spesielt etter å ha fått det tilpassede kretskortet som vi har bestilt fra JLCPCB for å forbedre utseendet til vår elektroniske enhet, og det er også nok dokumenter og koder i denne guiden til at du kan lage din vakre robot. Vi har gjort dette prosjektet på bare 4 dager, bare en dag for å få alle nødvendige deler og fullføre maskinvarelaget og montere, deretter en dag for å forberede koden som passer vårt prosjekt og to dager for å lage Android -appen da vi har startet testen og justeringene.

Hva du vil lære av denne instruerbare:

1. Gjør det riktige maskinvarevalget for prosjektet ditt, avhengig av dets funksjoner.
2. Forstå robotmekanismen.
3. Forbered kretsdiagrammet for å koble alle de valgte komponentene.
4. Lodd de elektroniske delene til PCB.
5. Monter alle prosjektdelene (robothuset).
6. Start den første testen og valider prosjektet.

Trinn 1: Kretsdiagram

Som alltid gutta prøver jeg å plukke opp noen enkle prosjekter for publikum, slik at alle kan prøve det, og dagens prosjekt er også enkelt, basert på 3D -trykte deler av SMARS -roboten, som er et lite kjøretøy med to mikromotorer, og det er mange design du kan følge for å lage din egen robot, og også om tilbehøret du kan legge til i roboten din, de er mange, men for prosjektet vårt starter vi med den grunnleggende designen, så det er ikke mye tilbehør i den, men vi vil legge ut i de kommende videoene hvordan du legger til flere funksjoner i vår lille robot.

Når vi går til kontrolldelen, slik den viser kretsdiagrammet ovenfor, vil vi bruke en ATmega328 MCU som du kan ha fra Arduino UNO-kortet, denne MCU driver de to mikromotorene gjennom L293 H-bridge driver og som du kan se I lagt til to motordrivere slik at du kan bruke dette kretsdiagrammet i tilfelle roboten din er en firemotorsrobot, også har vi en summerutgang, en servomotorutgangskontroll, Bluetooth -tilkoblingsstiftene og en ultralydsensorinngang, alt dette er funksjoner du kan leke med når du produserer det samme kretsdiagrammet.

Bare en siste komponent er 5V spenningsregulatoren som kreves her siden vi bruker et 9V batteri til å drive roboten, og vi må nedspenningen til 5V for strømforsyningen til MCU og motorene.

Trinn 2: PCB Making

Om JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), er det største PCB-prototypefirmaet i Kina og en høyteknologisk produsent som spesialiserer seg på rask PCB-prototype og produksjon i små partier. Med over 10 års erfaring med PCB -produksjon, har JLCPCB mer enn 200 000 kunder i inn- og utland, med over 8 000 online bestillinger av PCB -prototyper og PCB -produksjon i liten mengde per dag. Den årlige produksjonskapasiteten er 200 000 kvm. for forskjellige 1-lags, 2-lags eller flerlags PCB. JLC er en profesjonell PCB -produsent med stort utstyr, brønnutstyr, streng ledelse og overlegen kvalitet.

Snakker elektronikk

Etter å ha forberedt kretsen, transformerte jeg den til en tilpasset PCB -design, og den enkleste oppgaven nå er å legge inn bestillingen på PCB -ene, så jeg trenger å flytte til JLCPCB, den beste PCB -leverandøren for å få den beste PCB -produksjonstjenesten, som alltid bare noen enkle klikk som er alt du trenger for å laste opp GERBER -filene i kretsdesignet, så flyttet jeg for å angi noen parametere, og denne gangen bruker vi den blå fargen på denne PCB, bare fire dager etter at jeg la inn bestillingen og PCB -ene mine er på skrivebordet mitt.

Pakningen, forsendelsen og alle produksjonstrinnene utføres veldig bra for å produsere disse vakre PCB -ene.

Relaterte nedlastingsfiler

Som du kan se på bildene ovenfor, er kretskortet veldig godt produsert, og jeg har det samme kretskortdesignet som vi har laget for hovedkortet og alle etikettene, og logoer er der for å veilede meg under loddetrinnene. Du kan også laste ned Gerberfile for denne kretsen.

Trinn 3: Ingredienser

Før vi begynner å lodde de elektroniske delene, la oss gå gjennom listen over elektroniske komponenter for prosjektet vårt, så vi trenger:

• Kretskortet som vi har bestilt fra JLCPCB
• Én Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 motordriver:
• HC05 Bluetooth -modul:
• L7805 spenningsregulator:
• 2 kondensatorer 10 uF:
• 16 MHz oscillator:
• Summer:
• 2 likestrømsmikromotorer:
• 9V batteri:

Og vi trenger roboten 3D -trykte deler

Trinn 4: Maskinvaremontasje

Nå er alt klart, så la oss begynne å lodde våre elektroniske komponenter til kretskortet, og for å gjøre det trenger vi et loddejern og en loddekjernetråd og en SMD -omarbeidingsstasjon for SMD -komponenter.

Sikkerhet først

Loddejern Berør aldri elementet i loddejernet …. 400 ° C! Hold ledninger som skal varmes opp med pinsett eller klemmer. Sett alltid loddejernet tilbake på stativet når det ikke er i bruk. Legg den aldri ned på arbeidsbenken. Slå av enheten og trekk ut kontakten når den ikke er i bruk. Som du kan se, er det så enkelt å bruke dette kretskortet på grunn av dets meget høye kvalitet og uten å glemme etikettene som vil veilede dere mens dere lodder hver komponent fordi du vil finne en etikett på hver komponent på det øverste silkelaget som indikerer plasseringen på brettet og på denne måten vil du være 100% sikker på at du ikke vil gjøre loddefeil. Jeg har loddet hver komponent til plassering, og du kan bruke begge sider av kretskortet til å lodde dine elektroniske komponenter.

Trinn 5: Robotkroppsmontering

Vi fortsetter monteringen av våre robotdeler, og vi starter med hjulkjeden vi trenger disse 32 kjededelene 16 deler for hver side, og vi brukte denne plastfilamenten som vi har kuttet 30 deler av den, hver del har en lengde på 15 millimeter og vi holder kjededelene sammen, du kan bruke litt lim for å sikre at kjedet forblir festet, nå tar vi robotchassiset og disse to ledige hjulene, og vi monterer dem sammen, deretter setter vi 9V -batteriet og mikromotorene til dem plasseringer og vi monterer de aktive hjulene til motorene, sist men ikke minst setter vi kjeden for å koble hjulene til hverandre, det siste trinnet er å skru hjultrådene og 9V batteriet, så setter vi kretskortet i kontakten og vår roboten er klar til å flytte nå.

Trinn 6: Programvare og test

det er på tide å gå til programvaredelen Jeg har laget denne Arduino -koden som du kan få fra nedlastingskoblingen nedenfor, det er så grunnleggende kode, bare noen instruksjoner å motta fra Android -appen for å kontrollere robotens bevegelser, nå alt vi trenger er å plassere MCU -en i et Arduino UNO -kort, og vi laster opp koden til mikrokontrolleren, så tar vi den tilbake til kontakten på PCB -en.

I de kommende videoene vil vi legge ut flere funksjoner som er lagt til i roboten vår, ettersom du ser at dagens prosjekt er så enkelt å lage og fantastisk, og vi anbefaler det for dere hvis dere vil begynne å spille med kontrollerbare roboter. Men fortsatt noen andre forbedringer som skal utføres i prosjektet vårt for å gjøre det til mye mer smør, derfor vil jeg vente på at kommentarene dine skal forbedre det, ikke glem å besøke vår YouTube -kanal for sjansen til å bli månedsvinneren av vårt gaveprogram.

En siste ting, sørg for at du driver med elektronikk hver dag.

Det var BEE MB fra MEGA DAS vi ses neste gang.